专利名称：铲运机同步卷放缆机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种铲运机同步卷放缆机构。
背景技术：
铲运机是双向行走的地下装运设备，主要用于金属矿山井下短距离装、运设备，以 拖曳的三相交流电为动力，因此铲运机需要拖曳电缆在井下活动，铲运机在井下双向行走 时，便需要可以随着铲运机的前进后退及时卷放电缆的同步卷放缆机构，以免铲运机在后 退时压坏电缆或在前进时卷缆力太大破坏电缆绝缘层，甚至拉断电缆，目前常用的铲运机 卷缆机构存在着当铲运机低速前进或微动撬拨矿石时行程开关不动作的问题，铲运机的动 作与卷放缆机构做不到完全同步，这时卷缆机构仍处于卷缆状态，但是铲运机是运动的，电 缆承受的压力较大，容易拉坏电缆。
实用新型内容根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种可根据 铲运机行程及时完成卷放缆任务的铲运机同步卷放缆机构。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种遥控铲运机同步卷放缆机 构，包括行程开关，其特征在于还包括静液压装置，所述的静液压装置包括油泵、与油泵 连接的驱动马达和油缸，油缸与油泵相连接，油缸缸体上设置有行程挡铁，行程挡铁与行程 开关相接触。其中行程开关采用组合行程开关，可解决因行程开关动作不完全造成的损坏电缆 的问题，同时在铲运机分动箱输入轴前端安装增量式光电编码器，增量式光电编码器可通 过检测铲运机前进或后退的信号来实现铲运机的同步卷放缆。当铲运机前进时，油泵A 口为高压油，驱动马达正转，马达回流的低压油流回油泵 B 口，这时油泵A 口的高压油进入油缸的右腔，油缸B 口的低压油进入油缸左腔，因油缸油腔 液压大于油缸右腔，油缸向右移动，行程挡铁推压行程开关，行程开关动作使同步卷放缆机 构的电磁换向阀线圈通电，卷放缆机构放缆(目前通用技术)，铲运机后退时，油泵B 口为高 压油，油缸向左移动，行程开关不动作，同步卷放缆机构呈卷缆状态，当铲运机静止作业时， 油泵不泵油，油泵的A、B 口截止，油缸的左右两腔也截止，同步卷放缆机构仍处于铲运机中 立前的工作状况，停止卷放缆，满足铲运机的作业需求。本实用新型所具有的有益效果是可以准确判断铲运机运行的状态，当铲运机前 进、后退或静止时能准确的放缆、卷缆和保持中立状态，组合行程开关的动作完全，整个装 置结构简单安装方便，实用性能好。
图1本实用新型结构示意图一图2本实用新型结构示意图二
3[0010]其中1、行程挡铁；2、行程开关；3、油缸；4、马达；5、油泵；6、分动箱输入轴；7、增
量式光电编码器；
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述一种遥控铲运机同步卷放缆 机构，包括行程开关2，还包括静液压装置，所述的静液压装置包括油泵5、与油泵5连接的 驱动马达4和油缸3，油缸3与油泵5相连接，油缸3缸体上设置有行程挡铁1，行程挡铁1 与行程开关2相接触，其中行程开关2采用组合行程开关，可解决因行程开关动作2不完全 造成的损坏电缆的问题，同时在铲运机分动箱输入轴6前端安装增量式光电编码器7，增量 式光电编码器7可通过检测铲运机前进或后退的信号来实现铲运机的同步卷放缆。当铲运机前进时，油泵5的A 口为高压油，驱动马达4正转，马达4回流的低压油 流回油泵5的B 口，这时油泵5的A 口的高压油进入油缸3的右腔，油缸5的B 口的低压油 进入油缸3左腔，因油缸3右腔液压大于油缸左腔，油缸3向右移动，行程挡铁1推压行程 开关2，行程开关2动作使同步卷放缆机构的电磁换向阀线圈通电，卷放缆机构放缆(目前 通用技术)，铲运机后退时，油泵5的B 口为高压油，油缸3向左移动，行程开关2不动作， 同步卷放缆机构呈卷缆状态，当铲运机静止作业时，油泵5不泵油，油泵5的A、B 口截止，油 缸3的左右两腔也截止，同步卷放缆机构仍处于铲运机中立前的工作状况，停止卷放缆，满 足铲运机的作业需求。
权利要求一种遥控铲运机同步卷放缆机构，包括行程开关、油泵和与油泵连接的驱动马达，其特征在于还包括油缸，油缸与油泵相连接，油缸上设置有行程挡铁，行程开关与油缸相接触。
2.根据权利要求1所述的遥控铲运机同步卷放缆机构，其特征在于所述的行程开关 采用组合行程开关。
3.跟据权利要求1所述的遥控铲运机同步卷放缆机构，其特征在于遥控铲运机分动 箱输入轴前端安装增量式光电编码器。
专利摘要一种铲运机同步卷放缆机构，包括行程开关、油泵和与油泵连接的驱动马达，其特征在于还包括油缸，油缸的左右两腔分别与油泵得B口、A口相连接，油缸上设置有行程挡铁，行程开关与油缸相接触，本实用新型可以准确判断铲运机运行的状态，当铲运机前进、后退或静止时能准确的放缆、卷缆和保持中立状态，组合行程开关的动作完全，整个装置结构简单安装方便，实用性能好。
文档编号E21F13/00GK201771548SQ201020531640
公开日2011年3月23日 申请日期2010年9月17日 优先权日2010年9月17日
发明者李庆余, 耿秀红 申请人:山东理工大学