专利名称：一种煤矿井下水仓清理机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种煤矿井下水仓清理设备，属采矿设备技术领域。
背景技术：
煤矿矿井的各回采水平都设有两个水仓，每个水仓的清理短的三个月，长的半年， 每次清理的时间都在两个月以上。机械化清理水仓是煤矿多年来都迫切希望实现的愿望， 但一直未很好解决。虽然有关企业也先后研制过数十种清仓设备，但是都没有解决挖装和 运输连续工作的问题，都没有得到推广应用。这些设备主要存在的问题是设备性能单一，无 法适应井下水仓复杂多变的环境，设备的能力得不到充分发挥，效率提高不明显，没有完全 实现机械化清仓。在现有的技术中，只是较好的解决了煤泥的挖装问题，但是调运灵活性 差，煤泥的输送和运输的工艺基本上没有改变，使得工作效率不能提高。随着工业机械水平 的提高，泥浆的输送已成熟，但要运用到煤矿水仓理清还有许多技术问题。总之，煤矿煤水 仓的清挖工作量大、时间要求快，对机械化清仓非常需要。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种体积小、仓内调运灵活、采用高效集泥、分 段运输方式的煤矿井下水仓清理机。解决上述技术问题的技术方案是
一种煤矿井下水仓清理机，它由双螺旋集料装置、下链刮板输送机、驱动马达、升降油 缸、履带行走机构、泵送装置组成，驱动马达与下链刮板输送机、双螺旋集料装置依次连接， 双螺旋集料装置位于履带行走机构的前方，下链刮板输送机架设在履带行走机构的上方， 升降油缸一端铰接在下链刮板输送机中下部，另一端铰接在履带行走机构上，泵送装置安 装在履带行走机构的后上部。上述煤矿井下水仓清理机，所述泵送装置由料斗、换向摆缸、两个料缸、两个液压 缸、换向分配阀组成，两个料缸的进料口与料斗相连接，出料口与输送管路相连接，换向分 配阀安装在两个料缸与料斗的连接处，换向分配阀的换向杆与换向摆缸的活塞相连接，两 个料缸分别各连接一个液压缸。本发明的优点是可输送各种形态的物料，对粘性比较大的煤泥和松散物料均能 适应；双螺旋集料装置悬臂可由升降油缸推拉完成升降，增大集料范围，适应煤泥厚度的变 化；两个料缸交替进料和出料，因而能连续稳定地排料。本发明整机结构紧凑、尺寸小巧、动 作灵活、能爬< 18度的坡，整机在井下水仓内调运灵活，使煤矿井下水仓的清理真正实现 了机械化。
图1是本发明的结构示意图； 图2是图1的俯视图。
图中标记如下双螺旋集料装置1、下链刮板输送机2、驱动马达3、升降油缸4、履 带行走机构5、油泵电机6、料斗7、换向摆缸8、料缸9、液压缸10、换向分配阀11。
具体实施例方式图中显示，本发明是一种双螺旋集料装置、高压泵输送、全液压操作的集挖装与输 送于一体的履带行走式井下水仓清理机械，它由双螺旋集料装置1、下链刮板输送机2、驱 动马达3、升降油缸4、履带行走机构5、泵送装置组成。图中显示，驱动马达3与下链刮板输送机2、双螺旋集料装置1依次连接，液压马达 3驱动主链轮转动，由双排圆环链带动螺旋给煤轮轴旋转，挖翻煤泥并使煤泥挤聚到轮轴中 间，由圆环链上装有的刮板将煤泥刮运至料斗内，完成挖装工作。螺旋给煤筒由左、右螺旋 组成，输送槽帮由两段组成，在下井时可拆开。在主动链轮两侧设有涨紧螺杆，可根据需要 调整工作中链条的松紧程度。图中显示，升降油缸4 一端铰接在下链刮板输送机2中部下方，另一端铰接在履带 行走机构5，升降油缸4进行推拉运动，使得双螺旋集料装置1的悬臂可升降，增大集料范 围，适应煤泥厚度的变化。图中显示，泵送装置由一个料斗7、换向摆缸8、两个料缸9、两个液压缸10、换向分 配阀11组成。两个料缸9的进料口与料斗7相连接，出料口与输送管路相连接，换向分配 阀11安装在两个料缸9与料斗7的连接处，换向分配阀11的换向杆与换向摆缸8的活塞 相连接，两个料缸9分别各连接一个液压缸10，料缸9和液压缸10内均有活塞进行往复运 动。换向分配阀11为S形管阀，因其几何形状为直线和弧线的圆滑过渡，各处断面均为圆 形，所以物料流通畅通，流动阻力小。换向摆缸8的换向速度快而且噪声小，可使物料直接 被送到料缸9的吸料口，容易进入料缸9，提高料缸9的吸料效果。工作时，煤泥进入料斗7后，换向分配阀11的S形管阀在换向摆缸8的作用下左右 摆动，交替地与两个料缸9对接进行泵送，接通的料缸则排料，未接通的料缸就进料，料缸 中的煤泥在压力的作用下将煤泥输出。如此交替往复运动，一个推物料，另外一个吸物料。 由于两个料缸交替进料和出料，因而能连续稳定的排料，将煤泥通过管路输送到指定地点。
权利要求
一种煤矿井下水仓清理机，其特征在于它由双螺旋集料装置[1]、下链刮板输送机[2]、驱动马达[3]、升降油缸[4]、履带行走机构[5]、泵送装置组成，驱动马达[3]与下链刮板输送机[2]、双螺旋集料装置[1]依次连接，双螺旋集料装置[1]位于履带行走机构[5]的前方，下链刮板输送机[2]架设在履带行走机构[5]的上方，升降油缸[4]一端铰接在下链刮板输送机[2]中下部，另一端铰接在履带行走机构[5]上，泵送装置安装在履带行走机构[5]的后上部。
2.根据权利要求1所述的煤矿井下水仓清理机，其特征在于所述泵送装置由料斗 [7]、换向摆缸[8]、两个料缸[9]、两个液压缸[10]、换向分配阀[11]组成，两个料缸[9]的 进料口与料斗[7]相连接，出料口与输送管路相连接，换向分配阀[11]安装在两个料缸[9] 与料斗[7]的连接处，换向分配阀[11]的换向杆与换向摆缸[8]的活塞相连接，两个料缸 [9]分别各连接一个液压缸[10]。
全文摘要
一种煤矿井下水仓清理机，属采矿设备技术领域，用于对煤矿井下水仓实施机械化清理。它由双螺旋集料装置、下链刮板输送机、驱动马达、升降油缸、履带行走机构、泵送装置组成，驱动马达与下链刮板输送机、双螺旋集料装置依次连接，双螺旋集料装置位于履带行走机构的前方，下链刮板输送机架设在履带行走机构的上方，升降油缸一端铰接在下链刮板输送机中下部，另一端铰接在履带行走机构上，泵送装置安装在履带行走机构的后上部。本发明的双螺旋集料装置悬臂可由升降油缸推拉完成升降，增大集料范围，适应煤泥厚度的变化；两个料缸交替进料和出料，因而能连续稳定地排料。本发明结构紧凑、尺寸小巧、动作灵活、可高效完成井下水仓的清理。
文档编号E02F5/28GK101914930SQ20101028892
公开日2010年12月15日 申请日期2010年9月21日 优先权日2010年9月21日
发明者任信款, 侯建伟, 吴翠艳, 孙志伟, 宋永琪, 徐春江, 毕延鹏, 王欣, 王正华, 田海英, 郑庚昊, 马平, 鲁贺超 申请人:煤炭科学研究总院唐山研究院