专利名称：挖掘机先导阀操纵机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种挖掘机操纵机构，具体涉及一种挖掘机上先导阀的 操纵机构。
背景技术：
在日常的建筑生产中，挖掘机是一种常用的工程机械，其主要目的是从 地表上采掘物料并转移到卸料点，卸料后再转回挖掘地点，重复进行。挖掘 机一般由工作装置、回转装置、行走装置、驾驶室和液压控制装置等几部分 组成，其中驾驶室为操作人员提供了乘坐空间，并且在其内部配套设置有操 纵机构供操作人员操控挖掘机。操纵机构分为机械操纵机构和液压系统的先 导阀操纵机构，其中先导阀操纵机构一般包括操纵手柄、控制箱等，操纵手 柄与各路先导阀连接，控制整个挖掘机的先导油路导通与否，先导油路是驱 动液压挖掘机各部件运作的驱动油路，通常安装在控制箱一旁。然而由于挖 掘机驾驶室的内部空间比较小，当操作人员进出驾驶室时，很容易意外的碰 触到操纵杆从而引起误操作，造成意外。
为了避免操纵手柄的误操作， 一般会配套设置一保险装置，如中国专利 200510092001.4公开的 一 种挖掘机驾驶室中的保险杆系统，这一系统包括 固定在挖掘机驾驶室中的、具有旋转轴的固定板；固定在固定板上的操作员 的座椅；控制箱，成一体地可动地安装在固定板的旋转轴上以便绕旋转轴上 升或者下降，并具有控制杆；保险杆，伸出到控制箱的外侧，如果被操作人 员向上拉，通过连锁向上倾斜控制箱；与保险杆的一端相连、与控制箱一体 操作的倾斜装置，被铰接在铰链轴上，绕旋转控制箱的轴在保险杆的操作方 向上连锁，接着当其停止时使控制箱固定不动或固定控制箱；限位装置，安 装在控制箱的一侧，通过旋转与倾斜的控制箱相同的角度来将电源作用到控 制箱或从控制箱短路电源。当操作人员倾斜控制箱以进入或者离开驾驶室 时，保险杆系统则分流控制杆或者控制箱的电源。因此，控制箱不能返回其 初始位置除非操作人员重新操作保险杆，降低了操作人员因误操作而导致挖掘机故障的可能性。
但，上述保险杆系统安装位置比较低，操作人员使用起来非常不便，并 且其操纵机构比较复杂，除操纵杆外另外又得配置保险杆，增加制造成本， 使驾驶室内空间更为狭小，给操作人员操控挖掘带来不便，维修也不方便。
发明内容
本实用新型目的是提供一种挖掘机先导阀操纵机构，通过结构的改进， 使得操作更加方便，结构更为简单，且使用可靠性较髙，避免了误操作。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是 一种挖掘机先导阀操 纵机构，包括一设置于扶手箱外侧的操作手柄，所述操作手柄反向延伸构成 一长杆，所述操作手柄转轴与一凸轮轴一端连接，该凸轮轴另一端穿过所述 扶手箱的骨架侧板，其端部套设有一凸轮；还包括一行程开关，该行程开关 的触点经一弹片与所述凸轮的凹凸面配合；所述骨架侧板上设置一位限位装 置，该限位装置上设有两个工作位，分别对应所述凸轮上的凹面及凸面与所 述弹片相抵，构成所述行程开关的打开与关闭。
上文中，当操作人员进出驾驶室的时候，有可能意外的触动扶手箱上的 操纵杆，或是操作人员在离开驾驶座后未关断电源，以上均可能出现对挖掘 机的误操作。上述技术方案中，所述操作手柄反向延伸构成一长杆，配合行 程开关与弹片对先导阀的启闭，避免误动作的发生。具体使用当操作人员 离开驾驶室时，需要关断所有先导阀，转动操作手柄，由限位装置限位，进 入一工作位，此时手柄为竖直状态，长杆亦垂直向下，让出走道，同时扶手 箱内的弹片与凸轮的凹面相抵，行程开关呈打开状态，关断先导阀，操作人 员可安全走出驾驶室；当操作人员进入驾驶室后，需要先转动操作手柄，使 贯穿扶手箱侧板的凸轮轴带动凸轮转动，在凸轮凹凸面上滑移的弹片移至凸 面上，进入限位装置的另一工作位上，压迫行程开关，闭合触点，开启先导 阀，此时操作手柄延伸出的长杆处于与地面水平的位置，阻挡操作人员离开 的走道，只有当转动操作手柄，关闭先导阀后才可使长杆垂直向下，让出走 道。从而起来提醒操作人员关闭先导阀的目的，确保在操作人员离开座位时， 挖掘机处于断电断油状态。
进一步的技术方案，所述弹片的一端抵压于所述行程开关的触点上，另一端设有一滑轮，该滑轮与所述凸轮的凹凸面滑动连接。所述弹片一端抵压 在行程开关的触点上，另一端的滑轮与凸轮的凹凸面滑动连接，当凸轮随着 外部操作手柄的转动而转动时，滑轮滑移至凸面处，从而压迫弹片向下抵压 触点，行程开关闭合；相反的，当滑轮滑移到凹面时，弹片弹起，行程开关 打开。
上述技术方案中，所述限位装置包括一设置于所述扶手箱骨架侧板上的 定位杆，设置于所述扶手箱骨架侧板与凸轮之间的限位板，所述定位杆端部 贯穿所述凸轮，所述限位板两端上分别设有与所述定位杆配合的限位凸起， 构成所述的两个工作位，对应行程开关的开启与关闭。
进一步的技术方案，所述定位杆远离扶手箱骨架侧板的一端套设拉簧， 所述拉簧的另一端固定于所述扶手箱骨架的底部。所述弹簧的设置，通过弹 簧的拉力，使得操作人员切换先导控制机构更加方便，且确保关断到位，避 免行程开关的触点与弹片间的半接触状态，提髙安全性。
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有的优点是
1、 由于本实用新型在操作手柄的反向延伸出长杆，手柄转动带动扶手 箱内的凸轮转动，由在凸轮凹凸面上滑移的弹性片与行程开关的触点之间的 配合，对应启动或关断先导阀，当位于启动状态时，长杆正好处于水平于地 面的位置，而关断状态时，长杆处于垂直于地面位置，水平位置的长杆阻挡 了操作人员离开驾驶位的走道，只有将手柄转动关闭先导阀时，长杆同步转 至垂直位置，从而起来提醒操作人员的作用，确保操作人员离开驾驶位时关 断先导阀，避免误操作的发生，提髙安全性；
2、 在定位杆的一端设置拉簧，利用拉簧的拉力，使定位杆准确落于限 位板上的限位凸起上，确保关断先导阀，防止行程开关触点与弹片间的半接 触状态，提髙安全可靠性；
3、 本实用新型结构简单，操作方便，适合推广使用。
图1为本实用新型实施例一中先导阖开启状态示意图 图2为本实用新型实施例一的结构示意图； 图3为图2的左视图；图4为本实用新型实施例一中行程开关打开状态(先导阀关断)示意图； 图5为图4的剖视示意图。
其中1、操作手柄；2、长杆；3、凸轮轴；4、凸轮；5、行程开关；6、 骨架侧板；7、触点；8、弹片；9、定位杆；10、限位板；11、限位凸起； 12、弹簧；13、凹凸面；14、扶手箱15、滑轮。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述
实施例一参见附图l所示， 一种挖掘机先导阀操纵机构，包括一设置 于扶手箱外侧的操作手柄1及一行程开关5,所述操作手柄1反向延伸构成 一长杆2，所述操作手柄l转轴经花键与一凸轮轴3连接，该凸轮轴3穿过 所述扶手箱14的骨架侧板6,其端部套设有一凸轮4;所述行程开关5的触 点7经一弹片8与凸轮4上凹凸面13配合；所述骨架6侧板上设置一位限 位装置，包括一设置于所述扶手箱14骨架侧板6上的定位杆9,设置于所 述扶手箱14骨架侧板6与凸轮4之间的限位板10，所述定位杆9端部贯穿 所述凸轮4,所述限位板10两端上分别设有与所述定位杆9配合的限位凸 起11,构成所述的两个工作位，即对应所述行程开关5的打开与关闭所 述定位杆9远离扶手箱骨架6侧板的一端套设拉簧12，所述拉簧12的另一 端固定于所述扶手箱骨架的底部。
如图3、 4所示，所述弹片的左端设有一滑轮15,该滑轮15与所述凸 轮4的凹凸面13滑动连接，其右端与行程开关的触点7配合。使用时，当 操作人员进入驾驶室后，先转动操作手柄l，长杆2转动至水平状态(如图 1所示)，操作手柄1转动带动扶手箱14内的凸轮4转动，由于扶手箱14 内侧的限位板10与定位杆9的配合限位，此时凸轮4转动至凸面与弹片8 相抵(如图4)，弹片8抵压行程开关5上的触点7，行程开关5闭合，先导 阀处于打开(启动)状态，操作人员可以使用扶手箱14操控挖掘机；当操 作结束后，操作人员要离开前，由于长杆2处于水平状态，挡住了操作人员 的离开走道，提醒操作人员把操作手柄1转到垂直状态后才可离开，转动操 作手柄1，定位杆脱离行程开关打开状态下的限位凸起11,在拉簧12的作 用力下，回至限位板IO上另一端的限位凸起11处，定位于下一工作位，长杆2垂直向下，此时弹片滑轮滑至凸轮4的凹面上，行程开关5处于打开状 态，先导阀断开，操作人员可离开驾驶位。
权利要求1.一种挖掘机先导阀操纵机构，包括一设置于扶手箱外侧的操作手柄(1)，其特征在于所述操作手柄(1)反向延伸构成一长杆(2)，所述操作手柄(1)转轴与一凸轮轴(3)端部连接，该凸轮轴(3)另一端穿过所述扶手箱(14)的骨架侧板(6)，其端部套设有一凸轮(4)；还包括一行程开关(5)，该行程开关(5)的触点(7)经一弹片(8)与所述凸轮(4)的凹凸面(13)配合；所述骨架侧板(6)上设置一位限位装置，该限位装置上设有两个工作位，分别对应所述凸轮(4)上的凹面及凸面与所述弹片(8)相抵，构成所述行程开关(5)的打开与关闭。
2. 根据权利要求1所述的挖掘机先导阀操纵机构，其特征在于所述 弹片的一端抵压于所述行程开关(5)的触点(7)上，另一端设有一滑轮(15)，该 滑轮(15)与所述凸轮的凹凸面(13)滑动连接。
3. 根据权利要求1所述的挖掘机先导阀操纵机构，其特征在于所述 限位装置包括一设置于所述扶手箱骨架(6)侧板上的定位杆(9),设置于所述 扶手箱骨架(6)侧板与凸轮(4)之间的限位板(10)，所述定位杆(9)端部贯穿所(II) ，构成所述的两个工作位。
4. 根据权利要求2所述的挖掘机先导阀操纵机构，其特征在于所述 定位杆(9)远离扶手箱(14)骨架侧板(6)的一端套设拉簧(12),所述拉簧(12)的 另一端固定于所述扶手箱(14)骨架的底部。
专利摘要本实用新型公开了一种挖掘机先导阀操纵机构，包括一设置于扶手箱外侧的操作手柄，其特征在于所述操作手柄反向延伸构成一长杆，所述操作手柄转轴经轴承与一凸轮轴连接，该凸轮轴穿过所述扶手箱的骨架侧板，其端部套设有一凸轮；还包括一行程开关，该行程开关的触点经一弹片与所述凸轮的凹凸面配合；所述骨架侧板上设置一位限位装置，该限位装置上设有两个工作位，分别对应所述凸轮上的凹面及凸面与所述弹片相抵，构成所述行程开关的打开与关闭。本实用新型通过在操作手柄的反向延伸构成长杆，操作手柄转动带动凸轮转动，经限位装置的限位，构成行程开关的打开与关闭，使得操作更加方便，且使用可靠性较高，避免了误操作。
文档编号E02F9/22GK201390988SQ20092004220
公开日2010年1月27日 申请日期2009年3月19日 优先权日2009年3月19日
发明者俞水强, 国清华, 李海涛 申请人:三一重机有限公司