电容器制作系统及电容器制作方法与流程

本发明涉及电容器制作技术领域，特别涉及一种电容器制作系统及电容器制作方法。

背景技术：

电容器是一种存储电荷的器件，并广泛的应用于现代的电子、电器设备中。

电容器的主要结构包括箔带、电解纸和导条(正、负极片)，导条的一端焊接在箔带上，焊好导条的正箔带、负箔带和电解纸一起被卷绕形成电容器素子。在制作电容器素子之前，需要准备导条，通过人工手动将导条带剪切成所需长度的导条，然后再把导条放置在箔带上，确定所要焊接的位置后将导条焊接在箔带上。由于卷绕成型的电容器素子的特殊性，即电容器素子的两端均具有作为正、负极片的导条，在制作电容器素子时，需要把焊好导条的正箔带、负箔带手动放在卷绕部分的左侧，并使正箔带处在上方，负箔带处在下方；最后通过送料装置把正箔带、负箔带输送至卷绕部分卷绕形成电容器素子。

因此，现有制作电容器素子的设备需要频繁上料，降低了生产效率，浪费了时间。

技术实现要素：

本发明的目的在于，提供了一种电容器制作系统，能全自动机械上料，并卷绕制作电容器素子，生产效率高，节约了时间成本。

本发明解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。

一种电容器制作系统,包括安装板、正箔冷焊装置、负箔冷焊装置和素子卷绕装置,安装板上设有正箔输送机构、负箔输送机构和拉纸机构，正箔输送机构与负箔输送机构相对设置，安装板上设有贯穿安装板的卷针孔，卷针孔位于正箔输送机构与负箔输送机构之间，正箔输送机构用于将正箔带输送至卷针孔处，负箔输送机构用于将负箔带输送至卷针孔处，拉纸机构用于夹持电解纸，并拉动电解纸经过卷针孔；正箔冷焊装置用于将导条焊接在正箔带上，并将焊好导条的正箔带输送至正箔输送机构；负箔冷焊装置用于将导条焊接在负箔带上，并将焊好导条的负箔带输送至负箔输送机构；素子卷绕装置包括卷针轴，卷针轴的端部设有卷针，卷针可穿过卷针孔，并将正箔带、负箔带和电解纸卷绕成电容器素子。

在本发明的较佳实施例中，上述正箔输送机构包括第一输送板和第一压箔臂，第一输送板可向着靠近或远离卷针孔移动地连接在安装板上，第一压箔臂设置于第一输送板的上方，且第一压箔臂的一端将正箔带压在第一输送板上；负箔输送机构包括第二输送板和第二压箔臂，第二输送板可向着靠近或远离卷针孔移动地连接在安装板上，第二压箔臂设置于第二输送板的上方，且第二压箔臂的一端将负箔带压在第二输送板上。

在本发明的较佳实施例中，上述拉纸机构包括拉纸夹和拉纸驱动器，拉纸夹设置于正箔输送机构的下方，安装板上还设有第一送纸部和第二送纸部，第一送纸部设置于负箔输送机构的上方，第二送纸部设置于负箔输送机构的下方，拉纸驱动器可驱使拉纸夹移动至第一送纸部夹持电解纸，并拉动电解纸经过卷针孔；第二送纸部包括压纸板和压纸驱动器，压纸板与第二输送板相对设置，压纸驱动器可驱使压纸板将电解纸压在第二输送板上。

在本发明的较佳实施例中，上述安装板上还设有切纸机构，切纸机构设置于正箔输送机构的上方，切纸机构包括切纸刀、素子压片和切纸驱动器，切纸刀与素子压片连接，且素子压片的一端向着远离切纸刀的方向张开，切纸驱动器可驱使切纸刀和素子压片向着靠近电容器素子的方向移动，使切纸刀切断与第一送纸部连接的电解纸，并使该子压片压在电容器素子上。

在本发明的较佳实施例中，上述素子卷绕装置还包括第一驱动机构、第二驱动机构和挡料机构，第一驱动机构可驱使卷针穿过卷针孔，并使电解纸处于卷针的缝隙中，第二驱动机构可驱使卷针转动将正箔带、负箔带和电解纸卷绕成电容器素子，挡料机构包括挡料板和挡料驱动器，挡料板靠近卷针的一端设有挡料槽，挡料驱动器可驱使挡料板移动，使卷针处于挡料槽中，并使电容器素子处于挡料板的一侧，第一驱动机构可驱使卷针轴向着远离挡料板的方向移动，将卷针从电容器素子中抽出。

在本发明的较佳实施例中，上述卷针轴包括卷针杆和卷针嘴，卷针连接于卷针杆的端部，卷针嘴连接在安装板上，卷针嘴内设有导向孔，导向孔的轴线与卷针孔的轴线重合，第一驱动机构可驱使卷针从安装板的卷针孔和卷针嘴的导向孔中穿过。

在本发明的较佳实施例中，上述素子卷绕装置还包括第一裁切机构和第二裁切机构，卷针嘴位于第一裁切机构与第二裁切机构之间，第一裁切机构包括第一裁切驱动器和第一剪刀，第一裁切驱动器可驱使第一剪刀闭合剪断第一输送板前端的正箔带；第二裁切机构包括第二裁切驱动器和第二剪刀，第二裁切驱动器可驱使第二剪刀闭合剪断第二输送板前端的负箔带和电解纸。

在本发明的较佳实施例中，上述正箔冷焊装置与负箔冷焊装置的结构相同，正箔冷焊装置包括冷焊机构、导条移送机构、导条裁切机构和拉箔机构，导条移送机构用于夹持导条带，并拉动导条带穿过导条裁切机构预设长度，导条裁切机构用于将导条带切断使导条移送机构夹持的部分形成导条，导条移送机构可将导条移送至冷焊机构，并使导条的一端与正箔带的侧边对齐，冷焊机构通过压力将导条焊接在正箔带上，拉箔机构用于将焊好导条的正箔带输送至正箔输送机构。

在本发明的较佳实施例中，上述正箔冷焊装置还包括导条整形机构，导条整形机构包括第一整形组件和第二整形组件，第一整形组件用于对导条带进行第一次挤压整形，使导条带形成平直结构，第二整形组件用于对导条带进行第二次挤压整形，使导条带形成槽形结构，导条移送机构用于夹持整形后的导条带，并拉动导条带穿过导条裁切机构预设长度。

本发明的目的在于，提供了一种电容器制作方法，能全自动机械上料，并卷绕制作电容器素子，生产效率高，节约了时间成本。

一种电容器制作方法，电容器制作方法的步骤包括：

利用拉纸机构夹持电解纸，并拉动电解纸经过卷针孔；

利用素子卷绕装置驱使卷针轴上的卷针穿过卷针孔，使电解纸处于卷针的缝隙中，当卷针完全伸出卷针孔后拉纸机构松开电解纸；

利用正箔冷焊装置将导条焊接在正箔带上，并将焊好导条的正箔带输送至正箔输送机构，同时利用负箔冷焊装置将导条焊接在负箔带上，并将焊好导条的负箔带输送至负箔输送机构；以及

利用素子卷绕装置驱使卷针转动，同时利用正箔输送机构将正箔带输送至卷针处，负箔输送机构将负箔带输送至卷针处，卷针将正箔带、负箔带和电解纸卷绕成电容器素子。

本发明的电容器制作系统的安装板上设有正箔输送机构、负箔输送机构和拉纸机构，正箔输送机构与负箔输送机构相对设置，安装板上设有贯穿安装板的卷针孔，卷针孔位于正箔输送机构与负箔输送机构之间，正箔输送机构用于将正箔带输送至卷针孔处，负箔输送机构用于将负箔带输送至卷针孔处，拉纸机构用于夹持电解纸，并拉动电解纸经过卷针孔；正箔冷焊装置用于将导条焊接在正箔带上，并将焊好导条的正箔带输送至正箔输送机构；负箔冷焊装置用于将导条焊接在负箔带上，并将焊好导条的负箔带输送至负箔输送机构；素子卷绕装置包括卷针轴，卷针轴的端部设有卷针，卷针可穿过卷针孔，并将正箔带、负箔带和电解纸卷绕成电容器素子。因此，本发明的电容器制作系统能全自动机械上料，并卷绕制作电容器素子，生产效率高，节约了时间成本。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明。

附图说明

图1是本发明的电容器制作系统的示意图。

图2是本发明的电容器制作系统的立体结构示意图。

图3是本发明的电容器制作系统的正视结构示意图。

图4是图3的电容器制作系统的局部结构示意图。

图5是利用电容器制作系统制作的电容器素子的结构示意图。

图6是本发明的正箔冷焊装置的立体结构示意图。

图7是本发明的正箔冷焊装置第一视角的局部结构示意图。

图8是本发明的冷焊机构的局部结构示意图。

图9是本发明的正箔冷焊装置第二视角的局部结构示意图。

图10是本发明的导条整形机构的结构示意图。

图11是本发明的正箔冷焊装置第三视角的局部结构示意图。

图12是本发明的导条裁切机构的结构示意图。

图13是本发明的素子卷绕装置第一视角的结构示意图。

图14是本发明的素子卷绕装置第二视角的结构示意图。

图15是本发明的素子卷绕装置第三视角的结构示意图。

图16是本发明的卷针轴的局部结构示意图。

图17是本发明的第一剪刀的结构示意图。

图18是本发明的素子卷绕装置的局部结构示意图。

图19是本发明的电容器制作方法的流程示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的电容器制作系统及电容器制作方法的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下:

有关本发明的前述及其它技术内容、特点及功效，在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明，当可对本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用，并非用来对本发明加以限制。

图1是本发明的电容器制作系统的示意图。图2是本发明的电容器制作系统的立体结构示意图。图3是本发明的电容器制作系统的正视结构示意图。如图1、图2和图3所示，在本实施例中，电容器制作系统100包括安装板10、正箔冷焊装置20、负箔冷焊装置30和素子卷绕装置40。安装板10具有相对的正面和背面，正箔冷焊装置20和负箔冷焊装置30分别设置于安装板10的两端，素子卷绕装置40设置于安装板10的背面，且安装板10上设有贯穿安装板10正面和背面的卷针孔101。

图4是图3的电容器制作系统的局部结构示意图。图5是利用电容器制作系统制作的电容器素子的结构示意图。请参照图1至图5，在本实施例中，安装板10的正面上设有正箔输送机构12、负箔输送机构13、第一送纸部14、第二送纸部15、拉纸机构16、切纸机构17、贴胶机构18和素子搬运机构19。

卷针孔101位于正箔输送机构12与负箔输送机构13之间，正箔输送机构12用于将正箔带102输送至卷针孔101处。在本实施例中，正箔输送机构12包括第一输送板122和第一压箔臂124。第一输送板122可向着靠近或远离卷针孔101移动地连接在安装板10上，第一压箔臂124设置于第一输送板122的上方，且第一压箔臂124的一端将正箔带102压在第一输送板122上。

负箔输送机构13与正箔输送机构12相对设置，负箔输送机构13用于将负箔带103输送至卷针孔101处。在本实施例中，负箔输送机构13包括第二输送板132和第二压箔臂134。第二输送板132可向着靠近或远离该卷针孔101移动地连接在安装板10上，第二压箔臂134设置于第二输送板132的上方，且第二压箔臂134的一端将负箔带103压在第二输送板132上。

第一送纸部14设置于负箔输送机构13的上方，第一送纸部14上设有纸槽，两个纸盘将两条电解纸输送至第一送纸部14，并使电解纸伸出纸槽10mm。在本实施例中，电解纸伸出第一送纸部14的纸槽长度可根据实际需要自由选择，并不以上述长度为限。

第二送纸部15设置于负箔输送机构13的下方。在本实施例中，第二送纸部15包括压纸板152和压纸驱动器154。两个纸盘将两条电解纸输送至第二送纸部15，并使电解纸压放置在压纸板152上，压纸板152与第二输送板132相对设置，压纸驱动器154可驱使压纸板152将电解纸压在第二输送板132上。在本实施例中，负箔带103和电解纸伸出第二输送板132预设长度，且第二输送板132上侧的负箔带103和下侧的电解纸可同时输送至卷针孔101处。

拉纸机构16用于夹持第一送纸部14的电解纸，并拉动电解纸经过卷针孔101。在本实施例中，拉纸机构16包括拉纸夹162和拉纸驱动器164，拉纸夹162设置于正箔输送机构12的下方，拉纸驱动器164可驱使拉纸夹162移动至第一送纸部14夹持从纸槽中伸出的电解纸，并拉动电解纸经过卷针孔101。在本实施例中，拉纸夹162的移动方向为倾斜向上，拉纸夹162夹持电解纸后，拉纸驱动器164驱使拉纸夹162移动回位的过程中，电解纸经过卷针孔101。

切纸机构17设置于正箔输送机构12的上方。在本实施例中，切纸机构17包括切纸刀172、素子压片174和切纸驱动器176。切纸刀172与素子压片174连接，且素子压片174的一端向着远离切纸刀172的方向张开，切纸驱动器176可驱使切纸刀172和素子压片174向着靠近电容器素子100a的方向移动，使切纸刀172切断与第一送纸部14连接的电解纸，并使素子压片174压在电容器素子100a上，防止电容器素子100a在贴胶前散开。

贴胶机构18设置于负箔输送机构13的下方，贴胶机构18用于在切纸机构17将电解纸切断后在电容器素子100a上贴胶。

素子搬运机构19用于夹持电容器素子100a，并将电容器素子100a搬运至储料盒(图未示)。在本实施例中，素子搬运机构19包括素子夹192和搬运驱动器(图未示)。素子夹192的一端铰接于安装板10，素子夹192的另一端为夹持端，素子夹192的夹持端位于卷针孔101轴线方向的上方；搬运驱动器可驱使素子夹192移动至卷针孔101处夹持电容器素子100a，并将电容器素子100a搬运至储料盒。

图6是本发明的正箔冷焊装置的立体结构示意图。如图6所示，在本实施例中，正箔冷焊装置20包括箔盘22、导条盘23、冷焊机构24、导条整形机构25、导条移送机构26、导条裁切机构27和拉箔机构28。

箔盘22用于向冷焊机构24和拉箔机构28输送正箔带102。

导条盘23用于向导条整形机构25输送导条带202。

图7是本发明的正箔冷焊装置第一视角的局部结构示意图。图8是本发明的冷焊机构的局部结构示意图。如图6、图7和图8所示，冷焊机构24设置于箔盘22与拉箔机构28之间；在本实施例中，冷焊机构24包括固定架242、冷焊驱动器243、第一冷焊块244、第二冷焊块245和多根弹簧247。

固定架242固定设置，例如固定在一承载台上。在本实施例中，固定架242呈矩形结构，包括相对设置的顶板和底板以及连接于顶板与底板之间的多根支撑柱，固定架242的底板固定在承载台上。冷焊驱动器243固定在固定架242的顶板上，冷焊驱动器243的驱动端位于固定架242内。第一冷焊块244与冷焊驱动器243连接；第二冷焊块245与第一冷焊块244相对设置，且正箔带102设置在第二冷焊块245上；冷焊驱动器243可驱使第一冷焊块244向着靠近第二冷焊块245的方向移动，并通过第二冷焊块245与第一冷焊块244挤压产生的压力将正导条203冷焊在正箔带102上。为了避免第二冷焊块245与第一冷焊块244挤压产生的压力过大造成正导条203和正箔带102损坏，第一冷焊块244与冷焊驱动器243之间连接有弹簧247，第二冷焊块245与固定架242之间连接有弹簧247。在本实施例中，第二冷焊块245靠近第一冷焊块244的表面上设有冷焊槽204，且冷焊槽204内设有多个凸块246，各凸块246相互间隔设置；当导条移送机构26将正导条203移送至冷焊机构24时，正导条203处于冷焊槽204的上方，且正导条203的长度方向平行于冷焊槽204的长度方向。

图9是本发明的正箔冷焊装置第二视角的局部结构示意图。图10是本发明的导条整形机构的结构示意图。图11是本发明的正箔冷焊装置第三视角的局部结构示意图。如图6、图9、图10和图11所示，导条整形机构25设置于冷焊机构24的一侧；在本实施例中，导条整形机构25包括第一整形组件252和第二整形组件254。

导条盘23向导条整形机构25输送导条带202时，导条带202首先经过第一整形组件252，由第一整形组件252对导条带202进行第一次挤压整形。在本实施例中，第一整形组件252包括立柱2522、第一滚轮2523和第二滚轮2524；第一滚轮2523和第二滚轮2524上下对称设置的铰接在立柱2522上，且第一滚轮2523的轮边与第二滚轮2524的轮边相接触设置或相邻设置，由导条盘23输出的导条带202从第一滚轮2523的轮边与第二滚轮2524的轮边之间经过。在本实施例中，导条带202在经过第一滚轮2523和第二滚轮2524时被第一次挤压整形，使导条带202形成平直结构。

第二整形组件254设置于第一整形组件252的一侧，第二整形组件254用于对导条带202进行第二次挤压整形。在本实施例中，第二整形组件254包括整形架2541、凸轮2542、凹轮2544、操作柄2545、安装块2546、调节块2547、弹簧2548和调节件2549。如图10所示，凸轮2542和凹轮2544上下对称设置的铰接在整形架2541上，凸轮2542上设有整形凸条，整形凸条绕凸轮2542的周向设置；凹轮2544上设有整形凹槽，整形凹槽绕凹轮2544的周向设置；凸轮2542的轮边和凹轮2544的轮边相互接触设置或相邻设置，且凸轮2542的整形凸条设置在凹轮2544的整形凹槽内，由第一整形组件252整形后的导条带202从凸轮2542的整形凸条与凹轮2544的整形凹槽之间经过。也就是说，导条带202在经过凸轮2542和凹轮2544时被第二次挤压整形，使导条带202形成槽形结构(例如U形槽结构)，增加导条带202的结构强度。

进一步地，操作柄2545穿过整形架2541与凸轮2542连接，操作柄2545可驱使凸轮2542转动。在本实施例中，当需要手动上导条带202时，拉动导条带202经过第一整形组件252后，转动第二整形组件254的操作柄2545，使凸轮2542转动将导条带202拉入凸轮2542和凹轮2544之间，直至导条带202超出第二整形组件254预设长度。

第二整形组件254的安装块2546与整形架2541之间通过滑块与滑槽的配合实现安装块2546可移动地连接在整形架2541上；凹轮2544铰接于安装块2546，也就是说，凹轮2544可随着安装块2546向着靠近或远离凸轮2542的方向移动位置；调节块2547与安装块2546相对设置，弹簧2548连接于调节块2547与安装块2546之间；调节件2549穿过整形架2541并与调节块2547连接，调节件2549可驱使调节块2547向着靠近或远离安装块2546的方向移动。在本实施例中，操作柄2545设置于整形架2541的侧面，调节件2549设置于整形架2541的顶部，但并不以此为限。

如图6和图11所示，导条移送机构26可将正导条203移送至冷焊机构24，并使正导条203的一端与正箔带102的侧边对齐；在本实施例中，导条移送机构26包括移送板261、移送块263、传动夹264、传动带265、导条夹266、第一移送驱动器267和第二移送驱动器269。在本实施例中，第一移送驱动器267可驱使导条夹266向着靠近导条带202的方向移动，并使导条夹266夹住导条带202；第二移送驱动器269可驱使导条夹266移动，并使导条带202穿过导条裁切机构27预设长度以及导条带202被切断后将正导条203移送至冷焊机构24。

移送板261可移动地连接于固定架242的顶板上，优选地，移送板261与固定架242之间通过滑槽和滑轨的配合实现移送板261可移动地连接于固定架242。移送板261的一端设有传动轮262，传动轮262可转动地连接于移送板261。在本实施例中，移送板261位于冷焊驱动器243的一侧，移送板261可向着靠近或远离冷焊驱动器243的方向移动，且移送板261沿着滑轨的移动方向垂直于导条带202的长度方向。

移送块263可移动地连接于移送板261，优选地，移送块263与移送板261之间通过滑槽和滑轨的配合实现移送块263可移动地连接于移送板261。在本实施例中，移送块263沿着滑轨的移动方向平行于导条带202的长度方向，即移送块263的移动方向垂直于移送板261的移动方向。

传动夹264的一端连接在移送块263上，传动夹264的另一端夹持传动带265，并能随着传动带265同步移动。

传动带265的一端与移送板261上的传动轮262连接，传动带265的另一端与第一移送驱动器267上的传动轮268连接。第一移送驱动器267固定在移送板261上，第一移送驱动器267可通过传动带265和传动轮驱使移送块263在移送板261上移动。

导条夹266固定于移送块263的一端，且导条夹266位于导条裁切机构27的一侧。在本实施例中，当导条带202被整形之后，导条夹266可夹住导条带202，并通过第一移送驱动器267驱使导条夹266和移送块263移动，直至导条带202穿过导条裁切机构27预设长度。

第二移送驱动器269固定在冷焊机构24的固定架242上，第二移送驱动器269与移送板261连接，第二移送驱动器269可驱使移送板261在固定架242上移动。

本发明的导条移送机构26移送正导条203的过程包括以下步骤：

步骤一，第二移送驱动器269驱使移送板261向着靠近导条带202的方向移动，直至导条带202处于导条夹266内停止驱动，此时导条夹266夹住导条带202；

步骤二，第一移送驱动器267驱使移送块263和导条夹266移动，直至导条带202穿过导条裁切机构27预设长度停止驱动；

步骤三，当导条裁切机构27将导条带202切断使导条夹266夹持的部分形成正导条203，此时第二移送驱动器269驱使移送板261向着远离导条带202的方向移动回位；

步骤四，第一移送驱动器267驱使移送块263和导条夹266再次移动，直至正导条203的一端(例如正导条203的切断端)与正箔带102的侧边对齐时停止驱动；

步骤五，第二移送驱动器269驱使移送板261向着靠近冷焊驱动器243的方向移动，直至正导条203位于冷焊机构24的第一冷焊块244与第二冷焊块245之间，并使正导条203处于冷焊槽204的上方。

值得一提的是，本发明的导条移送机构26移送正导条203时，需要避开冷焊机构24的第一冷焊块244和第二冷焊块245，防止正导条203与第一冷焊块244和第二冷焊块245发生碰撞，如图6所示。

图12是本发明的导条裁切机构的结构示意图。如图11和图12所示，导条裁切机构27设置于导条整形机构25与冷焊机构24之间，在本实施例中，导条裁切机构27包括第一裁切组件272和第二裁切组件276，第一裁切组件272与第二裁切组件276相对设置，且第一裁切组件272设置于第二裁切组件276的下方。

在本实施例中，第一裁切组件272包括第一压块273、第一切刀274和第一裁切驱动器275；第一切刀274连接在第一压块273的一侧；第一裁切驱动器275固定于固定架242的一侧，且第一裁切驱动器275与第一压块273和第一切刀274连接，第一裁切驱动器275可驱使第一压块273和第一切刀274向着靠近导条带202的方向移动。第二裁切组件276包括第二压块277、第二切刀278和第二裁切驱动器279；第二切刀278连接在第二压块277的一侧；第二裁切驱动器279固定于固定架242的一侧，且第二裁切驱动器279与第二压块277和第二切刀278连接，第二裁切驱动器279可驱使第二压块277和第二切刀278向着靠近导条带202的方向移动，并将导条带202固定于第一压块273与第二压块277之间，同时第一切刀274和第二切刀278闭合将导条带202切断。

如图6所示，拉箔机构28设置于冷焊机构24的一侧，拉箔机构28用于在冷焊机构24将正导条203焊在正箔带102上后将正箔带102拉动预设长度，直至正箔带102被输送至正箔输送机构12。在本实施例中，拉箔机构28包括第一拉箔轮282、第二拉箔轮(图未示)和拉箔驱动器(图未示)。第一拉箔轮282的轮边与第二拉箔轮的轮边相接触设置或相邻设置，正箔带102从第一拉箔轮282的轮边与第二拉箔轮的轮边之间经过，拉箔驱动器可驱使第一拉箔轮282转动拉动正箔带102。

请参照图6至图12，本发明的导条冷焊方法的步骤包括：

利用箔盘22向冷焊机构24和拉箔机构28输送正箔带102，并利用导条盘23向导条整形机构25输送导条带202；

利用导条整形机构25对导条带202挤压整形；具体地，利用导条整形机构25的第一整形组件252对导条带202进行第一次挤压整形，使导条带202形成平直结构；然后利用导条整形机构25的第二整形组件254对导条带202进行第二次挤压整形，使导条带202形成槽形结构(例如U形槽结构)；

利用导条移送机构26夹持整形后的导条带202，并拉动导条带202穿过导条裁切机构27预设长度；具体地，利用导条移送机构26的第二移送驱动器269驱使移送板261向着靠近导条带202的方向移动，直至导条带202处于导条夹266内停止驱动，此时导条夹266夹住导条带202；然后利用导条移送机构26的第一移送驱动器267驱使移送块263和导条夹266移动，直至导条带202穿过导条裁切机构27预设长度停止驱动；

利用导条裁切机构27将导条带202切断使导条移送机构26夹持的部分形成正导条203；具体地，利用导条裁切机构27的第一裁切驱动器275驱使第一压块273和第一切刀274向着靠近导条带202的方向移动，同时利用导条裁切机构27的第二裁切驱动器279驱使第二压块277和第二切刀278向着靠近导条带202的方向移动，并将导条带202固定于第一压块273与第二压块277之间，同时第一切刀274和第二切刀278闭合将导条带202切断；

利用导条移送机构26将正导条203移送至冷焊机构24，并使正导条203的一端与正箔带102的侧边对齐；具体地，利用导条移送机构26的第二移送驱动器269驱使移送板261向着远离导条带202的方向移动回位；然后利用导条移送机构26的第一移送驱动器267驱使移送块263和导条夹266再次移动，直至正导条203的一端与正箔带102的侧边对齐时停止驱动；接着第二移送驱动器269驱使移送板261向着靠近冷焊驱动器243的方向移动，直至正导条203位于冷焊机构24的第一冷焊块244与第二冷焊块245之间，并使正导条203处于冷焊槽204的上方；

利用冷焊机构24通过压力将正导条203冷焊在正箔带102上；具体地，利用冷焊机构24的冷焊驱动器243驱使第一冷焊块244向着靠近第二冷焊块245的方向移动，并通过第二冷焊块245与第一冷焊块244挤压产生的压力将正导条203焊接在正箔带102上；以及

利用拉箔机构28在冷焊机构24将正导条203焊在正箔带102上后将正箔带102拉动预设长度，直至将焊好正导条203的正箔带102被输送至正箔输送机构12。

如图2和图3所示，负箔冷焊装置30与正箔冷焊装置20的结构相同，在本实施例中，参照正箔冷焊装置20移送正导条203的步骤，本发明的负箔冷焊装置30移送负导条的过程包括以下步骤：

步骤一，第二移送驱动器驱使移送板向着靠近导条带的方向移动，直至导条带处于导条夹内停止驱动，此时导条夹夹住导条带；

步骤二，第一移送驱动器驱使移送块和导条夹移动，直至导条带穿过导条裁切机构预设长度停止驱动；

步骤三，当导条裁切机构将导条带切断使导条夹夹持的部分形成负导条，第一移送驱动器驱使移送块和导条夹再次移动，直至负导条的一端(例如负导条的切断端)与负箔带的侧边对齐时停止驱动，此时负导条位于冷焊机构的第一冷焊块与第二冷焊块之间，且负导条处于冷焊槽的上方。

图13是本发明的素子卷绕装置第一视角的结构示意图。图14是本发明的素子卷绕装置第二视角的结构示意图。图15是本发明的素子卷绕装置第三视角的结构示意图。如图13、图14和图15所示，在本实施例中，素子卷绕装置40包括卷针轴42、第一驱动机构43、第二驱动机构44、导向机构45、第一裁切机构46、第二裁切机构47和挡料机构48。

图16是本发明的卷针轴的局部结构示意图。如图16所示，卷针轴42包括卷针杆422、卷针423和卷针嘴426。卷针423连接于卷针杆422的端部，并与卷针杆422同轴设置；卷针嘴426的一端固定连接在安装板10的正面上，且卷针嘴426与卷针杆422同轴且相对设置，卷针嘴426内设有贯穿卷针嘴426的导向孔401，导向孔401的轴线与卷针孔101的轴线重合，卷针423从安装板10的卷针孔101和卷针嘴426的导向孔401中穿过。在本实施例中，卷针423的端部设有第一卷针臂424和第二卷针臂425，第一卷针臂424与第二卷针臂425相对设置，且卷针轴42在卷绕形成电容器素子100a时，电容材料(电解纸)处于第一卷针臂424与第二卷针臂425之间。值得一提的是，由于卷绕制作的电容器素子100a的正、负导条分别位于电容器素子100a的两端,如图5所示，因此，需要较长的卷针423实现对电容材料的卷绕，此时卷针嘴426用于对卷针423导向以及稳定卷针423的作用。

第一驱动机构43可驱使卷针轴42移动，并使电容材料处于卷针423内，并在卷针轴42将电容材料卷绕成电容器素子100a后驱使卷针423从电容器素子100a中抽出，且第一驱动机构43还可驱使第一裁切机构46和第二裁切机构47向着电容材料的方向移动，使正箔带102、负箔带103分别处于第一裁切机构46和第二裁切机构47内。在本实施例中，第一驱动机构43包括传动轴432、第一摆臂组件433、第二摆臂组件434、第一传动组件435、第二传动组件436、第一回位弹簧437和第二回位弹簧438。

进一步地，传动轴432上设有第一偏心轮4322和第二偏心轮4323，第一偏心轮4322与第二偏心轮4323相对设置地连接在传动轴432上。在不实施例中，传动轴432可与第一偏心轮4322和第二偏心轮4323同步转动。

第一摆臂组件433设置于传动轴432的一侧，并包括第一基座4331和第一摆臂4332，第一摆臂4332的一端铰接于第一基座4331，第一摆臂4332的另一端设有与第一偏心轮4322相接触的滚轮。在本实施例中，传动轴432可通过第一偏心轮4322驱使第一摆臂4332绕铰接处摆动。

第二摆臂组件434设置于传动轴432的一侧，并包括第二基座4341和第二摆臂4342，第二摆臂4342的一端铰接于第二基座4341，第二摆臂4342的另一端设有与第二偏心轮4323相接触的滚轮。在本实施例中，传动轴432可通过第二偏心轮4323驱使第二摆臂4342绕铰接处摆动。

第一传动组件435的一端与第一摆臂4332连接，第一传动组件435的另一端与导向机构45连接，当第一摆臂4332摆动时，第一传动组件435可驱使导向机构45移动。在本实施例中，第一传动组件435包括第一偏转柱4352、第一连杆4355和第二连杆4356。第一偏转柱4352上设有第一偏转板4353和第二偏转板4354，第一偏转板4353与第二偏转板4354大致相互垂直设置，第一偏转板4353和第二偏转板4354的一端固定在第一偏转柱4352上，并能随着第一偏转柱4352同步转动。第一连杆4355的一端与第一摆臂4332连接，第一连杆4355的另一端与第一偏转板4353连接。第二连杆4356的一端与第二偏转板4354连接，第二连杆4356的另一端与导向机构45连接。

第二传动组件436的一端与第二摆臂4342连接，第二传动组件436的另一端与卷针轴42活动连接，当第二摆臂4342摆动时，第二传动组件436可驱使卷针轴42移动。在本实施例中，第二传动组件436包括第二偏转柱4362、第三连杆4365、固定座4366和支撑块4367。第二偏转柱4362上设有第三偏转板4363和第四偏转板4364，第三偏转板4363与第四偏转板4364大致相互垂直设置，第三偏转板4363和第四偏转板4364的一端固定在第二偏转柱4362上，并能随着第二偏转柱4362同步转动。第三连杆4365的一端与第二摆臂4342连接，第三连杆4365的另一端与第三偏转板4363连接。固定座4366固定设置于卷针轴42的下方，支撑块4367与固定座4366之间通过滑槽与滑轨的配合实现支撑块4367可移动地连接在固定座4366上，且第二偏转柱4362的第四偏转板4364与支撑块4367连接。在本实施例中，卷针轴42可活动地穿过支撑块4367设置，卷针轴42可相对支撑块4367转动，且卷针轴42可随着支撑块4367同步移动。

第一回位弹簧437的一端固定设置，第一回位弹簧437的另一端与第一偏转柱4352的第二偏转板4354。在本实施例中，当传动轴432驱使导向机构45向外移动后，第一回位弹簧437可依靠自身弹力驱使导向机构45移动回位。

第二回位弹簧438的一端固定设置，第二回位弹簧438的另一端与第二偏转柱4362的第三偏转板4363连接。在本实施例中，当传动轴432驱使卷针轴42向外移动，并在卷针轴42将电容材料卷绕成素子后，第二回位弹簧438可依靠自身弹力驱使支撑块4367移动回位。

第二驱动机构44可驱使卷针423转动将电容材料卷绕成电容器素子100a。在本实施例中，第二驱动机构44包括驱动轮442、皮带443和驱动电机444。卷针轴42的一端穿过驱动轮442设置，皮带443连接于驱动轮442与驱动电机444之间，驱动电机444可通过皮带443和驱动轮442驱使卷针轴42转动。

导向机构45包括导轨452和活动块453。导轨452的一端固定在安装板10的背面上，并位于卷针轴42的上方。活动块453与导轨452之间通过滑槽与滑轨的配合实现活动块453可移动地连接在导轨452上。第一传动组件435的第二连杆4356与导向机构45的活动块453连接，第一驱动机构43通过传动轴432驱使活动块453在导轨452上移动。在本实施例中，活动块453的移动方向平行于卷针轴42的长度方向。

第一裁切机构46用于在电容器素子100a卷绕成型后将与之连接的正箔带102剪断。在本实施例中，第一裁切机构46包括第一裁切驱动器461、第一剪刀462、安装柱465、传动臂466、连接块467和第一拉簧468。

第一裁切驱动器461固定设置，第一裁切驱动器461可驱使第一剪刀462完成剪切动作。

图17是本发明的第一剪刀的结构示意图。如图13、图14、图15和图17所示，第一剪刀462包括第一定剪刀463和第一动剪刀464。第一定剪刀463的中部与第一动剪刀464的中部相互铰接，第一定剪刀463靠近剪切端设有用于避让正导条的第一缺口402，第一动剪刀464靠近剪切端设有用于避让正导条的第二缺口403，第一缺口402与第二缺口403相对设置。第一定剪刀463连接于导向机构45的活动块453，并能随着活动块453同步移动；第一动剪刀464远离剪切端的一侧设有滚轮。在本实施例中，当第一剪刀462剪断正箔带102时，第一剪刀462上的第一缺口402和第二缺口403能避让正导条，防止正导条碰撞第一剪刀462而变形、弯曲。

安装柱465的一端固定在安装板10的背面上；传动臂466的中部铰接于安装柱465，传动臂466的一端与第一裁切驱动器461连接，传动臂466的另一端设有滚轮；连接块467设置于活动块453的一侧，连接块467与活动块453之间通过滑槽与滑轨的配合实现连接块467可移动地连接在活动块453上，连接块467一端与第一剪刀462的第一动剪刀464连接，连接块467的另一端抵靠在传动臂466的滚轮上；第一拉簧468连接于该连接块467与活动块453之间。在本实施例中，当第一裁切驱动器461驱使传动臂466摆动时，传动臂466上滚轮推动连接块467移动，此时第一定剪刀463和第一动剪刀464闭合进行剪切动作；当第一裁切驱动器461驱使传动臂466摆动回位时，第一拉簧468依靠弹力拉动连接块467移动回位，此时第一定剪刀463和第一动剪刀464张开。

第二裁切机构47用于在电容器素子100a卷绕成型后将与之连接的负箔带103剪断。在本实施例中，第二裁切机构47包括第二裁切驱动器471、第二剪刀472、固定块475、托板476和第二拉簧477。

固定块475固定在安装板10的背面上，第二裁切驱动器471固定在固定块475上，且第二裁切驱动器471的驱动端穿过固定块475并与托板476连接。第二剪刀472包括第二定剪刀473和第二动剪刀474，第二定剪刀473的中部与第二动剪刀474的中部相互铰接。第二定剪刀473连接于导向机构45的活动块453，并能随着活动块453同步移动；第二动剪刀474远离剪切端的一侧设有滚轮，且滚轮压在托板476上。第二拉簧477的一端与第二定剪刀473连接，第二拉簧477的另一端与第二动剪刀474连接。在本实施例中，当第二裁切驱动器471驱使托板476向着靠近固定块475的方向移动时，第二定剪刀473和第二动剪刀474闭合进行剪切动作；当剪切动作完成后，第二拉簧477依靠弹力拉动第二动剪刀474移动回位，此时第二定剪刀473和第二动剪刀474张开。

图18是本发明的素子卷绕装置的局部结构示意图。如图18所示，在本实施例中，挡料机构48连接于安装板10的正面,并位于卷针轴42的上方，挡料机构48包括挡料板482和挡料驱动器483。挡料板482靠近卷针423的一端设有挡料槽404，挡料驱动器483可驱使挡料板482向着靠近卷针423的方向移动，使卷针423处于挡料槽404中，并使卷绕成型的电容器素子100a处于挡料板482的一侧(挡料板482位于安装板10与电容器素子100a之间)。在本实施例中，挡料板482的宽度小于电容器素子100a的直径，当挡料驱动器483驱使挡料板482移动使卷针423处于挡料槽404中时，电容器素子100a上的正导条203从挡料板482的侧边经过；当第一驱动机构43驱使卷针轴42向着远离挡料板482的方向移动，将卷针423从电容器素子100a中抽出时，由于卷针423的第一卷针臂424和第二卷针臂425紧密的与电容材料卷绕在一起，第一卷针臂424和第二卷针臂425与电容材料之间会产生较大的摩擦力，第一卷针臂424和第二卷针臂425带动电容器素子100a往后移动接触挡料板482，此时挡料板482能防止电容器素子100a上的正导条203与物体碰撞发生弯曲、变形。

图19是本发明的电容器制作方法的流程示意图。如图19所示，在本实施例中，电容器制作方法利用上述的电容器制作系统制作电容器素子100a，电容器制作方法的步骤包括：

利用拉纸机构16夹持电解纸，并拉动电解纸经过卷针孔101；具体地，拉纸驱动器164驱使拉纸夹162移动至第一送纸部14夹持从纸槽中伸出的电解纸，并拉动电解纸经过卷针嘴426的导向孔401；

利用素子卷绕装置40驱使卷针轴42上的卷针423穿过卷针孔101，使电解纸处于卷针423的缝隙中，当卷针423完全伸出卷针孔101后拉纸机构16松开电解纸；具体地，利用素子卷绕装置40的第一驱动机构43驱使卷针轴42移动，卷针轴42上的卷针423依次从卷针孔101和导向孔401中穿过,使电解纸处于卷针423的第一卷针臂424与第二卷针臂425之间的缝隙中，当卷针423完全伸出卷针孔101和导向孔401后拉纸机构16松开电解纸；

利用正箔冷焊装置20将导条焊接在正箔带102上，并将焊好导条的正箔带102输送至正箔输送机构12，同时利用负箔冷焊装置30将导条焊接在负箔带103上，并将焊好导条的负箔带103输送至负箔输送机构13；

利用素子卷绕装置40驱使卷针423转动，同时利用正箔输送机构12将正箔带102输送至卷针423处，负箔输送机构13将负箔带103输送至卷针423处，卷针423将正箔带102、负箔带103和电解纸卷绕成电容器素子100a；

利用切纸机构17的切纸刀172将电解纸切断，同时利用切纸机构17的素子压片174压在电容器素子100a上；具体地，利用利用切纸机构17的切纸刀172将与第一送纸部14连接的电解纸切断，同时利用切纸机构17的素子压片174压在电容器素子100a上；然后利用第一驱动机构43的传动轴432驱使第一摆臂4332摆动，第一摆臂4332拉动第一传动组件435驱使活动块453、第一剪刀462和第二剪刀472向着靠近电容材料的方向移动，并使正箔带102处于第一剪刀462内，负箔带103和电解纸处于第二剪刀472内；之后第一裁切驱动器461驱使第一剪刀462剪断正箔带102，第二裁切驱动器471驱使第二剪刀472剪断负箔带103和与第二送纸部14连接的电解纸；

利用贴胶机构18在电容器素子100a上贴胶，固定电容器素子100a的形状；以及

利用素子搬运机构19的素子夹192夹持电容器素子100a，并将电容器素子100a搬运至储料盒。

本发明的电容器制作系统100的安装板10上设有正箔输送机构12、负箔输送机构13和拉纸机构16，正箔输送机构12与负箔输送机构13相对设置，安装板10上设有贯穿安装板10的卷针孔101，卷针孔101位于正箔输送机构12与负箔输送机构13之间，正箔输送机构12用于将正箔带输送至卷针孔101处，负箔输送机构13用于将负箔带输送至卷针孔101处，拉纸机构16用于夹持电解纸，并拉动电解纸经过卷针孔101；正箔冷焊装置20用于将导条焊接在正箔带上，并将焊好导条的正箔带输送至正箔输送机构12；负箔冷焊装置30用于将导条焊接在负箔带上，并将焊好导条的负箔带输送至负箔输送机构13；素子卷绕装置40包括卷针轴42，卷针轴42的端部设有卷针423，卷针423可穿过卷针孔101，并将正箔带、负箔带和电解纸卷绕成电容器素子。因此，本发明的电容器制作系统100能全自动机械上料，并卷绕制作电容器素子，生产效率高，节约了时间成本。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。