专利名称：一种电动作业机械的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种旋转式电动作业机械，属工程 机械领域。
技术背景在工程建设中，旋转式作业机械的应用，为加快工程进 度和减轻体力劳动强度发挥了重要作用。例如，燃油液压挖掘机械，由 于其操作方便、作业灵活等优点得到广大工程建设者的喜爱，但是因结 构复杂、单机造价昂贵、使用成本高的缺点在一些仅需定点施工作业的 小型建筑物工程施工中，限制了应用，从而在工程进度等方面带来了一 定的负面影响。
发明内容本实用新型系为一些定点施工作业的小型建筑物工程提 供一种操作方便、造价低廉、使用成本小的电动作业机械。该电动作业 机械由机架、上部回转体、折叠式作业手臂、液压系统、锚桩等组成。
机架位于上部转体的下方，机架上至少设有2个支腿，每个支腿包 括支撑杆和支撑板，支撑杆的两端分别与机架、支撑板铰接，支撑板上 至少设有一个贯穿板厚的锚桩孔。在支撑杆的两端分别设有螺杆定位装 置，该螺杆定位装置包括一杆件铰支座端的外部另设有一铰链支座、相 连另一杆件上设有垂直于该杆件的开口支座，并包括一端设有铰链孔的 外螺纹杆件和两个弧形螺帽。
折叠式作业手臂包括多个折叠臂杆，其一端与上部回转体的前端铰 接，另一端设有作业件，每一个折叠臂杆折叠端的一侧设有相连折叠臂 杆相互咬合的铰支座；另一侧设有连接于折叠臂杆的端板、连接于端板 及折叠臂杆的加劲板的螺栓连接支座。在加劲板两侧位置的两个端板上 设有相对应的螺栓孔并以螺栓连接。每一个折叠臂杆两端的铰支座和螺 栓连接支座的位置方向相反，相连折叠臂杆的铰支座和螺栓连接支座的 位置方向对称相同。折叠式作业手臂竖向折叠，折叠后多个折叠臂杆的 位置在上部回转体外侧。
此外，在机架上设有行走轮，及在行走轮前后方向对称设置水平开 口向外的铰接支座。 本实用新型的有益效果是
1. 该作业机械使用电能，无环境污染。
2. 单机造价低，使用成本小。
3. 重量轻，体积小，运输方便。
图l是该作业机械的剖面图。 图2是具有2个支腿的该作业机械的平面图。 图3a是螺杆定位装置脱离支腿状态图。 图3b是支撑杆与支撑板状态示意态图。 图4a是相邻折叠臂杆的连接示意图。 图4b是相邻折叠臂杆的折叠位置示意图。 图5是该作业机械汽车拖运图。 图6是具有4个支腿的该作业机械平面图。
具体实施方式
如图l、图2、图3所示机架IO、折叠式作业手臂ll、上部回转体12、 手抓器13、锚桩37组成该作业机械工作状态。机架10位于上部回转体12 的下方，机架10的两侧设有行走轮33，并包括2个支腿58，每个支腿58包 括支撑杆39和支撑板36;支撑杆39的两端与机架板32、支撑板36铰接， 并分别在机架板32上铰支座44、支撑板36上铰支座47的外部另设一铰支 座43、 46;支撑杆39两端位置分别设有垂直于该杆件的开口支座45，并 包括一端设有铰链孔的外螺纹杆件42和两个弧形螺帽41的螺杆定位装置 38，弧形螺帽41在人工操作下使其在外螺纹杆件42上上下移动，以夹紧 开口支座45和调整机架板32与支撑杆39和支撑杆39与支撑板36的夹角， 为支撑板36寻找适合的支撑面。支撑板36与地面34接触，支撑板36上设 有多个锚桩孔40，每个锚桩孔40相对应设置一个锚桩37。
折叠式作业手臂11包括多个折叠臂杆17、 18、 19、 20、 21(图1中19、 20组成一折叠臂杆，下同)和多个液压油缸14、 15、 16;折叠式作业手臂 11的一端与上部回转体12的前端铰链连接，各折叠臂杆以铰支座25、 26、 27和螺栓连接支座22、 23、 24连接。
上部回转体12内设有座椅30及操作阀29组成的控制站，在座椅的下 方安装有液压传动系统31，上部回转体12的外部设有雨蓬28。供电电缆 35为液压动力系统提供所需的电力。
如图4a所示相连折叠臂杆E、 F的折叠端，在同一侧设有相互咬合 的铰支座bl并以铰轴54连接；另一侧分别设有连接于折叠臂杆E、 F的端 板50、连接于端板50及折叠臂杆E、 F的加劲板51的螺栓连接支座al。在 加劲板51两侧位置的两个端板50上设有相对应的螺栓孔(图中未示出)并 以螺栓52连接。折叠臂杆E、 F两端的铰支座bl和螺栓连接支座al的位置方向相反，相连折叠臂杆E、 F的铰支座bl、和螺栓连接支座al的位置方 向对称相同。
图4b表示臂杆由A位置折叠到B位置状态。
图5表示该作业机械的折叠式作业手臂11竖向折叠，折叠后的位置在 上部回转体12的外侧，由汽车56通过连杆57拖运图。
图6表示具有四个支腿5 8并有多个锚桩进行固定的该作业机械。
图1 6中，该作业机械在施工作业时，在支撑板36上需设置多个锚 桩37，螺杆定位装置38上的两个弧形螺帽41需夹紧支座45，使其所有支 腿58与机架10固成一体。支腿58、锚桩37数量越多、支撑板36的支撑面 积越大，该作业机械的稳定性越好。多个折叠臂杆17、 18、 19、 20、 21 的螺栓连接支座22、 23、 24采用螺栓52连接；施工过程中若需调换施工 位置或运输时，螺杆定位装置38上的两个弧形螺帽41松开并脱离支座45 后，旋转到机架10的上方，同时取下多个折叠臂杆17、 18、 19、 20、 21 的螺栓连接支座22、 23、 24上的螺栓52，折叠多个折叠臂杆17、 18、 19、 20、 21后，以连杆57连接汽车和行走轮前后方向对称设置的水平开口向 外的铰接支座进行拖运(图1 6中，行走轮前后方向对称设置的水平开口 向外的铰接支座未示出)。
图1 6中，采用五芯电力电缆连接380 / 22 O伏供电电源为该作业机 械提供所需的动力。油泵电动机、液压油泵、液压油箱等设置在座椅的 下方，尽量减小其空间；座椅的两侧设有操作阀29。油泵电动机采用多 台3—5.5kw三相电动机，并进行逐个启动，以减小启动电压降对电网的 影响。液压油泵采用多台抗油污能力较强的齿轮泵或螺杆泵分别为各液 压油缸14、 15、 16和手抓器13供油。380 /220伏电动机上设有多级漏电
保护和控制装置，以确保操作者的用电安全。
折叠式作业手臂ll的折叠弯头装置可进行铸造成形后与臂杆件焊接 连接。折叠式作业手臂11的一端与上部回转体12的前端铰接，另一端设 有手抓器13。
支撑杆39、支撑板36及支撑杆39上的开口支座45可采用钢板焊接成 型，弧形螺帽41需进行铸造。
折叠式作业手臂末端的作业件可以是手抓器，也可以是斗铲装置。
权利要求1.一种电动作业机械由机架、上部回转体、折叠式作业手臂、液压系统、锚桩等组成，机架位于上部转体的下方，折叠式作业手臂的一端与上部回转体的前端铰接，另一端设有作业件，其特征在于所述机架上至少设有2个支腿，每个支腿包括支撑杆和支撑板。
1. 一种电动作业机械由机架、上部回转体、折叠式作业手臂、液压系统、 锚桩等组成，机架位于上部转体的下方，折叠式作业手臂的一端与上 部回转体的前端铰接，另一端设有作业件，其特征在于所述机架上 至少设有2个支腿，每个支腿包括支撑杆和支撑板。
2. 根据权利要求l所述的一种电动作业机械，其特征在于所述支撑杆 的两端分别与机架、支撑板铰接。
3. 根据权利要求1所述的一种电动作业机械，其特征在于所述支撑杆 的两端分别设有螺杆定位装置。
4. 根据权利要求3所述的一种电动作业机械 位装置包括一杆件铰支座端的外部另设有 上设有垂直于该杆件的开口支座，并包括 件和两个弧形螺帽。
5. 根据权利要求l所述的一种电动作业机械，其特征在于所述支撑板 上至少设有一个贯穿板厚的锚桩孔。
6. 根据权利要求l所述的一种电动作业机械 作业手臂包括多个折叠臂杆，每一个折叠 折叠臂杆相互咬合的铰支座；另一侧设有连接于折叠臂杆的端板、连 接于端板及折叠臂杆的加劲板的螺栓连接支座。
7. 根据权利要求6所述的一种电动作业机械，其特征在于所述每一个 折叠臂杆两端的铰支座和螺栓连接支座的位置方向相反。
8. 根据权利要求6所述的一种电动作业机械，其特征在于所述相连折 叠臂杆的铰支座和螺栓连接支座的位置方向对称相同。
9. 根据权利要求l所述的一种电动作业机械，其特征在于所述折叠式 作业手臂竖向折叠。
10. 根据权利要求1所述的一种电动作业机械，其特征在于所述机架上 设有行走轮。
11. 根据权利要求l所述的一种电动作业机械，其特征在于所述行走轮 前后方向对称设有水平开口向外的铰支座。其特征在于所述折叠式 〖杆折叠端的一侧设有相连
专利摘要一种电动作业机械系为一些定点施工作业的小型建筑物工程设计，该作业机械由机架、上部转体、折叠式作业手臂、液压系统、锚桩等组成。机架位于上部转体的下方，机架上设有行走轮和至少2个支腿；折叠式作业手臂包括多个折叠臂杆，折叠式作业手臂竖向折叠。
文档编号E02F3/36GK201162236SQ20082003099
公开日2008年12月10日 申请日期2008年1月18日 优先权日2008年1月18日
发明者叶春全 申请人:叶春全