专利名称：一种小型半径轮式挖掘机的比例先导液压控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种小型半径轮式挖掘机的液压控制系统。
背景技术：
目前国内的小型驾驶室固定式挖掘机的液压控制系统全部是直接控制式，即由司机通过手柄直接控制主阀门的开闭与换向，由于所控制的动作多，手柄也多，很难用一只手同时控制两个手柄的不同动作，致使动作不连续，劳动效率低，劳动强度大，同样的工作量费油、费时。另外，由于是直接控制，当挖斗机处于高位停车时，如果有人扳动手柄，挖斗就会从高处下行，有时会发生重大事故，安全性差。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的问题，而提供一种小型半径轮式挖掘机的比例先导液压控制系统，以实现省油、省时、安全性好的目标。
本实用新型的技术方案是该种小型半径轮式挖掘机的比例先导液压控制系统，其特征在于，一液压泵一端通过管路连通油箱，另一端连通两个并列的左手柄控制的先导阀组和右手柄控制的先导阀组，在液压泵与先导阀组之间串接有与总回油管连接的先导溢流限压阀；左手柄控制的先导阀组的四只先导阀中两只连通主臂左右回转控制阀的两端，另两只连通挖斗屈伸控制阀的两端；右手柄控制的先导阀组的四只先导阀中两只连通副臂屈伸控制阀、另两只连通主臂升降控制阀，左手柄控制的先导阀组和右手柄控制的先导阀组的回油管与总回油管连通。
由于比例先导所需的液压力与主缸所用的液压力有较大的差别，本实用新型新增一个低压(0.18-0.35Mpa)小流量(6L/min)液压泵一只，该泵由发动机驱动，该泵泵出的低压油经溢流阀限压后，直接进入八只先导阀，该先导阀左右各4只为一组，每组由一个手柄控制。这样，司机用两只手就能控制经常应用的八个动作，例如左手控制挖斗的屈与伸和主臂的左右回转，右手控制主臂的升与降和副臂的屈与伸。由于操纵手柄采用了象游戏机手柄样的可前后左右摆动式，所以司机双手可同时完成八个动作中的任意四个，使动作连续化，提高了控制效率。该小型半径轮式挖掘机回转度数为180度。
本实用新型的有益效果是通过上述结构，实现了操作的方便与轻巧使动作连续自如，省力、省油、省时，提高了挖掘效率。同时保证了安全。该系统已在国内首先应用在本厂生产的“鲁牛”牌小型驾驶室固定式挖掘机上，与未应用该技术的同样规格的“鲁牛牌”产品作性能对比实验，可提高挖掘效率50％以上(原机70m3/小时，新机110m3/小时)。有较好的经济效益。同时，新机在发动机熄火，挖斗处高位时，不管如何扳动手柄，挖斗都不会下落，有较好的安全性。
以下结合附图
进行说明，图为本实用新型的比例先导控制部分原理图。
图中1.油箱，2.先导油泵，3.先导溢流限压阀，4.右手柄控制的先导阀组，5.左手柄控制的先导阀组，6.主臂左右回转控制阀，7.挖斗屈伸控制阀，8.副臂屈伸控制阀，9.主臂升降控制阀，10.供油管，11.回油管。
具体实施方式
下边结合附图进行说明，图为本实用新型的比例先导控制部分原理图。
图中仅示出了比例先导控制部分，对主回路，由于是常规技术，故略去。
该种小型半径轮式挖掘机的比例先导液压控制系统，一液压泵2一端通过供油管路10连通油箱1，另一端连通两个并列的左手柄控制的先导阀组5和右手柄控制的先导阀组4，在液压泵2与先导阀组之间串接有与总回油管连接的先导溢流限压阀3。左手柄控制的先导阀组5的四只先导阀中两只连通主臂左右回转控制阀6的两端，另两只连通挖斗屈伸控制阀7的两端。右手柄控制的先导阀组4的四只先导阀中两只连通副臂屈伸控制阀8、另两只连通主臂升降控制阀9。左手柄控制的先导阀组5和右手柄控制的先导阀组4的回油管与总回油管11连通。
当发动机旋转时，先导油泵2也随之旋转，先导溢流限压阀3将油压限制在0.35Mpa之下，多余的油通过总回油管11回到油箱1，当司机右手向前推动手柄时，右手柄控制的先导阀组4的上方两个阀门同时打开，低压油进入副臂屈伸控制阀8和主臂升降控制阀9的后方，使其内部活塞向前移动，副臂屈伸控制阀8和主臂升降控制阀9的主阀将高压大流量的油引入主臂和副臂主缸后部，引起主臂和副臂同时起升和伸直。
当司机手不动手柄时，先导阀组的所有阀门在弹簧的作用下均关闭，四个控制阀6、7、8、9都回到中间停止位置，手柄也回到中间位置，各油缸都不动作。
当司机将右手柄向后拉时，动作与上述相反，主臂下降、副臂蜷屈，当司机将右手柄向右扳动时，主臂上升，副臂蜷曲，向左扳动时主臂下降，同时副臂伸直。当司机向斜方扳动，则只有一个臂动作。
司机将左手柄向后拉时，由于左手柄控制的先导阀组5安装是按前后左右排列的，此时只有后边一只先导阀接通，而低压油会引入挖斗屈伸控制阀7的前方，该控制阀内部的活塞向后移动，引起的动作是只有挖斗的蜷曲。
司机将左手柄向前推时，动作与上述正好相反，挖斗将伸直。
司机将左手柄向左方扳动时，会引起主臂向左方水平回转，向右方扳动时，主臂向右回转，向斜方向扳动时，则同时有两个动作。
权利要求1.一种小型半径轮式挖掘机的比例先导液压控制系统，其特征在于，一液压泵(2)一端通过管路连通油箱(1)，另一端连通两个并列的左手柄控制的先导阀组(5)和右手柄控制的先导阀组(4)，在液压泵(2)与先导阀组之间串接有与总回油管连接的先导溢流限压阀(3)；左手柄控制的先导阀组(5)的四只先导阀中两只连通主臂左右回转控制阀(6)的两端，另两只连通挖斗屈伸控制阀(7)的两端；右手柄控制的先导阀组(4)的四只先导阀中两只连通副臂屈伸控制阀(8)、另两只连通主臂升降控制阀(9)，左手柄控制的先导阀组(5)和右手柄控制的先导阀组(4)的回油管与总回油管(11)连通。
专利摘要一种小型半径轮式挖掘机的比例先导液压控制系统，属于液压控制领域，主要减轻操作强度和挖掘机工作安全问题。其方案是一液压泵一端通过管路连通油箱，另一端连通两个并列的左手柄控制的先导阀组和右手柄控制的先导阀组，在液压泵与先导阀组之间串接有先导溢流限压阀；左手柄控制的先导阀组的四只先导阀中两只连通主臂左右回转控制阀的两端，另两只连通挖斗屈伸控制阀的两端；右手柄控制的先导阀组的四只先导阀中两只连通副臂屈伸控制阀、另两只连通主臂升降控制阀，左手柄控制的先导阀组和右手柄控制的先导阀组的回油管与总回油管连通。该系统省力、省油、省时，提高了挖掘效率，同时保证了工作安全。适于小型半径轮式挖掘机。
文档编号E02F9/22GK2851674SQ20052012438
公开日2006年12月27日 申请日期2005年11月11日 优先权日2005年11月11日
发明者肖玉龙 申请人:肖玉龙