专利名称：挖掘机液压马达先导缓冲装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种挖掘机的工作装置，尤其是一种挖掘机回转停止时的缓冲装置，属于工程机械技术领域。
背景技术：
挖掘机广泛应用于土建、水力、电力、道路交通、矿山、港口和国防工程等领域，挖掘机工作时，动臂油缸、斗杆油缸和铲斗油缸彼此协调伸缩，完成挖掘、起重、装载、平整、推土、冲击破碎等不同的施工作业。挖掘作业时，铲斗先取土，然后液压马达驱动挖掘机主体带动动臂、斗杆转动到预定位置，铲斗油缸驱动铲斗甩土。现有的挖掘机液压马达回转装置采用三位六通液动换向阀直接控制液压马达的启动、回转和停车，当挖掘机主体带动动臂、 斗杆转动到预定位置时，操作手柄回到中位，三位六通液动换向阀阀芯一端进油，推动阀芯快速到中位，由于此时阀体油口全部封闭，液压马达突然停车，高压油对液压系统产生水锤冲击效应，油管产生强烈振动，增大了液压系统故障发生的几率，同时也影响铲斗甩土。
发明内容本实用新型的目的克服现有技术的不足，提供一种挖掘机液压马达先导缓冲装置，避免液压马达停车时对液压系统产生冲击和振动，降低挖掘机液压系统的故障率，提高铲斗甩土效率。本实用新型通过以下技术方案予以实现一种挖掘机液压马达先导缓冲装置，包括液压马达、三位六通液动换向阀、操作手柄、第一操纵阀、第二操纵阀和先导缓冲阀，所述操作手柄下端与操作盘固定连接，操作盘中心与心轴铰接，操作盘两侧分别与第一操纵阀、第二操纵阀弹性连接，第一操纵阀的Pl 端、Tl端分别与第二操纵阀的P2端、T2端一一对应相连，压力油进油P端分别与第一操纵阀的Pl端、第二操纵阀的P2端相连，回油T端分别与第一操纵阀的Tl端、第二操纵阀的T2 端相连；三位六通液动换向阀的A5端、B5端分别与液压马达的两端油口相连，三位六通液动换向阀的P5端与压力油进油P端相连，T5端与回油T端相连；所述先导缓冲阀为多阀组合体，包括第一液控单向阀、第二液控单向阀、第一节流阀、第二节流阀，所述第一液控单向阀与第一节流阀并联，第二液控单向阀与第二节流阀并联，第一液控单向阀与第二液控单向阀的液控端互锁；第一操纵阀的Al端通过先导缓冲阀的第一节流口与第一液控单向阀的A3端相连，第二操纵阀的A2端通过先导缓冲阀的第二节流口与第二液控单向阀的A4端相连；第一液控单向阀的B3端与三位六通液动换向阀的液动D5端相连，第二液控单向阀的 B4端与三位六通液动换向阀的液动E5端相连。本实用新型在第一操纵阀、第二操纵阀与三位六通液动换向阀的连接通道中增设了多阀组合的先导缓冲阀，结构紧凑。在操作手柄回到中位时，三位六通液动换向阀的阀芯一端的回油受到第一液控单向阀或第二液控单向阀带压力补偿的阻尼作用，阀芯的移动速度也受到限制而下降，液压马达的速度也因此柔和地下降，从而避免了液压马达突然停车对液压系统产生冲击和振动，提高了挖掘机液压系统的可靠性，延长了液压元器件的使用
寿命O当推动操作手柄使阀芯离开中位时，由于互锁的第一液控单向阀、第二液控单向阀的控制口分别被高压油打开，使得通向三位六通液动换向阀的液动端的通道被打开，阀芯从中 位到工作位的移动速度不受限制，液压马达的启动不会有任何延迟，提高了挖掘机的工作效率，使动臂及铲斗操作动作柔和，甩土准确。本实用新型的优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例，是参照附图仅作为例子给出的。
图1是本实用新型的液压原理图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。如图1所示，本实用新型包括液压马达1、三位六通液动换向阀2、操作手柄3、第一操纵阀4、第二操纵阀5和先导缓冲阀6，操作手柄3下端与操作盘31固定连接，操作盘31 中心与心轴32铰接，操作盘31两侧分别与第一操纵阀4、第二操纵阀5通过弹簧弹性连接。 图1所示操作手柄3处于中位，三位六通液动换向阀2的阀芯也处于中位，第一操纵阀4的 Pl端、Tl端分别与第二操纵阀5的P2端、T2端一一对应相连，压力油进油P端分别与第一操纵阀4的Pl端、第二操纵阀5的P2端相连，回油T端分别与第一操纵阀4的Tl端、第二操纵阀5的T2端相连。三位六通液动换向阀2的A5端、B5端分别与液压马达1的两端油口相连，三位六通液动换向阀2的P5端与压力油进油P端相连，T5端与回油T端相连。先导缓冲阀6为多阀组合体，包括第一液控单向阀61、第二液控单向阀62、第一节流阀63、第二节流阀64、第一节流口 65、第二节流口 66，第一液控单向阀61与第一节流阀 63并联，第二液控单向阀62与第二节流阀64并联，第一液控单向阀61与第二液控单向阀 62的液控端互锁。第一操纵阀4的Al端通过先导缓冲阀6的第一节流口 65与第一液控单向阀61的A3端相连，第二操纵阀5的A2端通过先导缓冲阀6的第二节流口 66与第二液控单向阀62的A4端相连；第一液控单向阀61的B3端与三位六通液动换向阀2的液动D5 端相连，第二液控单向阀62的B4端与三位六通液动换向阀2的液动E5端相连。操作手柄3回到中位时，三位六通液动换向阀2的阀芯也从工作位回到中位，三位六通液动换向阀2的液动端回油受到第一液控单向阀61或第二液控单向阀62带压力补偿的阻尼作用，其移动速度下降，阀芯缓慢回到中位，液压马达1的速度也柔和地下降，从而避免了液压马达1突然停车时对液压系统产生冲击和振动。如弧形箭头所示，向右推动将操作手柄3，第一操纵阀4上移，压力油从P端通过第一操纵阀4一标准阻尼作用的第一节流口 65—第一液控单向阀61—液动D5端推动三位六通液动换向阀2的阀芯左移，液动E5端回油通过开启的第二液控单向阀62—标准阻尼作用的第二节流口 66—第二操纵阀5_T 口回油箱。P端压力油通过单向阀21，从三位六通液动换向阀2的Ρ5 口到Β5 口推动液压马达1转动，液压马达1的回油从三位六通液动换向阀2的Α5 口到Τ5 口再到T端回油箱。此时由于第一液控单向阀61、第二液控单向阀62均处于开启状态，阀芯从中位到 工作位的移动速度不受限制，液压马达1的启动不会延迟， 除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围内。
权利要求1. 一种挖掘机液压马达先导缓冲装置，包括液压马达、三位六通液动换向阀、操作手柄、第一操纵阀、第二操纵阀，所述操作手柄下端与操作盘固定连接，操作盘中心与心轴铰接，操作盘两侧分别与第一操纵阀、第二操纵阀弹性连接，第一操纵阀的Pi端、Tl端分别与第二操纵阀的P2端、T2端一一对应相连，压力油进油P端分别与第一操纵阀的Pl端、第二操纵阀的P2端相连，回油T端分别与第一操纵阀的Tl端、第二操纵阀的T2端相连；三位六通液动换向阀的A5端、B5端分别与液压马达的两端油口相连，三位六通液动换向阀的P5端与压力油进油P端相连，T5端与回油T端相连；其特征在于，还包括先导缓冲阀，所述先导缓冲阀为多阀组合体，包括第一液控单向阀、第二液控单向阀、第一节流阀、第二节流阀，所述第一液控单向阀与第一节流阀并联，第二液控单向阀与第二节流阀并联，第一液控单向阀与第二液控单向阀的液控端互锁；第一操纵阀的Al端通过先导缓冲阀的第一节流口与第一液控单向阀的A3端相 连，第二操纵阀的A2端通过先导缓冲阀的第二节流口与第二液控单向阀的A4端相连；第一液控单向阀的B3端与三位六通液动换向阀的液动D5端相连， 第二液控单向阀的B4端与三位六通液动换向阀的液动E5端相连。
专利摘要本实用新型公开了一种挖掘机液压马达先导缓冲装置，包括液压马达、三位六通液动换向阀、操作手柄、第一、第二操纵阀、先导缓冲阀，所述先导缓冲阀包括第一、第二液控单向阀，第一、第二节流阀，第一、第二液控单向阀分别与第一、第二节流阀并联，第一液控单向阀与第二液控单向阀的液控端互锁。本实用新型增设了结构紧凑的多阀组合先导缓冲阀，在操作手柄回到中位时，三位六通液动换向阀的阀芯一端的回油受到阻尼作用，阀芯的移动速度下降，液压马达的速度也柔和地下降，从而避免了液压马达突然停车时对液压系统产生冲击和振动，提高了挖掘机液压系统的可靠性，延长了液压元器件的使用寿命，挖掘机甩土方便、准确。
文档编号E02F9/22GK202144601SQ201120215670
公开日2012年2月15日 申请日期2011年6月23日 优先权日2011年6月23日
发明者牛选平, 王伟耀 申请人:中外合资沃得重工(中国)有限公司