专利名称：一种装载机及其工作机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程机械，特别是涉及一种装载机及其工作机构。
背景技术：
装载机是工程机械的一种，广泛用于建筑、道路、矿山、港口等工程领域。装载机的主要作用是进行装载作业，装载作业是将沙土、岩石、矿石等物，倒入卡车、货车或集装箱的作业，当然，装载机也可以实现挖掘作业、卸载作业、整地作业、填平作业等等很多其它功用。图1为现有装载机的结构图，如图1所示，装载机的工作机构是由液压驱动并完成装卸作业的空间六连杆机构。该多连杆机构是由前车架101、动臂102、转斗油缸103、摇臂 104、连杆105、铲斗106和举升油缸构成的连杆机构。装载机的工作机构的设计水平的高低直接影响装载机的工作性能、工作效率和经济指标。图2为现有工作机构的铲斗由运输位置到举升位置的示意图；图3为现有工作机构的铲斗由卸料位置到放平位置的示意图；如图2图3所示，现有装载机的工作机构在进行装载作业时，过程如下1)铲斗先要铲入土方，然后铲斗到达运输位置210，在此位置铲斗收斗到极限防止土方洒落。2)经运输后，装载机到达卸料的位置，此时操作铲斗由运输位置210到达举升位置220，在举升位置220铲斗也收斗到极限防止土方洒落。3)翻转铲斗进行卸料，铲斗由举升位置220到达卸料位置230，使土方脱离铲斗。4)操作铲斗由卸料位置230到达放平位置M0，在放平位置240铲斗可以继续进行装料作业。目前国内装载机工作机构在每次循环作业中，运输位置210到达举升位置220)能使铲斗保持一定的平移，从而提高了举升的平动性；动臂在下降过程中(铲斗由卸料位置 230到达放平位置M0)，保持转斗油缸的长度不变，即图3中，转斗油缸301的顶点由Al移动到A2的过程中，转斗油缸301的长度保持不变，AlB = A2B ；在保持转斗油缸长度不变的条件下，由卸载状态到地面状态能实现自动放平。在这种自动放平的过程中，转斗油缸不动，铲斗会随着工作机构(连杆机构)的杆系自动调节位置，因此，这种自动放平适合于对铲斗位置无要求的料堆间作业，而对于装车作业，直接采用这种自动放平技术会造成铲斗与运输车车斗的碰撞，造成事故。因此，现有装载机在进行装车作业时，在完成卸料后(铲斗位于卸料位置230)，需要将铲斗收斗以防止撞击卡车车斗，然后使装载机离开卡车车斗的范围，之后为了实现自动放平，再次将铲斗调整到卸料位置230，才能实现由卸料位置230到放平位置MO的自动放平操作。所以，现有装载机的工作机构在装车作业时操作繁琐，浪费了时间，增加了成本。
实用新型内容本实用新型实施例的目的是提供一种装载机及其工作机构，在装车作业中能够由高位水平位置直接进行自动放平操作，省去了回到卸料位置的操作步骤，提升了装车作业的装载效率。为了实现上述目的，本实用新型提供了一种装载机的工作机构，所述工作机构是由前车架、动臂、转斗油缸、摇臂、连杆、铲斗和举升油缸构成的连杆机构，所述铲斗具有运输位置、举升位置、高位水平位置和放平位置；在所述铲斗由所述高位水平位置移动到所述放平位置的过程中，所述连杆机构中的所述转斗油缸的伸长长度保持恒定。在所述铲斗位于所述高位水平位置时所述转斗油缸的伸长长度，与所述铲斗位于所述放平位置时所述转斗油缸的伸长长度相同。优选的，上述的工作机构中，在所述铲斗由所述运输位置移动到所述举升位置的过程中，所述铲斗的斗口与水平面的夹角保持在不撒料的角度范围内。优选的，上述的工作机构中，所述角度范围是0到15度。为了实现上述目的，本实用新型还提供了一种装载机，包括工作机构，所述工作机构是由前车架、动臂、转斗油缸、摇臂、连杆、铲斗和举升油缸构成的连杆机构，所述铲斗具有运输位置、举升位置、高位水平位置和放平位置；在所述铲斗由所述高位水平位置移动到所述放平位置的过程中，所述连杆机构中的所述转斗油缸的伸长长度保持恒定。在所述铲斗位于所述高位水平位置时所述转斗油缸的伸长长度，与所述铲斗位于所述放平位置时所述转斗油缸的伸长长度相同。优选的，上述的装载机中，在所述铲斗由所述运输位置移动到所述举升位置的过程中，所述铲斗的斗口与水平面的夹角保持在不撒料的角度范围内。优选的，上述的装载机中，所述角度范围是0到15度。本实用新型实施例至少存在以下技术效果本实用新型在进行装车作业时，铲斗可以由高位水平位置330直接到达放平位置 340，而不用必须从卸料位置进行自动放平，省去了回到卸料位置的操作步骤，提升了装车作业的装载效率，增加了装载机的市场竞争力。
图1为现有装载机的结构图；[0026]图2为现有工作机构的铲斗由运输位置到举升位置的示意图；图3为现有工作机构的铲斗由卸料位置到放平位置的示意图；图4为本实用新型工作机构的铲斗由运输位置到举升位置的示意图；图5为本实用新型工作机构的铲斗由高位水平位置到放平位置的示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对具体实施例进行详细描述。图4为本实用新型工作机构的铲斗由运输位置到举升位置的示意图，图5为本实用新型工作机构的铲斗由高位水平位置到放平位置的示意图。如图4、图5所示，本实用新型装载机的工作机构，是由前车架、动臂、转斗油缸、摇臂、连杆、铲斗和举升油缸构成的连杆机构，所述铲斗具有运输位置310、举升位置320、高位水平位置330和放平位置340 ；在所述铲斗由所述高位水平位置330移动到所述放平位置340的过程中，所述连杆机构中的所述转斗油缸501的伸长长度保持恒定。
4[0034]此外，在所述铲斗由所述运输位置310移动到所述举升位置320的过程中，所述铲斗的斗口与水平面的夹角保持在不撒料的角度范围内。所述角度范围是0到15度。因此，本实用新型装载机的工作机构在进行装车作业时，过程如下1)铲斗先要铲入土方，然后铲斗到达运输位置310，在此位置铲斗水平放置防止土方洒落。2)经运输后，装载机到达卸料位置，此时操作铲斗由运输位置310到达举升位置 320，在举升位置320铲斗也水平放置防止土方洒落。3)翻转铲斗进行卸料，使土方脱离铲斗(相当于图3中的卸料位置230)。4)抬升铲斗由卸料位置到达高位水平位置330，以防止铲斗触碰卡车车斗；5)将铲斗移离卡车的范围，操作铲斗由高位水平位置330直接到达放平位置340， 在放平位置340铲斗可以继续进行装料作业。可见，本实用新型在进行装车作业时，铲斗可以由高位水平位置330直接到达放平位置340，省去了回到卸料位置的操作步骤。因此，本实用新型为一种适合高卸作业的装载机工作机构，在装车作业工况中，卸料完毕铲斗收回至水平状态(铲斗的高位水平位置330)，退车动臂下降至铲掘状态(铲斗的放平位置340)时，保持转斗油缸不动，能通过杆系的自动调节实现铲斗自动放平，可以有效提高装车的作业效率。并且，动臂在举升过程中能使铲斗保持一定的平移状态(铲斗的斗口与水平面的夹角保持在不撒料的角度范围内)，提高了举升的平动性。本实用新型还提供一种装载机，包括工作机构，其中，所述工作机构是由前车架、 动臂、转斗油缸、摇臂、连杆、铲斗和举升油缸构成的连杆机构，所述铲斗具有运输位置、举升位置、高位水平位置和放平位置；在所述铲斗由所述高位水平位置移动到所述放平位置的过程中，所述连杆机构中的所述转斗油缸的伸长长度保持恒定。在所述铲斗由所述运输位置移动到所述举升位置的过程中，所述铲斗的斗口与水平面的夹角保持在不撒料的角度范围内。所述角度范围是0到5度。由上可知，本实用新型具有以下优势本实用新型在进行装车作业时，铲斗可以由高位水平位置330直接到达放平位置 340，而不用必须从卸料位置进行自动放平，省去了回到卸料位置的操作步骤，提升了装车作业的装载效率，增加了装载机的市场竞争力。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种装载机的工作机构，其特征在于，所述工作机构是由前车架、动臂、转斗油缸、摇臂、连杆、铲斗和举升油缸构成的连杆机构，所述铲斗具有运输位置、举升位置、高位水平位置和放平位置；在所述铲斗位于所述高位水平位置时所述转斗油缸的伸长长度，与所述铲斗位于所述放平位置时所述转斗油缸的伸长长度相同。
2.根据权利要求1所述的工作机构，其特征在于，在所述铲斗由所述运输位置移动到所述举升位置的过程中，所述铲斗的斗口与水平面的夹角保持在0到15度的角度范围内。
3.一种装载机，包括工作机构，其特征在于，所述工作机构是由前车架、动臂、转斗油缸、摇臂、连杆、铲斗和举升油缸构成的连杆机构，所述铲斗具有运输位置、举升位置、高位水平位置和放平位置；在所述铲斗位于所述高位水平位置时所述转斗油缸的伸长长度，与所述铲斗位于所述放平位置时所述转斗油缸的伸长长度相同。
4.根据权利要求3所述的装载机，其特征在于，在所述铲斗由所述运输位置移动到所述举升位置的过程中，所述铲斗的斗口与水平面的夹角保持在0到15度的角度范围内。
专利摘要本实用新型提供一种装载机及其工作机构，所述工作机构是由前车架、动臂、转斗油缸、摇臂、连杆、铲斗和举升油缸构成的连杆机构，所述铲斗具有运输位置、举升位置、高位水平位置和放平位置；在所述铲斗由所述高位水平位置移动到所述放平位置的过程中，所述连杆机构中的所述转斗油缸的伸长长度保持恒定。本实用新型在装车作业中能够由高位水平位置直接进行自动放平操作，省去了回到卸料位置的操作步骤，提升了装车作业的装载效率。
文档编号E02F3/34GK202064378SQ201020598819
公开日2011年12月7日 申请日期2010年11月5日 优先权日2010年11月5日
发明者冯波 申请人:斗山工程机械(山东)有限公司