专利名称：采煤机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种采煤机，属于采煤机械。
背景技术：
现有的采煤机都没有设计采煤机截盘的卧底深度、截煤高度指示功能，只能通过人工现场测量数据后，再调节采煤机截盘的卧底深度、截煤高度，给综合机械化采煤工艺管理带来了很多弊病。
发明内容
本发明的目的在于提供一种方便、自动识别采煤机卧底深度和截煤高度功能的采煤机。本发明由如下技术方案实施一种采煤机，其包括中间机体、摇臂、截盘，在所述中间机体两端分别活动设有所述摇臂，每个所述摇臂通过销轴分别与所述中间机体活动连接，在每个所述摇臂顶端活动设有所述截盘；其还包括摇臂位移传感器、坡度仪、数据处理显示装置，在每个所述摇臂与所述中间机体连接处的销轴上分别设有所述摇臂位移传感器，采集所述摇臂升降的位移数值；在所述中间机体的中部上固定设有所述坡度仪和所述数据处理显示装置，所述数据处理显示装置包括信号处理器和提示装置；每个所述摇臂位移传感器的信号输出端分别与所述信号处理器的信号输入端连接，所述信号处理器的信号输出端与所述提示装置的信号输入端连接。在每个所述摇臂与所述中间机体连接处的销轴的顶端固定设有固定指针，在所述摇臂与所述中间机体的销接处的中间机体上固定设有刻度盘；或在每个所述摇臂与所述中间机体连接处的销轴固定设有所述刻度盘，在所述摇臂与所述中间机体的销接处的中间机体上固定设有所述固定指针。所述提示装置为扬声器，或显示屏，或所述扬声器与所述显示屏的组合。其还包括遥控器，所述数据处理显示装置还包括无线传输模块，其中在所述遥控器内设有无线接收模块、接收处理器和接收提示器，其中所述无线传输模块的信号输入端与所述信号处理器的信号输出端连接；所述无线传输模块与所述无线接收模块通过无线信号传输数据；所述无线接收模块的信号输出端与所述接收处理器的信号输入端连接，所述接收处理器的信号输出端与所述接收提示器的信号输入端连接。所述坡度仪为电子坡度仪，所述电子坡度仪的信号输出端与所述信号处理器的信号输入端连接。所述接收提示器为提示扬声器，或提示显示屏，或所述提示扬声器与所述提示显示屏的组合。本发明的优点该采煤机通过摇臂位移传感器将采集到的位移数据，传输到数据处理显示装置，通过提示装置显示出截盘(滚筒)的卧底深度和截煤高度，提高了生产效率，减少了人工测量成本，采集到的数据精确，给现代化煤矿采煤工艺科学管理，生产管理，技术管理、安全管理、质量管理、生产管理提供了准确而科学的技术参数。
图1为实施例1的整体结构示意图。图2为实施例1的数据处理显示装置连接框图。图3为实施例2的整体结构示意图。图4为实施例2的数据处理显示装置连接框图。图5为一种固定指针和刻度盘放置方式。图6为另一种固定指针和刻度盘放置方式。图7为实施例3的整体结构示意图。图8为实施例3的数据处理显示装置连接框图。图9为实施例4的整体结构示意图。图10为实施例4的数据处理显示装置连接框图。中间机体1、摇臂2、截盘3、销轴4、摇臂位移传感器5、坡度仪6、数据处理显示装置7、信号处理器8、提示装置9、扬声器10、显示屏11、固定指针12、刻度盘13、遥控器14、 无线传输模块15、无线接收模块16、接收处理器17、接收提示器18、提示扬声器19、提示显示屏20、电子坡度仪21。
具体实施例方式实施例1 如图1、图2所示，一种采煤机，其包括中间机体1、摇臂2、截盘3，在中间机体1两端分别活动设有摇臂2，每个摇臂2通过销轴4分别与中间机体1活动连接，在每个摇臂2顶端活动设有截盘3 ；其还包括摇臂位移传感器5、坡度仪6、数据处理显示装置 7，在每个摇臂2与中间机体1连接处的销轴4上分别设有摇臂位移传感器5，采集摇臂2升降的位移数值；在中间机体1的中部上固定设有坡度仪6和数据处理显示装置7，数据处理显示装置7包括信号处理器8和提示装置9 ；每个摇臂位移传感器5的信号输出端分别与信号处理器8的信号输入端连接，信号处理器8的信号输出端与提示装置9的信号输入端连接；提示装置9为扬声器10。实施例2 如图3、图4所示，一种如实施例1所述的采煤机，其不同之处在于，如图 5所示，在每个摇臂2与中间机体1连接处的销轴4的顶端固定设有固定指针12，在摇臂2 与中间机体1的销接处的中间机体1上固定设有刻度盘13 ；或如图6所示，在每个摇臂2与中间机体1连接处的销轴4固定设有刻度盘13，在摇臂2与中间机体1的销接处的中间机体1上固定设有固定指针12 ；坡度仪6为电子坡度仪21，电子坡度仪21的信号输出端与信号处理器8的信号输入端连接；提示装置9为显示屏11 ；其他结构均与实施例1所述的采煤机相同。实施例3 如图7、图8所示，一种如实施例1所述的采煤机，其不同之处在于，其还包括遥控器14，数据处理显示装置7还包括无线传输模块15，其中在遥控器14内设有无线接收模块16、接收处理器17和接收提示器18，其中无线传输模块15的信号输入端与信号处理器8的信号输出端连接；无线传输模块15与无线接收模块16通过无线信号传输数据；无线接收模块16的信号输出端与接收处理器17的信号输入端连接，接收处理器18的信号输出端与接收提示器18的信号输入端连接；接收提示器18为提示扬声器19 ；提示装置9为扬声器10与显示屏11的组合；其他结构均与实施例1所述的采煤机相同。
实施例4 如图9、图10所示，一种如实施例2所述的采煤机，其不同之处在于，其还包括遥控器14，数据处理显示装置7还包括无线传输模块15，其中在遥控器14内设有无线接收模块16、接收处理器17和接收提示器18，其中无线传输模块15的信号输入端与信号处理器8的信号输出端连接；无线传输模块15与无线接收模块16通过无线信号传输数据；无线接收模块16的信号输出端与接收处理器17的信号输入端连接，接收处理器18的信号输出端与接收提示器18的信号输入端连接；接收提示器18为提示扬声器19与提示显示屏20的组合；提示装置9为扬声器10与显示屏11的组合；其他结构均与实施例2所述的采煤机相同。
权利要求
1.一种采煤机，其包括中间机体、摇臂、截盘，在所述中间机体两端分别活动设有所述摇臂，每个所述摇臂通过销轴分别与所述中间机体活动连接，在每个所述摇臂顶端活动设有所述截盘；其特征在于，其还包括摇臂位移传感器、坡度仪、数据处理显示装置，在每个所述摇臂与所述中间机体连接处的销轴上分别设有所述摇臂位移传感器；在所述中间机体的中部固定设有所述坡度仪和所述数据处理显示装置，所述数据处理显示装置包括信号处理器和提示装置；每个所述摇臂位移传感器的信号输出端分别与所述信号处理器的信号输入端连接，所述信号处理器的信号输出端与所述提示装置的信号输入端连接。
2.根据权利要求1所述的一种采煤机，其特征在于，在每个所述摇臂与所述中间机体连接处的销轴的顶端固定设有固定指针，在所述摇臂与所述中间机体的销接处的中间机体上固定设有刻度盘；或在每个所述摇臂与所述中间机体连接处的销轴固定设有所述刻度盘，在所述摇臂与所述中间机体的销接处的中间机体上固定设有所述固定指针。
3.根据权利要求1所述的一种采煤机，其特征在于，所述提示装置为扬声器，或显示屏，或所述扬声器与所述显示屏的组合。
4.根据权利要求1所述的一种采煤机，其特征在于，其还包括遥控器，其还包括遥控器，所述数据处理显示装置还包括无线传输模块，其中在所述遥控器内设有无线接收模块、 接收处理器和接收提示器，其中所述无线传输模块的信号输入端与所述信号处理器的信号输出端连接；所述无线传输模块与所述无线接收模块通过无线信号传输数据；所述无线接收模块的信号输出端与所述接收处理器的信号输入端连接，所述接收处理器的信号输出端与所述接收提示器的信号输入端连接。
5.根据权利要求1或4所述的一种采煤机，其特征在于，所述坡度仪为电子坡度仪，所述电子坡度仪的信号输出端与所述信号处理器的信号输入端连接。
6.根据权利要求4所述的一种掘进机，其特征在于，所述接收提示器为提示扬声器，或提示显示屏，或所述提示扬声器与所述提示显示屏的组合。
全文摘要
本发明公开了一种采煤机，其包括中间机体、摇臂、截盘，在中间机体两端分别设有摇臂，每个摇臂通过销轴与中间机体活动连接，在每个摇臂顶端设有截盘；其还包括摇臂位移传感器、坡度仪、数据处理显示装置，在每个摇臂与中间机体连接处的销轴上分别设有摇臂位移传感器；在中间机体的中部设有坡度仪和数据处理显示装置数据处理显示装置包括信号处理器和提示装置。优点在于该采煤机通过摇臂位移传感器将采集到的位移数据，通过提示装置显示出截盘的卧底深度和截煤高度，提高了生产效率，减少了人工测量成本，采集到的数据精确，给现代化煤矿采煤工艺科学管理，生产管理，技术管理、安全管理、质量管理、生产管理提供了准确而科学的技术参数。
文档编号E21F17/18GK102587902SQ20111002491
公开日2012年7月18日 申请日期2011年1月17日 优先权日2011年1月17日
发明者刘君波 申请人:刘君波