专利名称：铲运机数控排缆机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种铲运机数控排缆机构。
背景技术：
铲运机为井下装运设备，它们使用电力为电力源，这就要求铲运机需要拖曳电缆 进入地下工作，因铲运机需要在井下双向行走，为防止铲运机前进或后退时将电缆压断或 拉断需要配备排揽机构，但现在常用的排揽机构在排缆时，电缆被无序杂乱的卷起排列，电 缆之间相互摩擦和挤压，容易造成电缆外皮的磨损甚至是电缆的断裂，同时因电缆无序杂 乱的排列，在放缆时电缆容易相互缠绕，被铲运机拉断。
实用新型内容根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种可以准 确判断电缆的排列状态，能将电缆有序排列在电缆卷筒上的铲运机数控排缆机构。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种铲运机数控排缆机构，包 括电动机和电缆卷筒，其特征在于还包括光电脉冲编码器和与光电脉冲编码器相连接的 控制电路，控制电路连接电动机，光电脉冲编码器安装在电缆卷筒上。控制电路包括依次连接的鉴相电路、七进制可逆计数器电路、环形脉冲分配器电 路和电动机驱动电路。光电脉冲编码器安装在电缆卷筒上，将检测到的电缆卷筒上的电缆层数和电缆卷 筒的旋转方向作为控制信号，控制信号首先通过鉴相电路，鉴相电路通过自身的复位信号 判断电缆卷筒的旋转方向，七进制可逆计数器电路可以记录当前电缆的奇偶性，并根据电 缆的奇偶性通过环形脉冲分配器电路控制电动机的旋转方向，完成有序排列电缆的工作， 同时还具有停车记忆、电缆并圈的功能，电动机驱动电路用于驱动电动机工作，具有停车断 电的功能。其中控制电路包括的鉴相电路、七进制可逆计数器电路、环形脉冲分配器电路和 电动机驱动电路，为目前常用的普通电路，同行业技术人员均可实现。本实用新型所具有的有益效果是可以通过准确判断电缆的排列状态，自动的将 电缆有序排列在电缆卷筒上，可以避免无序排揽对电缆造成的损害。
图1本实用新型结构示意图图2控制电路的方框原理图其中1、电缆卷筒；2、光电脉冲编码器；3、电动机；
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述如图一所示一种铲运机数控排缆机构，包括电动机3和电缆卷筒1，还包括光电脉冲编码器2和与光电脉冲编码器2相 连接的控制电路，控制电路连接电动机3，光电脉冲编码器2安装在电缆卷筒上1，如图二所 示控制电路包括依次连接的鉴相电路、七进制可逆计数器电路、环形脉冲分配器电路和电 动机驱动电路。光电脉冲编码器2安装在电缆卷筒1上，将检测到的电缆卷筒1上的电缆层数和 电缆卷筒的旋转方向作为控制信号，控制信号首先通过鉴相电路，鉴相电路通过自身的复 位信号判断电缆卷筒的旋转方向，七进制可逆计数器电路可以记录当前电缆的奇偶性，并 根据电缆的奇偶性通过环形脉冲分配器电路控制电动机3的旋转方向和旋转速度，完成有 序排列电缆的工作，同时还具有停车记忆、电缆并圈的功能，电动机驱动电路用于驱动电动 机工作，具有停车断电的功能。其中控制电路包括的鉴相电路、七进制可逆计数器电路、环形脉冲分配器电路和 电动机驱动电路，为目前常用的普通电路，同行业技术人员均可实现。
权利要求一种铲运机数控排缆机构，包括电动机和电缆卷筒，其特征在于还包括光电脉冲编码器和与光电脉冲编码器相连接的控制电路，控制电路连接电动机，光电脉冲编码器安装在电缆卷筒上。
2.根据权利要求1所述的铲运机数控排缆机构，其特征在于所述的控制电路包括依 次连接的鉴相电路、七进制可逆计数器电路、环形脉冲分配器电路和电动机驱动电路。
专利摘要一种铲运机数控排缆机构，包括电动机和电缆卷筒，其特征在于还包括光电脉冲编码器和与光电脉冲编码器相连接的控制电路，控制电路连接电动机，光电脉冲编码器安装在电缆卷筒上，本实用新型可以通过准确判断电缆的排列状态，自动的将电缆有序排列在电缆卷筒上，可以避免无序排缆对电缆造成的损害。
文档编号E21F13/00GK201771549SQ20102053166
公开日2011年3月23日 申请日期2010年9月17日 优先权日2010年9月17日
发明者李庆余 申请人:山东理工大学