专利名称：作业机械中的液压控制系统的制作方法
技术领域：
而且，在动臂5上升时，在储压器36的储压状态为100% 的时候，从混合泵32供给的一泵份儿的流量和从第二主泵IO供给的 一泵份儿的流量合流后向动臂缸8的头侧油室8a供给，另外，在储压 器36的储压状态为0%时，不从混合泵32供给压力油，代之从第一 主泵9供给的一泵份儿的流量和从第二主泵9供给的一泵份儿的流量 合流后向头侧油室8a供给，进而，当储压器36的储压状态为 0% 100%之间时，从混合泵32及第一主泵9供给的相加后成为一泵 份儿的流量和从第二主泵10供给的一泵份儿的流量合流后向头侧油 室8a供给。由此，在动臂5上升时，与储压器36的储压状态无关， 通常能够向头侧油室8a供给两泵份儿的流量，即使是作业部4的抗重 量载荷的动臂5上升，也能以与动臂用操作杆的操作量对应的所希望 的速度使动臂5上升，但是在此情况下，上述混合泵32，因为吸入并 输出已储压在储压器36中的高压的压力油，所以吸入侧和输出侧之间 的差压小，能够以比第一、第二主泵9、 10大幅度地少的所需要动力 进行压力油供给。接着，对在动臂用操作杆向动臂下降侧进行操作的情况下 即从动臂操作检测机构53输入动臂下降側操作的检测信号的情况下 的控制器16的控制进行说明。在此情况下，与不依赖于储压器36的 储压状态的控制器16的控制相同。另外，不用说，本发明不被上述实施方式限定，在上述实 施方式中，通过例子说明了液压挖掘机的动臂缸的液压控制系统，但 是本发明也能够在使作业部升降的各种液压缸的液压控制系统中实 施。
另外，在上述实施方式中，作为向液压缸供给压力油的泵，除了 混合泵及第一主泵以外还设置了第二主泵，由此，在抗重量栽荷的方 向的作业部上升时能够进行两泵份儿的流量的压力油供给，但是在没 有设置第二主泵的情况下，也能够实施本发明。
产业上的利用可能性
[0061本发明在具有进行升降的作业部的作业机械中，对于能够 回收和再利用作业部具有的势能的作业机械中的液压控制系统是有用 的，因为不用设置辅助液压缸，将作业部下降时的来自通常的液压缸 的排出油储压在储压器中，同时，在作业部上升时，将储压在该储压 器中的压力油从混合泵或者第一主泵向液压缸供给，所以能够与储压
器的储压状态无关地供给压力油，进而，由混合泵使吸入侧和输出侧 之间的差压小，能够以较少的所需要动力进行压力油供给，因此，在作业部上升时能够再利用作业部下降时已回收到储压器中的势能，能 够较大地对节能化做出贡献。
权利要求
1. 一种作业机械中的液压控制系统，其特征在于，具有使作业部升降的液压缸、从油箱吸入油并输出的第一主泵、将在作业部下降时从液压缸的重量保持侧油室排出的油储压的储压器、吸入已储压在该储压器中的压力油并输出的混合泵，另一方面，在作业部上升时，将上述混合泵的输出油向液压缸的重量保持侧油室供给，同时，在从混合泵向液压缸的供给流量不足的情况下，从第一主泵向液压缸的重量保持侧油室供给该不足的流量。
2. 如权利要求1所述的作业机械中的液压控制系统，其特征在于， 液压控制系统具有从油箱吸入油并输出的第二主泵，同时，在作业部 上升时，使来自上述第二主泵的供给流量与来自混合泵及第一主泵的 供给流量合流后向液压缸的重量保持侧油室供给。
3. 如权利要求1或2所述的作业机械中的液压控制系统，其特征 在于，液压控制系统是这样的结构具有用于检测储压器的储压状态 的储压状态检测机构，同时，能够使得从混合泵向液压缸的供给流量 与储压器的储压状态的增减变化对应地被进行增减控制，另 一方面， 能够将从第一主泵向液压缸的供给流量控制成随着从混合泵向液压缸 的供给流量的减少而增加的结构。
4. 如权利要求1至3中的任一项所述的作业机械中的液压控制系 统，其特征在于，液压控制系统具有控制从笫一主泵向液压缸的供给流 量的第 一控制阀和控制从混合泵向液压缸的供给流量的第三控制阀。
5. 如权利要求1至4中的任一项所述的作业机械中的液压控制系 统，其特征在于，液压控制系统是以如下的方式构成的具有用于检 测储压器的储压状态的储压状态检测机构，同时，能够使得混合泵的 输出流量与储压器的储压状态的增减变化对应地被进行增减控制。
6. 如权利要求1至5中的任一项所述的作业机械中的液压控制系 统，其特征在于，液压控制系统是以如下的方式构成的具有将作业 部下降时从液压缸的重量保持侧油室排出的压力油向储压器及混合泵的吸入侧供给的回收油路，同时，混合泵在作业部下降时，能够吸入 从上述回收油路供给的压力油并向液压缸的重量保持侧相反側油室供 给。
7.如权利要求6所述的作业机械中的液压控制系统，其特征在于， 在回收油路上配置了控制从液压缸的重量保持侧油室排出的压力油的 流量的回收用阀。
全文摘要
一种作业机械中的液压控制系统，能够可靠地回收和再利用进行升降动作的作业部具有的势能，同时，在利用已被回收的势能的情况下，避免了作业部的速度变慢的不良状况。具有从油箱(11)吸入油并输出的第一主泵(9)、将在作业部下降时从动臂缸(8)的头侧油室(8a)排出的油储压的储压器、吸入已储压在该储压器中的压力油并输出的混合泵(32)，另一方面，在动臂上升时，将混合泵(32)的输出油向头侧油室(8a)供给，同时，在来自混合泵(32)的供给流量不足的情况下，第一主泵(9)向头侧油室(8a)供给该不足的流量。
文档编号E02F9/22GK101438064SQ200780016469
公开日2009年5月20日 申请日期2007年4月2日 优先权日2006年7月10日
发明者J·盖伊, 和田笃志, 守屋直行, 权守克治 申请人:卡特彼勒日本有限公司