专利名称：接力式尾车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及作业技术领域，尤其涉及一种接力式尾车。
背景技术：
该接力式尾车是斗轮挖掘机组的重要组成部分，主要起到挖掘机组中的物料传递的作用，现有技术的挖掘机虽然也具有物料传输功能，但是主要是通过挖掘机本身复杂的二次倒运来实现物料传递，不能实现物料直接输送到要求位置的功能。
发明内容本实用新型的目的是提供一种既可以单动，也可以联动，可实现物料直接输送到要求位置，可防止撒料的接力式尾车。本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是一种接力式尾车，主要由受料臂(1)、排料臂(2)、L梁(3)、中心大回转(4)、中心小回转(5)和行走机构构成，受料臂(1) 一端通过铰轴连接在L梁(3)上，另一端通过拉杆连接在L梁(3)上端，排料臂(2) —端连接在中心小回转(5)上，另一端通过拉杆连接在L梁(3)顶端，中心小回转(5)安装在中心车架(6)上，中心大回转(4)安装在L梁(3)和中心车架(6)之间，受料臂(1)与L梁(3)上端连接处设有受料臂变幅油缸(7 )，排料臂(2 )与L梁(3 )顶端连接处设有排料臂变幅油缸
(8)，所述L梁(3)的尾部设有由发动机(12)、分动箱(13)、液压泵(14)、液压站、液压油箱 (15)和燃油箱(16)构成的动力装置，所述中心大回转(4)由安装在L梁(3)上的中心大回转液压马达(10)、减速机和回转支撑构成，所述中心小回转(5)包括回转支撑和转台，所述转台的底端侧面安装有中心小回转液压马达(11)、减速机和小齿轮，所述行走机构由履带
(9)和中心车架(6)构成，所述履带(9)的履带架上安装有两套独立的液压马达。所述受料臂(1)和排料臂(2)由钢结构支架和皮带机组成，所述皮带机安装在钢结构支架上。所述皮带机驱动均采用液压马达。所述受料臂(1)最远端部设有接料漏斗，所述排料臂(2)最远端部设有排料漏斗。所述L梁(3)包括上部结构和下部结构，所述上部结构是门字型箱型梁结构，所述下部结构是平台型箱型梁结构。本实用新型一种接力式尾车是连接斗轮挖掘机与地面皮带机的桥梁与纽带，它与斗轮挖掘机可以联动也可以单动，可以十分精准的与斗轮挖掘机对位，防止撒料，可实现物料直接输送到要求位置，解决了斗轮挖掘机在向地面皮带机排料时因为运距的原因而不得不移动地面皮带机的问题。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型一种接力式尾车主视图。[0012]图2是本实用新型一种接力式尾车俯视图。图3是本实用新型一种接力式尾车侧视图。图4是
图1的A-A视图。图5是
图1的B-B视图。图中1、受料臂；2、排料臂；3、L梁；4、中心大回转；5、中心小回转；6、中心车架； 7、受料臂变幅油缸；8、排料臂变幅油缸；9、履带；10、中心大回转液压马达；11、中心小回转液压马达；12、发动机；13、分动箱；14、液压泵；15、液压油箱；16、燃油箱。
具体实施方式
如
图1、图2、图3、图4和图5所示，主要由受料臂1、排料臂2、L梁3、中心大回转 4、中心小回转5和行走机构构成，受料臂1 一端通过铰轴连接在L梁3上，另一端通过拉杆连接在L梁3上端，排料臂2 —端连接在中心小回转5上，另一端通过拉杆连接在L梁3顶端，中心小回转5安装在中心车架6上，中心大回转4安装在L梁3和中心车架6之间，受料臂1与L梁3上端连接处设有受料臂变幅油缸7，排料臂2与L梁3顶端连接处设有排料臂变幅油缸8，L梁3的尾部设有由发动机12、分动箱13、液压泵14、液压站、液压油箱15 和燃油箱16构成的动力装置，中心大回转4由安装在L梁3上的中心大回转液压马达10、 减速机和回转支撑构成，中心小回转5包括回转支撑和转台，转台的底端侧面安装有中心小回转液压马达11、减速机和小齿轮，行走机构由履带9和中心车架6构成，履带9的履带架上安装有两套独立的液压马达，整机所有的驱动动力均有一台柴油发动机带动泵组，通过液压管路及控制阀组带动液压执行机构，包括液压缸和液压马达等。受料臂1类似人体结构的一只手臂，它起到承接来自斗轮挖掘机排料臂2的物料， 它由钢结构支架和皮带机组成，皮带机安装在钢结构支架上面，它的近端(靠近L梁端)通过铰轴连接在L梁3上，远端(即远离L梁的另一端)通过拉杆悬挂在L梁3上端，在与L梁3 上端连接处设有受料臂变幅油缸7，可以使得受料臂1围绕L梁3上的铰接点俯仰，便于接收来自斗轮挖掘机排料臂2传递的物料，在它的最远端设有接料漏斗，它可以解决在物料传递过程中造成的撒料问题。排料臂2类似人体结构的另一只手臂，它起到将排料臂传递过来的物料排放到地面皮带机上面，它的结构与受料臂十分相似，也是由钢结构支架和皮带机组成，皮带机安装在钢结构支架上面，它的近端安装在中心小回转5上面，远端通过拉杆悬挂在L梁3顶端， 在与L梁3上端连接处设有排料臂变幅油缸8，可以使得排料臂围绕中心小回转5上的支点做俯仰运动，在它的远端设有排料漏斗，这使得它在排料的时候可以很精准的对准地面皮带机，避免撒料。L梁3类似人体结构的脊梁，它支撑着受料臂1和排料臂2结构，之所以称之为L 梁，是因为其断面形状类似英文字母的“L”，它分为上部和下部结构，上部是门字型箱型梁结构，下部为平台型箱型梁结构，在它上部结构的上端两侧分别连接着受料臂和排料臂的变幅油缸；在门字型结构中间设有驾驶室平台，其下部是门字型两支腿上面是连接受料臂的铰接点，这使得受料臂1与L梁3可以同时水平旋转，在下部中心位置与是与中心大回转连接的座圈，它的中心是放置着中心小回转5，与L梁不连接；在L梁3下部中心回转前端设有驱动中心大回转4的液压马达及减速机，在L梁的尾部设有整机的动力装置，包括柴油发动机12、分动箱13、液压泵14、液压站、液压油箱15、燃油箱16等。中心大回转4类似人体结构的腰部，它的上部是L梁3，下部是中心车架6，它是由安装在L梁上的中心大回转液压马达10和减速机以及回转支撑构成，其动力传递是通过液压马达带动减速机，减速机输出端安装有小齿轮，再通过小齿轮与回转支撑啮合带动L梁旋转，同时带动受料臂沿整车中心回转，其回转角度为360°，这使得整个机器变得非常灵活自如。中心小回转5的原理与中心大回转类似，只是其作用不同，它安装在中心车架6上部，按其安装顺序由下至上依次为回转支承，转台结构，在转台结构的底端侧面安装有液压马达和减速机和小齿轮，顶端设有与排料臂2连接的铰接点，可以支撑排料臂俯仰，中心小回转5在中心小回转液压马达11的带动下可以排料臂沿整车中心回转，它可以与L梁3 联动，也可以相对L梁单动，其相对夹角为士55°。行走机构类似人体机构的双腿，它是由两条履带9和中心车架6构成，中心车架6 支撑着中心大回转4，同时也承载了整机的重量，两条履带9位于中心车架6的两侧，它起到带动整机行走的功能，两条履带9是分别由两套独立的液压马达带动减速机驱动的，因此它们可以单动，也可以联动，还可以一前一后独立行走，这种结构可以使得整机在行走时变得非常的自由。
权利要求1.一种接力式尾车，主要由受料臂(1)、排料臂(2)、L梁(3)、中心大回转(4)、中心小回转(5)和行走机构构成，受料臂(1) 一端通过铰轴连接在L梁(3)上，另一端通过拉杆连接在L梁(3)上端，排料臂(2) —端连接在中心小回转(5)上，另一端通过拉杆连接在L梁 (3)顶端，中心小回转(5)安装在中心车架(6)上，中心大回转(4)安装在L梁(3)和中心车架(6)之间，其特征在于受料臂(1)与L梁(3)上端连接处设有受料臂变幅油缸(7)，排料臂(2)与L梁(3)顶端连接处设有排料臂变幅油缸(8)，所述L梁(3)的尾部设有由发动机(12)、分动箱(13)、液压泵(14)、液压站、液压油箱(15)和燃油箱(16)构成的动力装置， 所述中心大回转(4)由安装在L梁(3)上的中心大回转液压马达(10)、减速机和回转支撑构成，所述中心小回转(5)包括回转支撑和转台，所述转台的底端侧面安装有中心小回转液压马达(11)、减速机和小齿轮，所述行走机构由履带(9)和中心车架(6)构成，所述履带(9) 的履带架上安装有两套独立的液压马达。
2.根据权利要求1所述一种接力式尾车，其特征在于所述受料臂(1)和排料臂(2)由钢结构支架和皮带机组成，所述皮带机安装在钢结构支架上。
3.根据权利要求2所述一种接力式尾车，其特征在于所述皮带机驱动均采用液压马达。
4.根据权利要求1或2所述一种接力式尾车，其特征在于所述受料臂(1)最远端部设有接料漏斗，所述排料臂(2 )最远端部设有排料漏斗。
5.根据权利要求1所述一种接力式尾车，其特征在于所述L梁(3)包括上部结构和下部结构，所述上部结构是门字型箱型梁结构，所述下部结构是平台型箱型梁结构。
专利摘要本实用新型公开了接力式尾车，主要由受料臂、排料臂、L梁、中心大回转、中心小回转和行走机构构成，受料臂一端通过铰轴连接在L梁上，另一端通过拉杆连接在L梁上端，排料臂一端连接在中心小回转上，另一端通过拉杆连接在L梁顶端，中心小回转安装在中心车架上，中心大回转安装在L梁和中心车架之间，受料臂与L梁上端连接处设有受料臂变幅油缸，排料臂与L梁顶端连接处设有排料臂变幅油缸。本实用新型接力式尾车是连接斗轮挖掘机与地面皮带机的桥梁与纽带，可以联动也可以单动，可实现物料直接输送到要求位置，可以精准的与斗轮挖掘机对位，防止撒料，整机所有动作均是通过自带发动机带动液压装置控制，无需动力电源，解决了斗轮挖掘机在向地面皮带机排料时因为运距的原因而不得不移动地面皮带机的问题。
文档编号E02F7/00GK201972178SQ20112003198
公开日2011年9月14日 申请日期2011年1月30日 优先权日2011年1月30日
发明者付海滨, 侯晓云, 刘本兴, 刘震, 宋小川, 杨伦 申请人:大连重工通用设备有限责任公司