专利名称：海底隧道管节定位系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及海底隧道工程机械，尤其是涉及一种海底隧道管节定位系统。
背景技术：
与采用钻爆法隧道、盾构法隧道不同，沉管隧道修造是使用若干个长度不等的隧 道管节组成距离较长的海底隧道。隧道管节是在干坞内由混凝土预制而成，然后在现场修 造。修造过程是把管节浮运到沉放位置后，沉放入事先浚挖好的基础，然后进行管节水下 连接定位，最后是基础回填覆盖。由于海底水流和浪涌情况复杂，且碎石基础也不可能十分平整，所以在深度达四、 五十米的海底进行隧道管节的连接定位就变得非常重要。因此，需要设置安全可靠的定位
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实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种海底隧道管节定位系统，用于隧道管 节对接的最终阶段和隧道管节的位置调整，并能够消除水流和涌浪等对隧道管节产生的条 件影响。本实用新型为解决上述技术问题而采用的技术方案是提出一种海底隧道管节定 位系统，包括桁架主结构、多个提升结构、多个底座、多个提升油缸、多个水平油缸以及多个 收放油缸。桁架主结构通过至少两个插销油缸与隧道管节相连。各提升结构与桁架主结构 相连。各底座对应地放置在各提升结构下方的基床上，各提升油缸一一对应地连接各提升 结构和各底座，用于使底座支撑于基床之上，且用于提升隧道管节。各水平油缸分别安装于 各底座上用于调整隧道管节的横向位移。各收放油缸分别连接各提升油缸与桁架主结构， 用于使各底座作横向步进。在一实施例中，海底隧道管节定位系统包括一对上述提升结构以及一对所述底座。在一实施例中，海底隧道管节定位系统包括四个上述水平油缸。在一实施例中，海底隧道管节定位系统包括四个上述收放油缸。在一实施例中，海底隧道管节定位系统通过悬索与沉放浮箱相连。本实用新型由于采用以上技术方案，具有结构简单、操作方便、锁定可靠、安全性 高的特点。
为让本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，
以下结合附图对本实用 新型的具体实施方式
作详细说明，其中图1示出实用新型一实施例的隧道管节定位系统结构图。图2是图1的隧道管节定位系统侧视图。
3[0014]图3a_3g示出隧道管节定位系统的工作过程。
具体实施方式
图1示出实用新型一实施例的隧道管节定位系统结构图。参照图1、图2所示，本 实用新型的每套海底隧道管节定位系统10主要包括桁架主结构4、一对提升结构2和一对 对应的底座7、两个提升油缸1、四个收放油缸3、四个水平油缸6、两个插销油缸5以及提供 液压能的液压动力站(图中未示出)。在本实施例中，通过液压动力站提供液压能给各液压 执行元件。桁架主结构4通过两插销油缸5与要调整的隧道管节20 —端相连。一对提升结 构2与桁架主结构4相连。底座7则对应地放置在各提升结构2下方的碎石基床100上。 提升油缸1 一一对应的连接提升结构2和底座7，使底座7有效地支撑于下方碎石基床之 上。当底座7有效支撑时，若提升油缸1伸出可提升隧道管节20，以减小隧道管节20与碎 石基床间的摩擦力。四个水平油缸6，以两个为一组，分别安装于两底座7上，用于调整隧道 管节20的横向位移。此外，四个收放油缸3，分别连接各提升油缸1与桁架主结构4，用于 在令隧道管节完成一次横向位移定位后，使底座7作横向步进，为隧道管节的二次横向位 移定位做准备。每段隧道管节需配二套本实施例的海底隧道管节定位系统，分别设在隧道管节两 端。海底隧道管节定位系统通过悬索(图未示)与沉放浮箱相连。图3a_3g示出隧道管节定位系统的工作过程。图3a_3g中的部件省略了不必要的 细节，以清楚说明定位系统的工作原理。下面结合图3a_3g进行具体描述。沉放过程在隧道管节消除干舷后，将本实施例的海底隧道管节定位系统10移至 隧道管节20上方，通过吊耳使两者相连，此时插销油缸5动作并锁定。通过控制连接于沉放 浮箱上的悬索，海底隧道管节定位系统与隧道管节一起下沉至海底碎石基床上。在隧道管 节压载至正确的超重量之后，海底隧道管节定位系统将被激活，其初始状态如图3a所示。对接过程参照图3b所示，海底隧道管节定位系统10中的提升油缸1动作伸出， 且收放油缸处于释放状态)时，可将隧道管节20轻微提升，以减小隧道管节20和碎石基床 的摩擦力。随后，参照图3c所示，隧道管节20顶部的推拉千斤顶控制隧道管节20前移对接， 从而拖动海底隧道管节定位系统上部纵向偏移。在一个实施例中，纵向位移最大为300mm。横向定位过程在隧道管节接头舱排水完毕，尾端位置确定后，即可进行横向定 位，步骤如下参照图3d，水平油缸6动作并推动隧道管节20作横向位移。此时，提升油缸1 一 侧伸出，另一侧缩进。在一个实施例中，横向位移最大可达50mm。隧道管节20到位后，参照图3d所示，水平油缸6回缩，提升油缸1释放，隧道管节 落压在碎石基床上。而后，参照图3e所示，两侧收放油缸3锁定，提升油缸1回缩，使底座 7抬尚。底座7抬高后，参照图3f所示，提升油缸1锁定，收放油缸3 —侧伸出，另一侧缩 进，使底座7步进一个微小距离。步进到位后，参照图3g所示，收放油缸3锁定，提升油缸1伸出，使底座7落地。此时定位系统回到初始状态。若一次横移调整不到位，需进行二次调整，可重复以上步骤。脱离过程隧道管节尾端的横向定位完成后，提升油缸1和收放油缸3均锁定，插 销油缸5缩进，使海底隧道管节20定位系统与隧道管节20脱离。通过控制连接于沉放浮 箱上的悬索，将海底隧道管节定位系统垂直提升至沉放浮箱上固定。本实用新型的实施例描述这种海底隧道管节定位系统的特点是1、结构简单，操作方便；2、锁定可靠，安全性高；3、方向调整能力强，可进行纵向300mm ；横向50mm/每次的位置调整。虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本实用新型，任何 本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本 实用新型的保护范围当以权利要求书所界定的为准。
权利要求1.一种海底隧道管节定位系统，包括桁架主结构，通过至少两个插销油缸与隧道管节相连； 多个提升结构，与所述桁架主结构相连； 多个底座，对应地放置在各提升结构下方的基床上；多个提升油缸，一一对应地连接所述多个提升结构和所述多个底座，用于使所述多个 底座支撑于所述基床之上，且用于提升所述隧道管节；多个水平油缸，分别安装于所述多个底座上，用于调整所述隧道管节的横向位移。 多个收放油缸，分别连接所述多个提升油缸与所述桁架主结构，用于使所述多个底座 作横向步进。
2.如权利要求1所述的海底隧道管节定位系统，其特征在于，包括一对所述提升结构 以及一对所述底座。
3.如权利要求1所述的海底隧道管节定位系统，其特征在于，包括四个所述水平油缸。
4.如权利要求1所述的海底隧道管节定位系统，其特征在于，包括四个所述收放油缸。
5.如权利要求1所述的海底隧道管节定位系统，其特征在于，通过悬索与沉放浮箱相
专利摘要本实用新型涉及一种海底隧道管节定位系统，包括桁架主结构、多个提升结构、多个底座、多个提升油缸、多个水平油缸以及多个收放油缸。桁架主结构通过至少两个插销油缸与隧道管节相连。各提升结构与桁架主结构相连。各底座对应地放置在各提升结构下方的基床上，各提升油缸一一对应地连接各提升结构和各底座，用于使底座支撑于基床之上，且用于提升隧道管节。各水平油缸分别安装于各底座上用于调整隧道管节的横向位移。各收放油缸分别连接各提升油缸与桁架主结构，用于使各底座作横向步进。
文档编号E02D29/077GK201778339SQ201020513500
公开日2011年3月30日 申请日期2010年8月31日 优先权日2010年8月31日
发明者何冠军, 吴富生, 张作礼, 李林 申请人:上海振华重工(集团)股份有限公司