专利名称：用于钻井中平衡钻井设备反扭矩的行星式钻头总成的制作方法
技术领域：
本发明涉及石油钻井时钻头钻进相关设备技术领域，确切地说涉及一种能有效消 除钻井产生的反扭矩，增加钻头稳定性和定向控制能力的连接结构。
背景技术：
石油钻井过程中钻进钻头不可避免会被地层施加反扭矩，钻井过程不可能完全平 稳，而且越高的平均钻井扭矩会带来越大的井下反扭矩。反扭矩在钻井实际中，一方面，会 对普通钻进的稳定性带来不良影响；另一方面，定向钻井中需要定向工程师根据区域施工 经验在摆工具面时预留出反扭角，而预留出的反扭角往往与实际情况有所出入，并且反扭 矩还会造成工具面频繁偏离井眼设计轨道，给定向钻井的方向性造成不良影响。公开号为CN101525979A，
公开日为2009年9月9日的中国专利文献公开了一种用 于消除钻头净扭矩和控制钻头游动的设备。钻井设备控制或消除来自钻头的反作用扭矩， 从而防止由于钻井设备的不期望旋转，穿透的损失；或通过期望地控制反作用扭矩，控制钻 井方向，从而导致期望的钻头游动。该钻井设备具有同心地分开的钻头，其中内部钻头沿 与外部钻头相反的方向同时旋转。该内部钻头能够从外部钻头轴向向前运动或向后冲着外 部钻头运动。由内部和外部钻头产生的力被控制以消除或调节反作用扭矩。上述技术方案虽然提出了一种用于消除钻头反作用扭矩的具体方案即使内部钻 头沿与外部钻头相反的方形旋转的方式，但为了实现这一目的，该专利文献中给出的具体 技术方案过于复杂，并且虽然其实现了外部钻头与内部钻头的旋转方向相反，但外部钻头 和内部钻头均同时与动力单元连接并经动力单元驱动同时完成外部钻头和内部钻头朝相 反的方向旋转，这样在旋转过程中，对于外部钻头究竟应该施加多大的旋转速度从而克服 钻头在钻进过程中所产生的反扭矩力需要进行计算和确定，操作复杂，并且钻进过程中一 旦所钻地层的地质或操作时所造成的钻进速度发生变化，所产生的反扭矩力就会相应发生 变化，那么就需要重新计算并确定外部钻头的旋转转速，以适应变化后的钻进速度，否则无 法达到彻底消除或调节反作用扭矩的效果，这样的方式操作复杂，工作效率低下。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提出了一种适用于井下石油钻井时，能平衡钻井时 钻头钻井所产生反扭矩力，增加钻头稳定性和定向控制能力的行星式钻头总成，本发明实 现了外部钻头和内部钻头经同一驱动机构驱动下的同时旋转，且外部钻头的旋转速度能随 着钻进速度的变化而自动调节旋转速度，以实时适应并消除或平衡不同钻井速度所产生的 反扭矩力，进一步增加了钻头的稳定性和定向控制能力。本发明是通过采用下述技术方案实现的—种用于钻井中平衡钻井设备反扭矩的行星式钻头总成，其特征在于包括行星 式结构，行星式结构包括驱动轴，驱动轴的一端连接有内部钻头组合件，驱动轴的另一端与 螺杆驱动头连接，在驱动轴的中部套设有驱动壳体，驱动壳体外固定设置有外部钻头组合件，位于驱动壳体和驱动轴之间设置有行星支架盘、行星支架和多个行星齿轮，所述行星支 架盘和行星支架均套设于所述驱动轴上，行星齿轮支承在所述行星支架盘和行星支架上， 行星齿轮经所述驱动轴啮合传动，且多个行星齿轮均与所述驱动壳体经齿轮啮合传动；所 述驱动轴两一端与螺杆驱动头连接，在驱动轴的周向设置有孔，一号活塞和二号活塞装入 所述驱动轴周向设置的孔内，在一号活塞和二号活塞上分别设置有一号0型圈和二号0型 圈，一号活塞、二号活塞、一号0型圈和二号0型圈与驱动轴径向通孔构成压力补偿装置。驱动壳体的外部经密封接头连接外钻头，外钻头和密封接头通过螺纹连接成一体 并放在轴承上，轴承安装在轴承座上，轴承座和行星支架盘通过螺纹连接。所述行星支架盘和行星支架上分别设置有与行星齿轮个数相匹配的圆孔，行星齿 轮的轴穿入所述行星支架盘和行星支架的圆孔中，行星齿轮支承在行星支架盘和行星支架 之间。六个行星齿轮均勻围绕在所述驱动轴中部外围。所述驱动壳体的内壁形成齿圈，多个行星齿轮与齿圈啮合配合。所述内部钻头组合件包括内钻头和钻头接头，内钻头和钻头接头通过螺纹连接， 钻头接头和驱动轴通过螺纹连接。所述外部钻头组合件包括外钻头，外钻头上设置有与内钻头相匹配的PDC切削齿。本发明的有益效果表现在1与公开号为CN101525979A专利文献所代表的现有技术相比，由于本发明采用驱 动轴的一端连接内部钻头组合件，通过行星齿轮啮合传动驱动壳体旋转，驱动壳体带动固 定在其上的外部钻头组合件同时旋转，这样的结构方式，只需一次性计算好内部钻头不同 钻进旋转速度，与外部钻头用于消除或平衡该不同钻井速度下所产生反扭矩力的旋转速度 之间的比例，通过该比例计算好驱动轴、行星齿轮和驱动壳体之间的啮合传动系数(通过 啮合齿轮的齿数来实现)，从而实现了外部钻头的旋转速度能随着钻进速度的变化而自动 调节旋转速度，以实时适应并消除或平衡不同钻井速度所产生的反扭矩力，进一步增加了 钻头的稳定性和定向控制能力的目的；同时，一号活塞、二号活塞、一号0型圈和二号0型圈 与驱动轴径向通孔构成压力补偿装置，能进一步消除或平衡不同钻井速度所产生的反扭矩 力，进一步增加了钻头的稳定性和定向控制能力，通过内外钻头组合传递到驱动轴上的反 扭矩经压力补偿系统进一步互相抵消，通过驱动轴传递到钻柱上的反扭矩被压力补偿系统 进一步减小或者消除，增加了钻头的稳定性及增加定向控制能力。2、由于本发明的行星齿轮通过行星支架和行星支架盘支承，行星齿轮位于行星支 架和行星支架盘之间，与现有技术相比，这样就能够防止行星齿轮在轴向上发生移动，而在 行星支架和行星支架盘上开有圆孔，行星齿轮的轴传入圆孔中，这样就能防止行星齿轮发 生上下串动，使其稳定地旋转。3、地层岩石通过内外钻头组合传递到驱动轴上的反扭矩互相抵消，通过驱动轴传 递到钻柱上的反扭矩被减小或者消除，增加了钻头的稳定性及增加定向控制能力。
下面将结合说明书附图和具体实施方式
对本发明作进一步的详细说明，其中
图1为本发明的结构示意中标记 1、行星支架，2、驱动轴，3、一号活塞，4、一号0型圈，5、二号活塞，6、二号0型圈，7、 行星齿轮，8、驱动壳体，9、行星支架盘，10、垫圈，11、螺栓，12、轴承座，13、轴承，14、轴承定 位环，15、密封接头，16、外钻头，17、钻头接头，18、螺杆外壳，19、螺杆驱动头。
具体实施例方式实施例1本发明公开了一种用于钻井中平衡钻井设备反扭矩的行星式钻头总成，包括行星 式结构，行星式结构包括驱动轴2，驱动轴2的一端连接有内部钻头组合件，驱动轴2的另一 端与螺杆驱动头19连接，在驱动轴2的中部套设有驱动壳体8，驱动壳体8外固定设置有外 部钻头组合件，位于驱动壳体8和驱动轴2之间设置有行星支架盘9、行星支架1和多个行 星齿轮7，所述行星支架盘9和行星支架1均套设于所述驱动轴2上，行星齿轮7支承在所 述行星支架盘9和行星支架1上，行星齿轮7经所述驱动轴2啮合传动，且多个行星齿轮7 均与所述驱动壳体8经齿轮啮合传动；所述驱动轴2两一端与螺杆驱动头19连接，在驱动 轴2的周向设置有孔，一号活塞3和二号活塞5装入所述驱动轴2周向设置的孔内，在一号 活塞3和二号活塞5上分别设置有一号0型圈4和二号0型圈6，一号活塞3、二号活塞5、 一号0型圈4和二号0型圈6与驱动轴2径向通孔构成压力补偿装置。实施例2作为本发明的一较佳实施方式，参照说明书附图1，在实施例1的基础上，本发明 驱动壳体8的外部经密封接头15连接外钻头16，外钻头16和密封接头15通过螺纹连接成 一体并放在轴承13上，轴承13安装在轴承座12上，轴承座12和行星支架盘9通过螺纹连 接。所述行星支架盘9和行星支架1上分别设置有与行星齿轮7个数相匹配的圆孔，行星 齿轮7的轴穿入所述行星支架盘9和行星支架1的圆孔中，行星齿轮7支承在行星支架盘 9和行星支架1之间。六个行星齿轮7均勻围绕在所述驱动轴2中部外围。所述驱动壳体 8的内壁形成齿圈，多个行星齿轮7与齿圈啮合配合。所述内部钻头组合件包括内钻头和 钻头接头17，内钻头和钻头接头17通过螺纹连接，钻头接头17和驱动轴2通过螺纹连接。 所述外部钻头组合件包括外钻头16，外钻头16上设置有与内钻头相匹配的PDC切削齿。实施例3本发明另一实施方式为包括行星式结构、压力补偿装置和内外钻头，内外钻头通 过行星式结构来连接，实现反扭矩平衡。所述内外钻头和行星式结构包括轴承定位环、驱 动轴2、活塞、行星齿轮7、行星支架盘9、行星支架1、驱动壳体8、轴承座12、密封接头15、钻 头接头17、轴承13、内钻头和外钻头16。内钻头和钻头接头17通过螺纹连接，钻头接头17 和驱动轴2通过螺纹连接，驱动轴2通过螺纹和螺杆驱动头19连接。轴承定位环座放在密 封接头15内台肩上，外钻头16和密封接头15通过螺纹连接成一体并座放在轴承13上，轴 承13安放在轴承座12内。行星支架盘9和轴承座12通过螺纹连接，行星支架盘9和行星 支架1通过销钉连接，行星支架1通过螺纹和螺杆外壳18连接。轴承13同时与轴承定位 环、轴承座12、行星支架盘9和驱动壳体8接触。6个行星齿轮7上下两头分别镶进行星支 架1和行星支架盘9的6个圆柱形孔内，并通过齿轮啮合与驱动轴2、驱动壳体8连接，行星支架盘9和行星支架1对行星齿轮7进行限位，能够防止行星齿轮7轴向窜动，使其稳定旋 转。 本行星式钻头总成未进行钻进时，外钻头16、驱动壳体8悬挂在轴承13的外圈， 向下的悬挂重量作用在轴承座12上并传递到行星支架1 ；正常钻进时，外钻头16受到地层 压力形成对轴承13外圈向上的压力，由轴承13传递给轴承座12，最终由行星支架1承受； 起钻时上拉时，上拉力由行星支架1传递给轴承座12再作用到驱动壳体8和外钻头16上。 轴承13不仅能传递拉力、压力，还能够平稳驱动壳体8的旋转过程因为行星式结构的齿轮 运动不可避免会有位移和震动，轴承13能够限制驱动壳体8旋转时的径向位移，达到消除 震动的目的，增强驱动壳体8旋转稳定性。行星支架1上台肩能够对通过螺纹连接的外钻 头16和驱动壳体8进行限位，防止其上移。驱动轴2和密封接头15处以及行星支架1和 驱动壳体8处为金属密封，防止钻井液进入行星式钻头总成内部。活塞安放在驱动轴2周 向布置的孔内，活塞上装有0型圈，与驱动轴2上的径向通孔形成压力补偿装置。本行星式钻头总成在正常钻进时，螺杆驱动头19驱动驱动轴2顺时针旋转，与驱 动轴2通过螺纹连接的钻头接头17进行顺时针旋转，与钻头接头17通过螺纹连接的内钻 头同时顺时针旋转。驱动轴2，行星齿轮7，行星支架盘9，行星支架1以及驱动壳体8组成 一个行星式结构，通过螺栓11连接的行星支架1和行星支架盘9固定不动，根据行星式结 构的传动原理，顺时针旋转的驱动轴2带动行星齿轮7围绕驱动轴2顺时针公转的同时进 行逆时针自转，最终带动驱动壳体8进行逆时针旋转。驱动壳体8的逆时针旋转带动了外 钻头16进行逆时针旋转，与内钻头旋转方向相反。所述外部钻头组合件包括外钻头16，夕卜 钻头16上设置有与内钻头相匹配的PDC切削齿。实施例4本发明公开了一种用于钻井中平衡钻井设备反扭矩的行星式钻头总成由行星支 架1、驱动轴2、一号活塞3、一号0型圈4、二号活塞5、二号0型圈、行星齿轮7、驱动壳体8、 行星支架盘9、垫圈10、螺栓11、轴承座12、轴承13、轴承定位环14、密封接头15、外钻头16、 钻头接头17组成。行星支架1和螺杆外壳18通过螺纹连接，驱动轴2和螺杆驱动头19通 过螺纹连接，一号0型圈4和二号0型圈6分别装在一号活塞3和二号活塞5上，一号活塞 2和活塞5装入驱动轴2周向布置的孔内，与驱动轴2径向通孔构成压力补偿系统。6个行 星齿轮7两端分别装入行星支架1和行星支架盘9的6个圆柱形孔内，并通过齿轮啮合与 驱动轴2、驱动壳体8连接，行星支架盘9和行星支架1通过垫圈10和螺栓11连接，并对 行星齿轮7进行限位，能够防止行星齿轮7轴向窜动，使其稳定旋转。轴承13安放在轴承 座12内，轴承定位环14座放在密封接头15内台肩上，轴承13座放在轴承定位环14上，密 封接头15和驱动壳体8通过螺纹连接成一体并座放在轴承13上。行星支架盘9和轴承座 6通过螺纹连接。轴承13同时与轴承定位环14、轴承座12、行星支架盘9和驱动壳体8接 触。正常钻进时，驱动轴2顺时针旋转，与驱动轴2通过螺纹连接的钻头接头17同时 顺时针旋转；同理，与钻头接头17通过螺纹连接的内钻头进行顺时针旋转。行星支架1，驱 动轴2，行星齿轮7，驱动壳体8以及行星支架盘9组成一个行星结构；行星支架盘9和行星 支架1固定不动，根据行星式结构的传动原理，顺时针旋转的驱动轴2带动行星齿轮7进行 逆时针自转，最终带动驱动壳体8进行逆时针旋转，驱动壳体8的逆时针旋转带动通过螺纹连接的密封接头15逆时针旋转，密封接头15带动外钻头16逆时针旋转。所述外部钻头组 合件包括密封接头15和外钻头17，外钻头上设置有与内钻头相匹配的PDC切削齿。
权利要求
一种用于钻井中平衡钻井设备反扭矩的行星式钻头总成，其特征在于包括行星式结构，行星式结构包括驱动轴，驱动轴的一端连接有内部钻头组合件，驱动轴的另一端与螺杆驱动头连接，在驱动轴的中部套设有驱动壳体，驱动壳体外固定设置有外部钻头组合件，位于驱动壳体和驱动轴之间设置有行星支架盘、行星支架和多个行星齿轮，所述行星支架盘和行星支架均套设于所述驱动轴上，行星齿轮支承在所述行星支架盘和行星支架上，行星齿轮经所述驱动轴啮合传动，且多个行星齿轮均与所述驱动壳体经齿轮啮合传动；所述驱动轴两一端与螺杆驱动头连接，在驱动轴的周向设置有孔，一号活塞和二号活塞装入所述驱动轴周向设置的孔内，在一号活塞和二号活塞上分别设置有一号O型圈和二号O型圈，一号活塞、二号活塞、一号O型圈和二号O型圈与驱动轴径向通孔构成压力补偿装置。
2.根据权利要求1所述用于钻井中平衡钻井设备反扭矩的行星式钻头总成，其特征在 于驱动壳体的外部经密封接头连接外钻头，外钻头和密封接头通过螺纹连接成一体并放 在轴承上，轴承安装在轴承座上，轴承座和行星支架盘通过螺纹连接。
3.根据权利要求1或2所述用于钻井中平衡钻井设备反扭矩的行星式钻头总成，其特 征在于所述行星支架盘和行星支架上分别设置有与行星齿轮个数相匹配的圆孔，行星齿 轮的轴穿入所述行星支架盘和行星支架的圆孔中，行星齿轮支承在行星支架盘和行星支架 之间。
4.根据权利要求1所述用于钻井中平衡钻井设备反扭矩的行星式钻头总成，其特征在 于所述驱动壳体的内壁形成齿圈，多个行星齿轮与齿圈啮合配合。
5.根据权利要求1所述用于钻井中平衡钻井设备反扭矩的行星式钻头总成，其特征在 于所述内部钻头组合件包括内钻头和钻头接头，内钻头和钻头接头通过螺纹连接，钻头接 头和驱动轴通过螺纹连接。
6.根据权利要求1所述用于钻井中平衡钻井设备反扭矩的行星式钻头总成，其特征在 于所述外部钻头组合件包括外钻头，外钻头上设置有与内钻头相匹配的PDC切削齿。
全文摘要
本发明公开了一种用于钻井中平衡钻井设备反扭矩的行星式钻头总成，涉及石油钻井时钻头钻进相关设备技术领域，包括包括行星式结构、压力补偿装置和内外钻头，驱动轴的一端连接有内部钻头组合件，在驱动轴的中部套设有驱动壳体，驱动壳体外固定设置有外部钻头组合件，位于驱动壳体和驱动轴之间设置有行星支架盘、行星支架和多个行星齿轮。本发明实现了外部钻头和内部钻头经同一驱动机构驱动下的同时旋转，且外部钻头的旋转速度能随着钻进速度的变化而自动调节旋转速度，以实时适应并消除或平衡不同钻井速度所产生的反扭矩力，进一步增加了钻头的稳定性和定向控制能力。
文档编号E21B17/16GK101871328SQ20101018964
公开日2010年10月27日 申请日期2010年5月24日 优先权日2010年5月24日
发明者何超, 冯明, 白璟, 胡畔, 谯抗逆, 陈晓彬, 陈立, 韩烈祥 申请人:中国石油天然气集团公司;中国石油集团川庆钻探工程有限公司