专利名称：一种控制抱卡中心定位的辅助纵、横联动装置的制作方法
技术领域：
本发明属于钻机技术领域，是一种控制抱卡中心定位的辅助纵、横联动 装置。
背景技术：
抱卡是钻机中用于钻杆接、卸的辅助装置， 一般是由两个半抱卡组成， 每个半抱卡由一个油缸控制，在接、卸的过程中，钻杆由抱卡支撑着，同时， 必须使抱卡的中心对准钻杆的中心。钻杆的中心一般是不发生变化的。 而油缸在使抱卡向中间并拢的工程中，不能保证同步，也就是说，半抱卡是 一先一后到达中心的。这就要求我们在抱卡的中心位置有一个定位装置，挡 着先到的半抱卡，等着后到的半抱卡，并且最终使两个半抱卡的中心与钻杆 的中心一致。以前的抱卡中，都是打定位销，这种结构不是特别合理，因为 这种是硬连接，对油缸和半抱卡都有一定的损伤，同时当钻杆万一发生偏移 时，就没办法再调整。同时，这种结构只能控制一个方向的定位，不能在纵、 横两个方向上对抱卡的位置加以控制。
发明目的
为解决上述问题，本发明提供了一种控制抱卡中心定位的辅助纵装置，
3把两个半抱卡置于上滑架的滑道上，在滑道的两侧设置有横联动装置，再把 上滑架置于下滑架轨道上，上滑架的移动由双活塞油缸控制，以实现抱卡纵 联动，纵、横联动的调整促成抱卡中心定位。
为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案-
所述的控制抱卡中心定位的辅助纵、横联动装置，以半抱卡开、闭合的 方向为横向，垂直于横向为纵向，先将两个半抱卡设置在上滑架中间的滑道上 ，在滑道的两侧对称设置有两套结构相同的横联动装置，每一横联动装置由 螺母、导杆、弹簧、套、滑块、定位销构成，在上滑架滑道两侧各设计有两 个耳板，耳板内穿入导杆，导杆外端由螺母固定、内端穿在套的阶梯孔中使 套不能向抱卡中心方向移动，在耳座和套中间设置弹簧，两个套顶紧滑块， 滑块中心配装定位销，定位销可沿上滑架中心横槽移动限位；由于半抱卡在 上滑架滑道内只能横向移动，故在上滑架底面中心两侧的耳板上各联接有平 行配置的双活塞油缸，各油缸的输出轴均与下滑架联接，下滑架设置在井口 平台相对不动并在其上设有轨道，平行配置的双活塞油缸推动上滑架沿其轨 道往复移动。
由于采用如上所述的辅助联动装置，本发明具有如下优越性
1、 抱卡中心定位控制准确，平稳。
2、 在纵横两个方向上，都有控制的功能。
3、 当钻杆偏离原来的中心位置时，抱卡中心也可以随着调整， 适应现场复杂的工况，适应能力更强。
4图l是本发明结构示意图2是本发明的横联动装置结构放大图3是本发明的纵联动装置结构放大图1、 2、 3中l-螺母；2-导杆；3-弹簧；4-套；5-滑块；6-定位销； 7-半抱卡；8-下滑架；9-双活塞油缸，10-上滑架，ll-轨道；
具体实施例方式
如图1、 2、 3所示本发明的控制抱卡中心定位的辅助纵、横联动装置
，以半抱卡(7)开、闭合的方向为横向,垂直于横向为纵向.，先将两个半抱卡 (7)设置在上滑架(10)中间的滑道上，在滑道的两侧对称设置有两套结构 相同的横联动装置，每一横联动装置由螺母(1)、导杆(2)、弹簧(3)、套 (4)、滑块(5)、定位销(6)构成，在上滑架(10)滑道两侧各设计有两个 耳板(12)，耳板(12)内穿入导杆(2)，导杆(2)外端由螺母(1)固定、 内端穿在套(4)的阶梯孔中使套(4)不能向抱卡中心方向移动，在耳座( 12)和套(4)中间设置弹簧(3)，两个套(4)顶紧滑块(5)，滑块(5)中 心配装定位销(6)，定位销(6)可沿上滑架(10)中心横槽移动限位；由于 半抱卡(7)在上滑架(10)滑道内只能横向移动，故在上滑架(10)底面中 心两侧的耳板(12)上各联接有平行配置的双活塞油缸(9)，各油缸(9)的 输出轴均与下滑架(8)联接，下滑架(8)设置在井口平台相对不动并在其 上设有轨道(11)，平行配置的双活塞油缸(9)推动上滑架(10)沿其轨道 (11)往复移动。
当抱卡工作时，先通过调整螺母(1)，把定位销(6)调整到把抱卡的中心位置。两个半抱卡(7)移向中心位置的过程中不同步时，先到中心位置的 半抱卡(7)被定位销(6)阻挡，当然，这时先到中心位置的半抱卡(7)也 不会停止，继续移动，也推着定位销(6)，也就是推着滑块(5)，也就是推 着套(4)，也就是推着弹簧(3)，向一侧移动，这时，定位销(6)就给继续 向前移动的半抱卡(7)有一个附加的指向中心位置的力。当两个半抱卡(7 )会合时，由于这个附加的向中心位置的力的作用，使偏离中心的半抱卡(7 )重新回位，这就实现控制抱卡中心定位横向联动的目的。由于定位销是由 受力不太大的弹簧(3)控制着的，是可以偏移中心位置的，所以抱卡中心在 横向方向上是可以调整的，这样可以适应需要抱卡中心偏离原来横向中心位 置的特殊要求。由于采用的是这种弹簧装置，所以定位时比较平稳，为了使 抱卡受力比较均匀，抱卡两侧有两套这种装置。
平行配置的双活塞油缸(9)控制上滑架(10)往复移动，使上滑架(10)能 够定位在保持原来安装时在下滑架(8)的轨道(11)上的位置，这就实现了控 制抱卡中心定位纵联动的目的，通过油路，可以使上滑架(10)相对与下滑架 (8)向纵向的两面再移动，这也就使得抱卡中心在纵向可以再调整，这样可以 实现抱卡中心偏离原来纵向中心位置的特殊要求。
控制半抱卡开、合的油缸和纵向油缸(9)是通过一个特别设计的统一油 路来控制，使抱卡中心定位，并且当钻杆万一发生偏移时，抱卡中心也可以 随着调整。
权利要求
1、一种控制抱卡中心定位的辅助纵、横联动装置，以半抱卡开、闭合的方向为横向，垂直于横向为纵向，其特征在于先将两个半抱卡(7)设置在上滑架(10)中间的滑道上，在滑道的两侧对称设置有两套结构相同的横联动装置，每一横联动装置由螺母(1)、导杆(2)、弹簧(3)、套(4)、滑块(5)、定位销(6)构成，在上滑架(10)滑道两侧各设计有两个耳板(12)，耳板(12)内穿入导杆(2)，导杆(2)外端由螺母(1)固定、内端穿在套(4)的阶梯孔中使套(4)不能向抱卡中心方向移动，在耳座(12)和套(4)中间设置弹簧(3)，两个套(4)顶紧滑块(5)，滑块(5)中心配装定位销(6)，定位销(6)可沿上滑架(10)中心横槽移动限位；由于半抱卡(7)在上滑架(10)滑道内只能横向移动，故在上滑架(10)底面中心两侧的耳板(12)上各联接有平行配置的双活塞油缸(9)，各油缸(9)的输出轴均与下滑架(8)联接，下滑架(8)设置在井口平台相对不动并在其上设有轨道(11)，平行配置的双活塞油缸(9)推动上滑架(10)沿其轨道(11)往复移动。
全文摘要
一种控制抱卡中心定位的辅助纵、横联动装置，以半抱卡开、闭合的方向为横向，垂直于横向为纵向，将两个半抱卡7设置在上滑架10中间滑道上，在滑道两侧对称设置横联动装置，由螺母1、导杆2、弹簧3、套4、滑块5、定位销6构成，上滑架滑道两侧各设计有两个耳板12，耳板内穿入导杆由螺母固定、内端穿在套中，耳座和套中间设置弹簧，两个套顶紧滑块，滑块中心配装定位销可沿上滑架中心横槽移动限位；半抱卡在上滑架滑道内只能横向移动，故在上滑架底面中心两侧的耳板上各联接有平行配置的双活塞油缸9，各油缸的输出轴均与下滑架8联接，下滑架置于井口平台相对不动并在其上设有轨道11，平行配置的双活塞油缸推动上滑架沿其轨道往复移动。
文档编号E21B19/16GK101503951SQ20081004922
公开日2009年8月12日 申请日期2008年2月4日 优先权日2008年2月4日
发明者刘啸山, 莹 夏, 廖卫勇, 张路明, 王海波, 勋 高 申请人:华煤建设特殊工程技术有限公司;中信重工机械股份有限公司;洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司