专利名称：多臂式凿岩台车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种隧道工程机械技术领域，特别是涉及一种多臂式凿岩台车。
背景技术：
目前，在隧道施工中还存在人海战术，习惯采用人工风钻工法。也有引进的单臂结构的凿岩台车，单臂凿岩台车工作效率低，特别是人工风钻工法工人的劳动强度大、安全性较差，噪音污染严重。
发明内容为了克服现有技术存在的工作效率低、安全性较差等问题，本实用新型提供一种多臂式凿岩台车，该实用新型操作方便，安全可靠，工作效率高。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是所述多臂式凿岩台车，包括履带式底盘和机架，所述履带式底盘上安装机架。所述机架底座的回转支承上安装转柱，转柱上固联两个立式轨道，两个升降滑板的滑槽分别与两个立式轨道的轨道相配合作垂直升降，两个升降滑板的回转支承上分别铰接左右变角臂部分，所述左右变角臂部分的结构相同且相互对称，其中，变角臂部分的变角臂端部回转支承上安装平转臂部分的平转臂，平转臂的端部与仰俯支座部分的仰俯座铰接，仰俯座上安装平摆轨座部分的平摆轨道，所述平摆轨道上装有三组平移滑轨，与三组平移滑轨配合的三组平移滑座上安装三组凿岩机及推进部分。所述两个立式轨道中间设置两个升降油缸，与升降油缸活塞杆连接的柔性件通过导向滑轮与升降滑板相连接，与升降滑板连接的柔性件通过导向滑轮与配重相连接。所述与变角臂铰接的变角油缸另一端铰接在升降滑板回转支承的铰座上，安装在变角臂上的平摆油缸后支架与平转油缸的缸体铰接，平转油缸的活塞杆与回转支承铰接。所述平转臂上的仰俯油缸支座与仰俯油缸的缸体铰接，仰俯油缸的活塞杆与仰俯座铰接。所述轨道平摆油缸的缸体与仰俯座铰接，轨道平摆油缸的活塞杆与平摆轨道铰接。所述三组凿岩机及推进部分中，中间一组凿岩机及推进部分固联在平摆轨道上， 两侧的二组凿岩机及推进部分分别于中间的凿岩机及推进部分通过横向调整油缸铰接，使两侧的凿岩机及推进部分在所述的平摆轨道上移动。所述平移滑座的后端安装推进补偿油缸，在平移滑座上安装导轨，与导轨配合的滑板上安装凿岩机，凿岩机的钻头由中部托钎器和前部托钎器支承，凿岩机及推进部分的轨道前端装有扶稳顶尖)。本实用新型的有益效果是该实用新型结构紧凑，操作集中、方便，噪音污染小，安全可靠，钻孔效率高。
图1是多臂式凿岩台车主视图；图2是多臂式凿岩台车左视图；图3是机架的主视图；图4是机架的侧视图；图5是变角臂的主视图；图6是变角臂的侧视图；图7是平转臂结构示意图；图8是仰俯座结构示意图；图9是推进补偿结构示意图；图10是平摆导轨结构示意图；图11是平移滑板结构示意图；图12是推进器结构示意图。在上述附图中，1.履带式底盘，2.机架，3.变角臂部分，4.平转臂部分，5.仰俯支座部分，6.平摆轨座部分，7.凿岩机及推进部分，8.转柱，9.立柱轨道，10.升降油缸， 11.配重系统，12.升降拉绳系统，13.升降滑板，14.变角油缸，15.变角臂，16.平摆油缸后支架，17.平转油缸，18.回转支承，19.平转臂，20.仰俯油缸座，21.隧道及掌子面，22.仰俯油缸，23.仰俯座，24.轨道平摆油缸，25.平摆轨道，26.横向调整油缸，27.推进补偿油缸，28.平移滑座，29.平移滑轨，30.导轨，31.推进系统，32.滑板，33.凿岩机，34.中部托钎器，35.前端托钎器，36.钻头，37.扶稳顶尖。
具体实施方式
图1、图2是本实用新型公开的一个实施例，所述多臂式凿岩台车由履带式底盘1、 机架2、变角臂部分3、平转臂部分4、仰俯支座部分5、平摆轨座部分6及凿岩机及推进部分 7组成。履带式底盘1的动力系统，可提供发动机和电动机两种动力选择，行进时，由发动机、液压泵系统提供动力。钻孔时，凿岩机由电动机、液压泵系统提供动力作业。履带式底盘上安装机架2，机架2底座的回转支承上安装转柱8，可由液压马达驱动转柱8回转。转柱8上固联两个立式轨道9，两个升降滑板13的滑槽分别与两个立式轨道9的轨道相配合作垂直升降，两个升降滑板13的回转支承上分别铰接左右变角臂部分3。 所述左右变角臂部分3的结构相同且相互对称，其中，变角臂部分3的变角臂15端部回转支承18上安装平转臂部分4的平转臂19，平转臂19的端部与仰俯支座部分5的仰俯座23 铰接，仰俯座23上安装平摆轨座部分6的平摆轨道25。所述平摆轨道25上装有三组平移滑轨四，与三组平移滑轨四配合的三组平移滑座28上安装三组凿岩机及推进部分7。两个立式轨道9中间设置两个升降油缸10，与升降油缸10活塞杆连接的柔性件通过导向滑轮与升降滑板13相连接，与升降滑板13连接的柔性件通过导向滑轮与配重11相连接。通过升降油缸10驱动升降拉绳12，拖动升降滑板13做垂直升降运动，由于上升拉绳 12采取双倍速原理，升降油缸10的伸缩量仅为升降滑板13行程的一半，由于设有配重11， 可使升降油缸10的压力降低。升降滑板13上安装回转支承18，可使连接其上的变角臂15在液压马达驱动下做360度回转运动。与变角臂15铰接的变角油缸14另一端铰接在升降滑板13回转支承的铰座上，变角臂15在变角油缸14的作用下具有摆角功能。变角臂15端部回转支承18上安装平转臂 19，焊接在变角臂15上的平摆油缸后支架16与平转油缸17的缸体铰接，平转油缸17的活塞杆与回转支承18铰接，平转油缸17驱动回转支承18可使平转臂19做平面转动。平转臂19上的仰俯油缸支座20与仰俯油缸22的缸体铰接，仰俯油缸22的活塞杆与仰俯座23铰接。仰俯油缸22控制仰俯支座23的仰俯动作，是带动仰俯座23上面的推进器导轨30，实现推进器垂直于掌子面的垂直度调节。轨道平摆油缸M的活塞杆与平摆轨道25铰接，轨道平摆油缸M的缸体与仰俯座23铰接，仰俯支座23上铰接的平移滑座 28在轨道平摆油缸M的作用下，使平摆轨座25实现摆角调节。三组凿岩机及推进部分7中，中间一组凿岩机及推进部分7的平摆轨道25固联在平摆轨道25上，两侧的二组凿岩机及推进部分7分别于中间的凿岩机及推进部分7通过横向调整油缸沈铰接，使两侧的凿岩机及推进部分7在所述的平摆轨道25上移动，实现凿孔间距的调节。导轨30为直线轨道，具有可靠密封；推进系统31采取双倍速原理，油缸的伸缩量仅为滑板32行进量的一半，使其结构紧凑。所述平移滑座观的后端安装推进补偿油缸27， 在平移滑座观上安装导轨30，与导轨30配合的滑板32上安装凿岩机33。钻头36由中部托钎器34和前部托钎器35支承，凿岩机33的前端装有扶稳顶尖37，推进补偿油缸27是为调整扶稳顶尖贴紧掌子面且牢固支承后，为施钻提供稳定性保证。
权利要求1.一种多臂式凿岩台车，包括履带式底盘(1)和机架O)，所述履带式底盘(1)上安装机架O)，其特征是所述机架( 底座的回转支承上安装转柱(8)，转柱(8)上固联两个立式轨道(9)，两个升降滑板(1 的滑槽分别与两个立式轨道(9、)的轨道相配合作垂直升降，两个升降滑板(1 的回转支承上分别铰接左右变角臂部分(3)，所述左右变角臂部分 ⑶的结构相同且相互对称，其中，变角臂部分⑶的变角臂(15)端部回转支承(18)上安装平转臂部分的平转臂(19)，平转臂(19)的端部与仰俯支座部分(5)的仰俯座03) 铰接，仰俯座上安装平摆轨座部分(6)的平摆轨道(25)，所述平摆轨道0 上装有三组平移滑轨( )，与三组平移滑轨09)配合的三组平移滑座08)上安装三组凿岩机及推进部分(7)。
2.根据权利要求1所述的多臂式凿岩台车，其特征是所述两个立式轨道(9)中间设置两个升降油缸(10)，与升降油缸(10)活塞杆连接的柔性件通过导向滑轮与升降滑板 (13)相连接，与升降滑板(1 连接的柔性件通过导向滑轮与配重(11)相连接。
3.根据权利要求1所述的多臂式凿岩台车，其特征是与变角臂(15)铰接的变角油缸(14)另一端铰接在升降滑板(1 回转支承上，安装在变角臂(1 上的平摆油缸后支架 (16)与平转油缸(17)的缸体铰接，平转油缸(17)的活塞杆与回转支承(1 铰接。
4.根据权利要求1所述的多臂式凿岩台车，其特征是所述平转臂(19)上的仰俯油缸支座OO)与仰俯油缸0 的缸体铰接，仰俯油缸0 的活塞杆与仰俯座铰接。
5.根据权利要求1所述的多臂式凿岩台车，其特征是仰俯座与轨道平摆油缸 (24)的缸体铰接，轨道平摆油缸04)的活塞杆与平摆轨道0 铰接。
6.根据权利要求1所述的多臂式凿岩台车，其特征是所述三组凿岩机及推进部分(7) 中，中间一组凿岩机及推进部分(7)固联在平摆轨道0 上，两侧的二组凿岩机及推进部分(7)分别于中间的凿岩机及推进部分(7)通过横向调整油缸06)铰接，使两侧的凿岩机及推进部分(7)在平摆轨道0 上移动。
7.根据权利要求1所述的多臂式凿岩台车，其特征是平移滑座08)的后端安装推进补偿油缸(27)，在平移滑座08)上安装导轨(30)，与导轨(30)配合的滑板(3 上安装凿岩机(33)，钻头(36)由中部托钎器(34)和前部托钎器(3 支承，凿岩机及推进部分(7) 的轨道(30)前端装有扶稳顶尖(37)。
专利摘要本实用新型涉及一种多臂式凿岩台车，所述多臂式凿岩台车机架(2)底座的回转支承上安装转柱(8)，转柱(8)上固联两个立式轨道(9)，两个升降滑板(13)的滑槽分别与两个立式轨道(9)的轨道相配合作垂直升降，两个升降滑板(13)的回转支承上分别铰接左右变角臂部分(3)，所述左右变角臂部分(3)的结构相同且相互对称，其中，变角臂部分(3)的变角臂(15)端部回转支承(18)上安装平转臂部分(4)的平转臂(19)，平转臂(19)的端部与仰俯支座部分(5)的仰俯座(23)铰接，仰俯座(23)上安装平摆轨座部分(6)的平摆轨道(25)，所述平摆轨道(25)上装有三组平移滑轨(29)，与三组平移滑轨(29)配合的三组平移滑座(28)上安装三组凿岩机及推进部分(7)。该实用新型结构紧凑，操作集中、方便，噪音污染小，安全可靠，钻孔效率高。
文档编号E21B7/02GK202031476SQ20112004220
公开日2011年11月9日 申请日期2011年2月17日 优先权日2011年2月17日
发明者尚元瑞, 江创华, 王金祥 申请人:秦皇岛天业通联重工股份有限公司