一种串并联马达回转系统补油阀的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程机械、液压控制技术领域，尤其是涉及一种串并联马达回转系统的补油阀。本实用新型还涉及一种包括上述补油阀的串并联马达回转液压系统。
【背景技术】
[0002]随着工程机械钻机的发展越来越大型化、多功能化，对钻机的回转转速及扭矩范围提出了更高要求，要求回转转速及回转扭矩的变化范围更大，采用变量马达无法有效满足，而且可靠性低、成本高，鉴于此，普遍采用多个定量马达串并联的方式，实现大范围回转速度和回转扭矩调节，但采用这种方式后，在马达串联时，因马达内泄的问题，造成通过串联马达的流量不一致，影响到了马达的输出、可靠性和使用寿命。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的正是针对上述现有技术中所存在的不足之处而提供一种串并联马达回转系统补油阀，本实用新型的补油阀能够自适应补油流量，保证后面串联的马达和前面串联的马达流量一致，而在并联时不泄露损失，以至于保证马达运行平稳，有效提高其可靠性和使用寿命。
[0004]本实用新型的目的可通过下述技术措施来实现:
[0005]本实用新型的串并联马达回转系统补油阀包括阀体，安装在阀体内腔与阀端盖共同组合成的阀腔内的开有导油环槽的阀芯，设置在阀端盖上的第一油口，设置在阀体上的第二油口、第三油口、第四油口、第五油口 ；其中:第一油口通过设置在油道内的阻尼与阀芯右端面Al侧的第一阀腔相通；第二油口通过设置在油道内的阻尼与阀芯左端面A2侧的第二阀腔相通；第三油口通过设置在油道内的阻尼与位于阀芯右段A3处的环腔结构的第三阀腔相通；第四油口与阀芯径向第四阀腔相通；第五油口和阀芯径向第五阀腔相通；所述径向第四阀腔是由阀芯位于右止点时的阀芯导油环槽构成，所述径向第五阀腔是由阀芯位于左止点时的阀芯导油环槽构成。
[0006]本实用新型中所述第一油口、第二油口分别设置阀芯的左、右端；所述第三油口、第四油口、第五油口均以与阀芯轴线相垂直的方式设置；所述的阻尼、阻尼、阻尼为设有阻尼孔的内六方螺柱。
[0007]本实用新型中所述阀芯右端面Al的横截面面积小于左端面A2的横截面面积。
[0008]本实用新型补油阀的阀芯位置受控于阀芯两端面液压油的作用力，这是一个动态平衡位置，能够自适应保证两个马达的压差成比例，保证后面串联的马达和前面串联的马达流量一致，而在并联时不泄露损失，以至于保证马达运行平稳，有效提高其可靠性和使用寿命O
[0009]本实用新型的有益效果如下:
[0010]1、能够解决因液压马达内泄造成的串联液压马达流量不一致，避免损坏液压马达，影响液压马达的能量转换效率和液压马达的使用寿命；
[0011]2、能够不受负载影响，自适应动态补油流量，以保证两个串联马达的负荷压差成比例；
[0012]3、通过调整阀芯与端盖组合成的两个阀腔受力端面面积比，可以实现两个串联马达的负荷压差成相同的比例；
[0013]4、结构简单紧凑、成本低，抗污染能力强、安装维修方便等优点。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的结构示意图。
[0015]图2是采用本实用新型补油阀的串并联马达回转液压系统原理图。
【具体实施方式】
[0016]如图1所示，本实用新型的串并联马达回转系统补油阀包括阀体(1)，安装在阀体(O内腔与阀端盖(4)共同组合成的阀腔内的开有导油环槽的阀芯(2)，设置在阀端盖(4)上的第一油口(P1)，设置在阀体(I)上的第二油口(P2)、第三油口(P3)、第四油口(V)、第五油口(C);其中:第一油口(Pl)通过设置在油道内的阻尼(3.2)与阀芯(2)右端面Al侧的第一阀腔相通；第二油口(P2)通过设置在油道内的阻尼(3.3)与阀芯(2)左端面A2侧的第二阀腔相通；第三油口(P3)通过设置在油道内的阻尼(3.1)与位于阀芯(2)右段A3处的环腔结构的第三阀腔相通；第四油口(V)与阀芯(2)径向第四阀腔相通；第五油口(C)和阀芯(2)径向第五阀腔相通；所述径向第四阀腔是由阀芯(2)位于右止点时的阀芯导油环槽构成，所述径向第五阀腔是由阀芯(2)位于左止点时的阀芯导油环槽构成。
[0017]本实用新型中所述第一油口(P1)、第二油口(P2)分别设置阀芯(2)的左、右端；所述第三油口(P3)、第四油口(V)、第五油口(C)均以与阀芯(2)轴线相垂直的方式设置；所述的阻尼(3.1)、阻尼(3.2 )、阻尼(3.3 )为设有阻尼孔的内六方螺柱。
[0018]本实用新型中所述阀芯(2)右端面Al的横截面面积小于左端面A2的横截面面积。
[0019]本实用新型的工作过程如下:
[0020]如图2所示，第一油口(Pl)与三位四通换向阀(8)的油口 A、两位四通换向阀(7)的油口 A、液压马达(6.1)的第一工作油口相连；第二油口(P2)与单向阀(5.2)的出油口和单向阀(5.3)的出油口相连；第三油口(P3)与三位四通换向阀(8)的油口 B、两位四通换向阀(7)的油口 B和液压马达(6.2)的第一工作油口相连；第四油口(V)与液压泵(9)出油口、溢流阀(10)油口 P和三位四通换向阀(8)的油口 P相连；第五油口(C)与单向阀(5.1)的进油口相连；单向阀(5.1)的出油口与液压马达(6.1)的第二工作油口、两位四通换向阀
(7)的油口C和单向阀(5.2)的进油口相连；单向阀(5.3)的出油口与两位四通换向阀(7)的油口 D和液压马达(6.2)的第二工作油口相连。
[0021 ] 三位四通换向阀(8 )在左位、两位四通换向阀(7 )在右位工作时，三位四通换向阀
(8)的油口P和三位四通换向阀(8)的油口 B相连，三位四通换向阀(8)的油口 A和三位四通换向阀(8)的油口 T相连，液压油进入液压马达(6.2)的第一工作油口和第三油口(P3)，驱动液压马达(6.2)回转，并推动阀芯(2)向左端移动，使和第五阀腔相连的第五油口(C)与和第四阀腔相连的第四油口(V)相通，液压油经过液压马达(6.2)第二工作油口分别经过两位四通换向阀(7)的油口 D、两位四通换向阀(7)的油口 C和单向阀(5.3)的进油口、单向阀(5.3)的出油口、第二油口(P2)，分别进入液压马达(6.1)的第二工作油口和第二阀腔，驱动液压马达(6.1)与液压马达(6.2)串联同向回转，同时液压油经过第四油口(V)、第五油口(C)、单向阀(5.1)，对液压马达(6.1)的第二工作油口进行补油，然后通过液压马达(6.1)的第一工作油口、三位四通换向阀(8)油口 A、三位四通换向阀(8)油口 T回油箱，第一阀腔工作压力和第一油口(Pl)工作压力、三位四通换向阀(8)油口 A工作压力相同都为回油压力，至于补油流量的大小受控于第四阀腔的通流开口面积，第四阀腔的通流开口面积取决阀芯(2)的位置，阀芯(2)的位置受控于阀芯两端面液压油的作用力，这是一个动态平衡位置，能够自适应保证两个马达的