专利名称：工作机及应急下降系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种工作机，特别是移动式物料搬运机，尤其是液压挖掘 机，其包括主机、驾驶室以及枢转地安装到主机上的驾驶室悬臂，通过驾 驶室悬臂可以改变驾驶室相对于主机的位置，其中驾驶室悬臂通过至少一 个液压致动器可以相对于主机绕水平轴线转动，并且其中驾驶室经由M 倾斜调整装置枢转地安装到驾驶室悬臂。
背景技术：
从DE 20 2004 019 708 Ul已知这种工作机。
在这种工作机中，可以通过驾驶室悬臂改变驾驶室相对于主机的位置， 使得操作者总是具有工作区域和/或工作机的工具的最佳视野。当驾驶室悬 臂转动时，驾驶室在其定位无相应改变的状态下相对于驾驶室悬臂倾斜。 现在通过倾斜调整装置，可以相应地改变或调整驾驶室的定位，以便将驾 驶室维持在驾驶室地板大致水平定位的正常位置中。另外，驾驶室也可以定位成使得驾驶室地^目对于水平方向倾斜，从而由于驾驶室的倾^H更置
而为操作者拔:供更佳的向下或向上的视野。
驾驶室悬臂通常包括应急下降系统，在驾驶室悬臂液压系统发生故障 的情况下，驾驶室悬臂以及枢转地安装到驾驶室悬臂的驾驶室通过应急下 降系统能够安全地下降，使得操作者能够容易地离开驾驶室。
但是，在已知的工作机中，存在着驾驶室相对于驾驶室悬臂上的附连 装置的倾斜角度由倾斜调整装置限定的问题，使得在应急下降的情况下当 驾驶室悬臂向下转动时，驾驶室的倾斜度改变。因此，驾驶室在下降时可 能具有相当大的倾斜度，由此会危及到操作者。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种用于这种工作机的更加安全的应急下 降系统。
本发明的工作机，特别是移动式物料搬运机，尤其是液压挖掘机，包 括主机、驾驶室以及枢转地安装到主机上的驾驶室悬臂，通过驾驶室悬臂可以改变驾驶室相对于主机的位置。驾驶室悬臂通过至少一个液压致动器 可以相对于主机绕水平轴线转动，其中驾驶室经由液压倾斜调整装置枢转 地安装到驾驶室悬臂。根据本发明，工作机现包括用于驾驶室的应急下降 系统，其中驾驶室的倾斜调整装置设有倾斜应急阀，在应急下降的情况下， 倾斜应急阀用于将驾驶室定位在正常位置中。以这种方式，确保在应急下 降的情况下使驾驶室移动到驾驶室g大致水平定位的正常位置中，使得 在应急下降驾驶室悬臂和驾驶室的情况下，不存在由于驾驶室偏离正常位 置的意外倾斜所导致的伤害操作者的风险。
有利地，本发明的应急下降系统可以与任何工作机一起使用，特别是
用于例如木材、废料或者任何其它货物的物料^ii:机，并且尤其有利地， 挖掘机和起重机可配备有这种应急下降系统。有利地，工作机除了驾驶室 悬臂之外还可以包括枢转地安装到主机上的吊杆，吊杆带有例如抓斗、铲 斗或吊钩的工作工具。另外有利地，工作机可以包括移动式底架以及以能 够绕垂直的旋转轴线旋转的方式设置在底架上的上架，其中有利地，驾驶 室悬臂和吊杆枢转地安装到上架。
根据本发明，有利地，通过驾驶室悬臂的液压致动器的应急排放管路 中的压力以液压方式控制倾斜调整装置的倾斜应急阀。这样提供了倾斜应 急阀的安全且可靠的启动。当驾驶室悬臂的应急下降启动时，倾斜应急阀 自动地使驾驶室定位在正常位置中，而操作者无需为此单独地启动倾斜应 急阀。特别地，倾斜调整装置无需单独的应急排放旋塞。此外，由应急排 放管路中的压力启动倾斜应急阀还允许当应急排放管路的管道破裂和由 此启动的意外的应急下降时使驾驶室定位在正常位置中。液压启动允许安 全且简单的结构，而实现电子启动则需要更大的成本。
有利地，应急排放管路和/或倾斜应急阀的控制输入连接于液压蓄力 器。有利地，当提升驾驶室时使液压蓄力器充液，而在应急下降的情况下 排放液压蓄力器。以这种方式，确保了在应急下降情况下不会过快地启动 应急阀，并因此确保了驾驶室的受控运动。
根据本发明，有利地，驾驶室枢转地安装到设置在其重心上方的枢转 点上，从而悬挂在驾驶室悬臂上，其中倾斜应急阀使得能够在应急下降的 情况下相对于驾驶室悬臂倾斜调整驾驶室，使得驾驶室通过重力定位在其 正常位置中。因此在应急下降的情况下，本发明的应急倾斜阀仅确保倾斜 调整装置不再限定驾驶室相对于驾驶室悬臂的定位，而驾驶室能够基本上 自由地绕其枢转点摆动。现在，当在应急下降的情况下下降驾驶室悬臂时，驾驶室能够相对于其驾驶室悬臂上的附连装置自由地转动并因此保持在 其正常位置中。有利地，此处提供了驾驶室的衰减的摆动运动，从而当驾 驶室在启动应急下降的情况下处于倾斜位置中时，驾驶室将安全地摆回到 正常位置中。
有利地，本发明的倾斜应急阀包括截流阀，截流阀在倾斜调整装置的 供应管路和排出管路之间设置倾斜调整装置的液压回路中，并且在应急下 降的情况下将倾斜调整装置的供应管路和排出管路相互连接。因此，截流 阀能够确保倾斜调整装置的空转并由此使驾驶室能够相对于驾驶室悬臂 运动。另一方面，如果在非应急下降的情况下，则截流阀关闭，从而可以 通过倾斜调整装置的相应的加压一一例如，通过液压泵一一调整驾驶室相 对于驾驶室悬臂的定位。
另外有利地，驾驶室的倾斜调整装置设有至少一个另外的倾斜应急阀， 通过工作机的另外的致动器的应急排放管路中的压力以液压方式控制所
述至少一个另外的倾斜应急阀。特别地，当驾驶室悬臂为例如二连杆式的 多连杆式并且每个连杆可通过液压致动器运动时，有利地，针对每个液压 致动器设置倾斜调整装置的倾斜应急阀，通过液压致动器的应急排放管路 中的压力以液压方式启动所述倾斜应急阀。因此，即^吏仅有一个致动器因 应急下降而切换，也可确使保驾驶室定位在正常位置中。
根据本发明，有利地，驾驶室悬臂的液压致动器的应急排放管路经由 节流阀和止回阀连接于液压致动器的压力室并且能够通过应急排放阀打 开。因此，通过致动应急排放岡，搮作者能够启动驾驶室悬臂的安全下降。 当驾驶室悬臂是多连杆式并且具有用于每个连杆的至少一个液压致动器 时，有利地，每个连杆配备有相应的应急排放管路。
另外有利地，根据本发明的驾驶室的倾斜调整装置包括液压制动器， 其中，在应急下降的情况下，通过驾驶室悬臂的液压致动器的应急排放管 路降低制动压力。因此，在应急下降的情况下制动器将打开，并且驾驶室 可以自由地摆动。为此有利地，制动器的压力供应管路经由止回阀连接于 驾驶室悬臂的'M致动器的应急排放管路。因此，当应急排放管路中的应 急排放阀打开时，通过止回阀以及朝向液压油箱的应急排放管路将降低制 动压力。但是，在正常操作中，由于通过液压致动器的压力室使应急排放 管路加压，所以止回阀关闭。
另外，本发明包括如上所述的用于工作机的应急下降系统。根据本发 明，用于驾驶室的该应急下降系统特别地包括驾驶室的倾斜调整装置的倾斜应急阀，在应急下降的情况下，倾斜应急阀用于使驾驶室定位在正常位 置中。显而易见，这^C供了如上所述的关于工作机的相同优点。另外有利 地，应急下降系统具有如上所述的特性。
现在将参照实施例和附图详细地阐述本发明，其中
图l示出了本发明的工作机的实施例的侧视图，
图2示出了本发明的应急下降系统的实施例的^a回路图，以及
图3示出了本发明的应急下降系统的另一实施例的^a回路图。
具体实施例方式
图1示出了根据本发明的工作机的实施例。工作机包括移动式底架， 移动式底架带有以能够绕垂直的旋转轴线旋转的方式安装在底架上的上 架l，移动式底架与上架1形成主机。图1中未示出的工作吊杆通常枢转 地安装到该主机上，工作吊杆包括例如妒斗、抓斗或吊钩的工作工具，其 中工作吊杆可用于例如物料^^运。在图l中示出的实施例中，图中未示出 的工作吊杆可以枢转地安装到上架l的枢转点8和9上。工作机可以是例 如用于木材、废料或任何其它货物的物料搬运机、起重机或者挖掘机，特 别是液压挖掘机。
工作机包括驾驶室7，操作者从驾驶室7对工作机进行操作。驾驶室7 经由驾驶室悬臂设置在主机上，其中驾驶室悬臂用于改变驾驶室7相对于 主机的位置。在本实施例中，驾驶室悬臂枢转地安装到上架l上并用于相 对于上架来调整驾驶室7。在本实施例中，驾驶室悬臂包括上架侧连杆3 和驾驶室侧连杆5,上架侧连杆3和驾驶室侧连杆5能够分别通过液压致 动器4和6进行调整。使用液压缸作为液压致动器。还可以使用单连杆结 构或者具有更多连杆的结构作为驾驶室悬臂的二连杆结构的替代。通过致 动器4和6，驾驶室悬臂能够相对于主机绕至少一个水平轴线转动。驾驶 室7枢转地安装在驾驶室悬臂的自由端处，其中可以通过液压倾斜调整装 置8调整驾驶室相对于驾驶室悬臂的定位。在本实施例中，液压倾斜调整 装置8由液压马达形成。可替代地，也可以是具有液压缸的倾斜调整装置。
现在，通过转动驾驶室悬臂可以改变驾驶室7相对于主机的位置，其 中通过液压倾斜调整装置可以使驾驶室7的定位无关于驾驶室悬臂的位置 而保持在正常位置中。同样地，可以选择性地使驾驶室以一定的角度倾斜，
7从而为操作者提供更佳的向下或者向上的视野。
在正常位置中，将驾驶室枢转地安装到驾驶室悬臂的自由端的枢转点 直接位于驾驶室的重心上方，从而当倾斜调整装置运行时可以仅通过重力 便将驾驶室定位在正常位置中。
根据本发明，提供用于驾驶室的应急下降系统，应急下降系统包括驾
驶室的倾斜调整装置8的倾斜应急阀，其中在驾驶室悬臂的应急下降的情 况下，倾斜应急阀用于使驾驶室定位在正常位置中。
图2详细地示出了本发明的应急下降系统的一个实施例。例如，在液 压供应发生故障的情况下，用于驾驶室悬臂的应急下降系统通it^液压致 动器4或6的压力室排放'^a流体来降下驾驶室悬臂。液压缸4经由节流 阀和止回阀连接于应急排放管路13，应急排放管路13可以通过应急排放 阀15打开，从而^^流体可以以受控的方式流到液压油箱23。而且，液 压缸6可以经由节流阀和止回阀连接于应急排放管路12，应急排放管路 12可以通过应急排放阀14打开，从而液压流体可以同样地流到液压油箱 23.另外，M缸4和6包括负载保持阀24和26。
本发明的工作机的驾驶室7的倾斜调整装置8由液压马达形成，其供 应管路20和21根据运动的方向而用作供应管路或者排出管路.液压马达 8经由液压源22加压，由此限定驾驶室7相对于驾驶室7悬桂于其上的驾 驶室悬臂的驾驶室側连杆5的倾斜度。根据本发明，倾斜应急阀IO设置在 倾斜调整装置8的液压回路中，在致动器6的应急下降的情况下，倾斜应 急阀10用于使驾驶室定位在正常位置中。另外，设置另一个倾斜应急阀 11，在致动器4的应急下降的情况下，倾斜应急阀11同样地用于使驾驶室 定位在正常位置中。
倾斜应急阀10和11构造成截流阀，倾斜应急阀10和11分别设置在 倾斜调整装置8的供应管路20和21之间并且在应急下降的情况下将供应 管路20和21短接，而在正常^Mt中倾斜应急阀lO和ll关闭。因此，在 应急下降的情况下，倾斜调整装置8处于空转的位置，从而驾驶室能够通 过重力摆到其正常位置中。因此，虽然驾驶室悬臂在应急下降的过程中向 下转动，但是驾驶室在该运动过程中保持在其正常位置中并使液压马达8 运动，由此液压马达8作为空转泵运行。这样当驾驶室悬臂向下转动时防 止了驾驶室7转动。如实施例中所示，如果倾斜调整装置不是由液压马达 实现，而是由液压缸实现，则本发明的倾斜应急阀有利Ak^目应地短接液压 缸的各个压力室，以便使驾驶室绕其悬桂点自由地摆动。根据本发明，倾斜应急阀10的控制输入经由控制管路16连接于致动 器6的应急排放管路12，并且倾斜应急岡11的控制输入经由控制管路17 连接于致动器4的应急排放管路13。另外，应急排放管路12和控制管路 16连接于笫一液压蓄力器18，控制管路17和应急排放管路13连接于第 二液压蓄力器19。当通过使液压缸4和6的压力室加压来提升驾驶室7时， 液压蓄力器18和19经由应急排放管路充液，由此使得控制管路16和17 中的压力升高，这使得两个倾斜应急阀10和11切换到它们的截断位置中。 当致动应急排放阅14 一 一例如构造成可手动操作的应急排放旋塞 一 一 或 者在应急排放管路12的管道破裂的情况下时，控制管路16中的压力将降 低，由此倾斜应急阀10打开并因此使倾斜调整装置8切换到空转状态。当 由于应急排放阀15打开或者由于应急排放管路13中的管道破裂而导致控 制管路17中的压力下降时，同样，倾斜应急阀ll将打开。液压蓄力器18 和19确保了緩慢地打开倾斜应急阀lO和ll，从而即使当驾驶室7在启动 应急下降的情况时具有一定的倾斜度，驾驶室7也不会突然地摆动，而是 安全地降低到其正常位置中。
图3示出了本发明的应急下降系统的另一实施例，本实施例除了已经 参照图2描述的部件之外还包括倾斜调整装置8的液压制动器30。通过该 液压制动器30可以制动或固定倾斜调整装置8，并由此制动或固定驾驶室 的倾斜调整。根据本发明，为了在应急下降的情况下提供驾驶室的自由摆 动，因此在应急下降的情况下通过驾驶室悬臂的液压致动器的应急排放管 路12和13来降低制动压力。为此，液压制动器30的压力供应管路31经 由止回阀32连接于应急排放管路12并经由止回阀33连接于应急排放管 路13。经由倾斜应急阀10、 11的控制管路16、 17实现止回阀32、 33和 应急排放管路12、 13之间的连接。在驾驶室应急下降的情况下，当应急排 放阀14、 15打开时，通过止回阀32、 33 4吏制动器30的制动压力朝向M 油箱23降低。因此，在应急下降的情况下制动器将打开，从而驾驶室能够 如上所述自由地摆动。另一方面，在正常操作中，由于通过液压缸6和4 的压力室使应急排放管路12和13加压，所以止回阀32和33关闭。止回 阀32和33与倾斜应急阀形成一个单元，从而本发明的应急下降系统能够 容易地集成到驾驶室悬臂液压系统中.
根据本发明，实现了安全且筒单的应急下降系统，该系统仅由液压部 件组成.通过应急排放管路中的压力来启动倾斜应急阀，可以省去具有额 外的用于倾斜调整装置8的应急排放旋塞的情况下的复杂的应急下降操 作。另外，驾驶室不仅在由操作者启动的应急下降的情况下自动地运动到 正常位置中，而且在应急下降系统中的管道破裂的情况下也自动地运动到 正常位置中。
权利要求
1.一种工作机，特别是移动式物料搬运机，尤其是液压挖掘机，其包括主机、驾驶室以及枢转地安装到所述主机上的驾驶室悬臂，通过所述驾驶室悬臂能够改变所述驾驶室相对于所述主机的位置，其中所述驾驶室悬臂通过至少一个液压致动器能够相对于所述主机绕水平轴线转动，并且其中所述驾驶室通过液压倾斜调整装置枢转地安装到所述驾驶室悬臂，其特征在于用于所述驾驶室的应急下降系统，其中所述驾驶室的倾斜调整装置设有倾斜应急阀，在应急下降的情况下，所述倾斜应急阀用于使所述驾驶室定位在正常位置中。
2. 根据权利要求1所述的工作机，其中，通过所述驾驶室悬臂的 液压致动器的应急排放管路中的压力以液压方式控制所述倾斜应急阀。
3.根据权利要求1或2所述的工作机，其中，应急排放管路和/或 倾斜应急阀的控制输入连接于液压蓄力器，有利地，当提升所述驾驶室 时所述液压蓄力器充液，而在应急下降的情况下排放所述液压蓄力器。
4. 根据前述权利要求中任一项所述的工作机，其中，所述驾驶室枢转 地安装到设置在所述驾驶室的重心上方的枢转点上从而悬挂在所述驾驶 室悬臂上，并且所述倾斜应急阀使得能够在应急下降的情况下相对于所述 驾驶室悬臂来倾斜调整所述驾驶室，使得所述驾驶室通过重力定位在正常 位置中。
5. 根据前述权利要求中任一项所述的工作机，其中，所述倾斜应急阀 包括截流阀，所述截流阀在所述倾斜调整装置的供应管路和排出管漆t间 设置在所述倾斜调整装置的液压回路中，并且在应急下降的情况下将所述 倾斜调整装置的供应管路和排出管路相互连接。
6.根据前述权利要求中任一项所述的工作机，其中，所述驾驶室的倾 斜调整装置i更有至少 一个另外的倾斜应急阀，通过所述工作机的另外的致 动器的应急排放管路中的压力以液压方式控制所述至少一个另外的倾斜 应急阀。
7. 根据前述权利要求中任一项所述的工作机，其中，所述驾驶室悬臂 的液压致动器的应急排放管路经由节流阀和止回阀连接于所述液压致动 器的压力室并且有利地能够通过应急排放阀打开。
8. 根据前述权利要求中任一项所述的工作机，其中，所述驾驶室的倾 斜调整装置包括液压制动器，并且其中在应急下降的情况下，通过所述驾 驶室悬臂的液压致动器的应急排放管路降低制动压力，有利地，所述制动 器的压力供应管路经由止回阀连接于所述驾驶室悬臂的液压致动器的应急排放管路。
9. 一种用于根据前述权利要求中任一项所述的工作机的应急下降系统。
全文摘要
本发明涉及一种工作机，特别是移动式物料搬运机，尤其是液压挖掘机，其包括主机、驾驶室以及枢转地安装到主机上的驾驶室悬臂，通过驾驶室悬臂可以改变驾驶室相对于主机的位置，其中驾驶室悬臂通过至少一个液压致动器可以相对于主机绕水平轴线转动，并且其中驾驶室经由液压倾斜调整装置枢转地安装到驾驶室悬臂。根据本发明，驾驶室包括应急下降系统，其中驾驶室的倾斜调整装置设有倾斜应急阀，在应急下降的情况下，倾斜应急阀用于使驾驶室定位在正常位置中。
文档编号E02F9/16GK101555698SQ20091013124
公开日2009年10月14日 申请日期2009年4月10日 优先权日2008年4月11日
发明者西蒙·迈尔 申请人:利勃海尔液压挖掘机有限公司