专利名称：包含便携式数字媒体设备的机械控制和引导系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于推土机的机械控制和引导系统、这种系统的操作方法和具有用于推土机的可执行程序在其上的非暂时性计算机可读媒体。
背景技术：
在建筑和改变地貌或者撤除或铺设路面的类似应用中可以使用各种推土机。ー些推土机的典型例子包括履带式拖拉机、机动平地机、轮式装载机、轨道式装载机、液压挖土 机、铲土机、滑轨装载机、反铲装载机、浙青和混凝土碾压机、浙青和混凝土铺面机和垃圾、土壤和浙青压实机。这种类型的一些较小和经济的机械业已普及，在小型项目上这样的机械由不熟练的操作员使用已成为很普遍的现象。这些机械中有许多是可租用的。即使是小型项目，这种机械由于掌控简易，使用率大大增加。不幸的是，这种机械的控制系统大都比较复杂，因此不很经济。用于推土机的机械控制和引导系统一般执行任何或所有以下功能。机械控制和引导系统可以向机械操作员或不在机械处的管理员指示机械和它的作业工具的位置。机械控制和引导系统可以控制机械的某个部分或机械的作业工具的移动，诸如行驶和刹车。系统可以向机械操作员或管理员指示作业工具的位置以及控制作业工具的位置使作业工具向所希望的最終部位移动。此外，机械控制和引导系统可以向场内或场外系统提供作业信息，以掌握机械所完成的作业的进展情況。系统可以在机械正在工作时实时向远地提供作业数据，使机械操作员的管理员可以监视エ地上的进度。这信息还可以用来计算使用机械的费用，如果机械是按使用情况计租金的话。虽然业已开发了复杂的控制系统并相当成功地用于昂贵的推土机上，但用于较为经济的机械特别是包括在租用机械内那些的控制系统仍是不很成功的。一些控制系统在严酷的机械使用环境内是容易损坏的。此外，租用机械的操作员或许不很在意维护控制系统和保证它们不被损坏。因此，需要有一种耐用而较为经济的机械控制和引导系统，不需要机械出租事务所的业主太大的投资并且操作灵活。
发明内容
这些要求由一种用于推土机的机械控制和引导系统、这种系统的操作方法和具有可执行程序在其上的非暂时性计算机可读介质满足。这种系统包括一个或多个安装在推土机上的传感器。每个传感器检测推土机的ー个部分的位置或取向和提供指示位置或取向的无线输出信号。在推土机上安装有便携式数字媒体设备，与一个或多个传感器中每个传感器无线通信。设备具有所关联的显示器和存储器，在存储器内存储有允许设备确定推土机的ー个或多个部分的位置和在显示器上显示推土机的ー个或多个部分的位置的应用程序。推土机可以包括控制室，操作员可以从控制室控制推土机的操作，而系统还可以包括将便携式数字媒体设备安装在推土机的控制室内的安装装置。安装装置可以包括在控制室内将便携式数字媒体设备暂时附加到推土机上的暂时连接机构。暂时连接机构可以永久性地固定在控制室内，并限定接纳便携式数字媒体设备供在系统内使用的托架。存储在便携式数字媒体设备的存储器内的应用程序可以允许将控制数据下载入存储器内，使得便携式数字媒体设备在显示器上显示推土机的ー个或多个部分的实际位置的同时还在显示器上显示推土机的ー个或多个部分的期望位置。存储在便携式数字媒体设备的存储器内的应用程序可以允许便携式数字媒体设备根据推土机的ー个或多个部分的实际位置与推土机的ー个或多个部分的期望位置之差产生控制推土机的操作的控制信号。存储在存储器内的应用程序可以存储与推土机的操作有关的数据。便携式数字媒体设备向远地无线发送与推土机的操作有关的数据。 用于具有操作员控制接ロ的推土机的机械控制和引导方法可以包括下列步骤
a.)提供推土机；b.)提供安装在推土机上的一个或多个传感器，该ー个或多个传感器中的每个传感器检测推土机的部分的位置或取向和提供指示这位置或取向的无线输出信号；c.)提供具有所关联的显示器和存储器的便携式数字媒体设备；d.)将应用程序下载给便携式数字媒体设备以存储在存储器内；以及e.)将便携式数字媒体设备安装在推土机的操作员接口上或邻近，使得设备在应用程序的控制下可以与ー个或多个传感器无线通信、确定推土机的ー个或多个部分的位置和在操作员控制接ロ处的显示器上显示推土机ー个或多个部分的位置。推土机可以包括控制室，操作员可以在操作员控制接口上从控制室控制推土机的操作，而将便携式数字媒体设备安装在操作员接口上或邻近的步骤可以包括将便携式数字媒体设备安装在推土机的控制室内的步骤。将便携式数字媒体设备安装在操作员接口上或邻近的步骤可以包括在控制室内将便携式数字媒体设备暂时附加到推土机上的步骤。将便携式数字媒体设备安装在操作员接口上或邻近的步骤可以包括将便携式数字媒体设备暂时连接到永久性地固定在控制室内的、限定接纳便携式数字媒体设备在其中供在系统内使用的托架的机构上的步骤。便携式数字媒体设备可以在显示器上显示推土机的ー个或多个部分的实际位置的同时还在显示器上显示推土机的ー个或多个部分的期望位置。存储在便携式数字媒体设备的存储器内的应用程序允许便携式数字媒体设备根据推土机的ー个或多个部分的实际位置与推土机的ー个或多个部分的期望位置之差产生控制推土机的操作的控制信号。存储在便携式数字媒体设备的存储器内的应用程序可以允许存储和向远地发送与推土机的操作有关的数据。非暂时性计算机可读介质存储有可执行程序。这程序命令便携式数字媒体设备的处理器执行包括下列步骤的用于推土机的机械控制和引导方法提供安装有ー个或多个传感器在推土机上的推土机，每个传感器检测推土机的部分的位置或取向和提供指示这位置或取向的无线输出信号；提供具有所关联的显示器、处理器和存储器的便携式数字媒体设备；将应用程序下载给便携式数字媒体设备以存储在存储器内；以及将便携式数字媒体设备安装在推土机的操作员接口上或邻近。采用这种方法，设备在应用程序的控制下与ー个或多个传感器无线通信、确定推土机的ー个或多个部分的位置和在操作员控制接ロ处的显示器上显示推土机的ー个或多个部分的位置。这程序可以命令便携式数字媒体设备的处理器执行包括在显示器上显示推土机的ー个或多个部分的实际位置的同时还在显示器上显示推土机的ー个或多个部分的期望位置的步骤的用于推土机的机械控制和引导方法。这程序可以命令便携式数字媒体设备的处理器执行包括根据推土机的ー个或多个部分的实际位置与推土机的ー个或多个部分的期望位置之差产生控制推土机的操作的控制信号的步骤的用于推土机的机械控制和引导方法。这程序可以命令便携式数字媒体设备的处理器执行包括存储与推土机的操作有关的数据和向远地发送所存储的数据的步骤的用于推土机的机械控制和引导方法。
图I为挖土机的侧视图，例示了各个组件的位置；图2A、2B和2C示出了便携式数字媒体设备的显示屏幕；图3示出了安装在推土机上的便携式数字媒体设备；图4示意性地示出了在与安装在推土机上的多个传感器无线通信的便携式数字 媒体设备；以及图5为便携式数字媒体设备的原理方框图。
具体实施例方式參见图1，图中例示了推土机10，在所例示的这个例子中为挖土机。然而，应该看至IJ，推土机10也可以是任何类似的机械，这样的例子有履带式拖拉机、机动平地机、轮式装载机、軌道式装载机、铲土机、滑轨行驶装载机、反铲装载机、浙青或混凝土碾压机、浙青或混凝土铺面机和垃圾、土壤或浙青压实机。用于推土机10的机械控制和引导系统包括ー个或多个传感器，在这里示为多个传感器12、16、18、22和30，以及便携式数字媒体设备34。传感器12、16、18、22和30安装在推土机10上，各自检测推土机10的部分的位置或取向和提供指示这位置或取向的无线输出信号。传感器12安装在挖土机10的铲斗36上，提供从ー侧到另一侧的铲斗的翘动的指示，如从挖土机10的控制室38内的操作员的有利点所看到的那样。传感器16是铲斗联杆机构传感器，用来确定支持铲斗36的联杆机构的位置和铲斗36绕处在铲斗柄40的端部的枢轴38的转动。联杆机构由于液压缸42的伸出和缩进而运动。传感器18是铲斗柄传感器，用来提供铲斗柄40的倾斜的指示。铲斗柄18由于液压缸44的伸出和缩进而翘动。传感器22是吊臂传感器，用来提供吊臂46的倾斜的指示。吊臂46由于液压缸48的伸出和缩进而运动。传感器30是车身纵倾和横滚传感器，用来检测挖土机10的车身50在两个正交方向的取向，即纵倾和横滚。便携式数字媒体设备34安装在推土机10上，与多个传感器12、16、18、22和30无线通信。设备34可以是便携式数字媒体设备，例如，Apple公司的iPhone设备、RM公司的Blackberry设备、Motorola公司的Android设备、Google公司的Nexus One设备，或者具有所关联的显示器和存储器的其他类似设备，在存储器内存储有允许设备确定推土机的一个或多个部分的位置和在显示器上显示推土机的ー个或多个部分的位置的应用程序。便携式数字媒体设备还可以是具有无线通信能力但不包括内置蜂窝电话的设备，诸如iTouch。诸如iTouch之类的设备可以具有wi-fi、Mi-Fi或其他无线宽带能力。图I和3例示了安装在推土机10的控制室52内的设备34，操作员可以用设备34控制推土机10的操作。设备34保持在固定到控制室52前部仪表板55或其他结构上的安装装置54内，操作员在控制机械10时能看着设备34的显示屏幕56。安装装置54优选的是包括在控制室52内将便携式数字媒体设备34暂时附加到推土机10上的机构。要注意的是，图3所示的安装装置54包括臂58、60和62，它们一起限定接纳便携式数字媒体设备34供在系统内使用的托架。在图3所示的安装装置54的方案中，托架是暂时连接机构，使设备容易从控制室52卸下或附加到控制室52内的控制结构上。安装装置54可以例如用螺钉64永久性地固定在控制室52内适当位置，也可以通过其他不算永久性的结构固定在控制室内。例如，可以在安装装置54上附加吸盘结构，使安装装置54可以较为暂时性地固定到控制室内的光滑表面上。图5为示出便携式数字媒体设备34的主要功能组件的方框图。设备34通常包括处理器70，处理器70接收来自无线电电路72、操作员接ロ 74和存储器76的输入和可以将数据、控制信号和显示控制信息发送给无线电电路72、存储器76和显示器78。无线电电路72允许设备与传感器、与其他远地和与下载操作设备34的应用和数据的软件源无线通信。可以理解，设备还可以具有Wi-Fi能力、Bluetooth能力、Zig Bee能力之类的例如与位于 机械处的传感器的短距离通信能力。操作员接ロ 74和显示器78可以集成成单个组件，诸如iPhone设备和Nexus One设备等所使用的触摸屏。或者,也可以是操作员接ロ 74和显示器78是在结构上分离的组件，诸如在ー些Blackberry设备中所看到的分开的显示器和机械键盘単元。便携式数字媒体设备还可以包括与蜂窝电话能力关联的无线电电路(未示出)，如果设备34包括这种蜂窝电话能力的话。可以通过无线电72或通过蜂窝电话无线电下载控制设备34和机械10的操作的各种应用程序。在便携式数字媒体设备34的存储器76内可以存储允许将控制数据下载入存储器76的应用程序，使得便携式数字媒体设备34在显示器78上显示推土机的一个或多个部分的实际位置的同时还在显示器78上显示推土机的ー个或多个部分的期望位置。图2A、2B和2C示出了这种情況。如从图2A所看到的，触摸屏56可以允许操作员在各种机械操作模式中例如在挖沟与土地平整之间进行选择。图2B例示了挖沟模式的屏幕，而图2C示出了土地平整模式的屏幕。在挖沟期间，显示器78示出了铲斗的位置和所期望的沟的轮廓线，因此操作员可以操纵挖土机控件来产生所期望的結果。类似，在土地平整期间，显示器78示出铲斗的位置和它的侧向傾斜，因此操作员可以调整铲斗的侧向倾斜和位置，以实现所期望的最終土地平整。可以理解，为了显示所期望的轮廓线和铲斗的实际位置，系统必需确定机械在三维空间内的位置。这可以用机械上的GPS、用可以与便携式数字媒体设备34集成在一起的GPS系统、用激光和GPS组合系统、用总站或用其他方式实现。系统还可以按自动或半自动方式进行工作，存储在便携式数字媒体设备34的存储器76内的应用程序允许由便携式数字媒体设备产生一些控制信号，以按照推土机10的ー个或多个部分的实际位置与推土机的这些部分的期望位置之差控制推土机10的操作。这些控制信号然后可以无线发送给液压阀控制电路，以控制ー个或多个液压缸42、44和48。存储在存储器76内的应用程序还可以对储存与操作推土机有关的数据和向远地无线发送这数据进行控制。这数据可以由管理人员用来监视机械10的使用情況。或者，在机械租用的情况下，可以用这数据来计算租用费用。存储在存储器76内的应用程序可以是设计成对特定机械起特定控制或监视作用的多种程序中的任何程序。这些应用程序可以无线下载给便携式数字媒体设备，也可以通过连接到这设备上的电缆下载。优选的是，将便携式数字媒体设备34安装在操作员接口上或邻近，例如使操作员可以在推土机10的控制室52内进行控制。设备在应用程序的控制下与多个传感器12、16、18、22和30通信、确定推土机的ー个或多个部分的位置和在控制室52内的显示器78上显示推土机的ー个或多个部分的位置。因此，机械的操作员可以在控制机械的同时观看显示器78的屏幕56。如图4所示，系统可以被配置成应用通常通过蓝牙或Wi-Fi连接与便携式数字媒体设备34无线通信的无线传感器。便携式数字媒体设备34还可以被配置成通过连接到设备的数据端口上的电缆80与传感器和机械控制系统的其余部分通信。在又一个备选方案中，可以使用无线和硬连线连接的各种混合结构。例如，有些或所有传感器可以通过与便携式数字媒体设备34无线通信的无线传输电路的连接器进行通信。在预料到这些传感器在机器操作期间可能被淹没从而使机械操作的有效性降低的情况下，可以有益地使用这种通信方式。有些传感器可以用电线接到机械的电源上，而其他传感器可以由各自的电池分别供电。连线的组件可以包括需要较大功率进行工作的电立柱和液压阀结构。这些结构的任何ー个都具有显著的优点，包括
I.由于使用市售的便携式数字媒体设备和较好利用了它们的现有蜂窝数据规划，运行成本较低。2.由于较广泛地使用了典型的诸如用手指扫刷卷滚屏幕之类的便携式数字媒体设备用户接ロ特色，用户接ロ较简単。3.特别是由于使用无线传感器，降低了机械的复杂性。4.降低了安装的复杂性。便携式数字媒体设备的安装可以简单到用适当托架的吸盘或磁铁安装。由于现有的传感器安装，就不需要机械适配措施。机械配置信息可以无线下载给便携式数字媒体设备，供用户即插即用。5.显示器便携性。由于使用便携式数字媒体设备，系统可以被配置为租赁公司和客户都可用的以名义费用与租用机械一起租赁的附加功能部件。可以将ー组传感器，通常是无线传感器，与机械包括在一起，于是机械就绪，客户就可以通过便携式数字媒体设备的连接启用系统。可以将这个连接与租赁公司的资产管理系统捆绑在一起，从而可以在ー些基地中的任何基地上计算机械和控制系统的租金。租用具有这种控制系统的推土机的客户可以通过选取各种增值服务从这种配置中获得好处。客户工作的数字エ地规划可以直接通过在エ地或去エ地的路上的便携式数字媒体设备下载和下载给它。可以用ー些后台办公应用从机械接收数据，跟踪机械的利用情况、工作时间、剰余时间等。这信息可以实时从便携式数字媒体设备发送，或者存储在便携式数字媒体设备上稍后在某个时间发送，甚至不用操作员干预。便携式数字媒体设备可以通过Wi-Fi到GPS基站或其他Wi-Fi允许设备，以便按エ地所需发送和接收信息。便携式数字媒体设备可以直接与VRS源连接或者通过数据链路、蓝牙或Wi-Fi与机械上另ー个设备连接，以得到GPS定位校正。可以通过在机械利用和商务系统之间的无缝连接执行账单通知，因此机械承包商可以实时将账单通知他的客户，或者租赁公司可以将使用机械和/或控制系统的账单通知租用机械的客户。所有的账单通知都可以通过便携式数字媒体设备的蜂窝电话连接进行。可以从中央位置下载产品资料文件，以提供对使用机械、系统或任何其他可用功能部件的指导。
管理人员可以将在机械上所使用的同样便携式数字媒体设备脱开エ地上的机械使用，以远程观测机械的工作情况和向机械发送信息或从机械接收信息。这种附加信息可以包括新的数字エ地文件、服务信息(资料文件、固件、软件)、工作进展和生产信息的照片或视频、エ地地点(地址、地图、GPS坐标、エ地联络)和地点专用工作指导。这允许同样的设备，便携式数字媒体设备，就其整套功能来说可以在推土机上和脱离推土机使用，而且对于账单和其他事务功能还起着主要事务息终端的作用。 可以理解，在系统和系统的操作中可以设想出许多的其他变型。
权利要求
1.一种用于推土机的机械控制和引导系统，包括 多个安装在推土机上的传感器，每个传感器检测推土机的部分的位置或取向和提供指示所述位置或取向的无线输出信号；以及 安装在所述推土机上、与所述多个传感器中每个传感器无线通信的便携式数字媒体设备，所述设备具有所关联的显示器和存储器，在所述存储器内存储有允许所述设备确定推土机的ー个或多个部分的位置和在所述显示器上显示推土机的ー个或多个部分的位置的应用程序。
2.按照权利要求I所述的用于推土机的机械控制和引导系统，所述推土机包括控制室，操作员可以从所述控制室控制推土机的操作，所述系统还包括将所述便携式数字媒体设备安装在所述推土机的所述控制室内的安装装置。
3.按照权利要求2所述的用于推土机的机械控制和引导系统，其中，所述安装装置包括在所述控制室内将所述便携式数字媒体设备暂时附加到所述推土机上的暂时连接机构。
4.按照权利要求3所述的用于推土机的机械控制和引导系统，其中，所述暂时连接机构永久性地固定在所述控制室内，并限定接納所述便携式数字媒体设备供在所述系统内使用的托架。
5.按照权利要求I所述的用于推土机的机械控制和引导系统，其中，所述存储在所述便携式数字媒体设备的存储器内的应用程序允许将控制数据下载入存储器，使得所述便携式数字媒体设备在所述显示器上显示推土机的ー个或多个部分的实际位置的同时还在所述显示器上显示推土机的ー个或多个部分的期望位置。
6.按照权利要求5所述的用于推土机的机械控制和引导系统，其中，所述存储在所述便携式数字媒体设备的存储器内的应用程序允许所述便携式数字媒体设备根据推土机的ー个或多个部分的实际位置与推土机的ー个或多个部分的期望位置之差产生控制所述推土机的操作的控制信号。
7.按照权利要求I所述的用于推土机的机械控制和引导系统，其中，所述存储在存储器内的应用程序存储与推土机的操作有关的数据和向远地无线发送与推土机的操作有关的数据。
8.一种用于具有操作员控制接ロ的推土机的机械控制和引导方法，包括下列步骤 提供推土机； 提供安装在推土机上的一个或多个传感器，每个所述传感器检测推土机的部分的位置或取向和提供指示所述位置或取向的无线输出信号； 提供具有所关联的显示器和存储器的便携式数字媒体设备； 将应用程序下载给所述便携式数字媒体设备用于存储在所述存储器内；以及 将所述便携式数字媒体设备安装在所述推土机的操作员接口上或邻近，使得所述设备在所述应用程序的控制下，可以与所述ー个或多个传感器无线通信，确定推土机的ー个或多个部分的位置和在所述操作员控制接ロ处的所述显示器上显示推土机的ー个或多个部分的位置。
9.按照权利要求8所述的用于推土机的机械控制和引导方法，所述推土机包括控制室，操作员能在所述操作员控制接口上从所述控制室控制推土机的操作，其中所述将所述便携式数字媒体设备安装在所述操作员接口上或邻近的步骤包括将所述便携式数字媒体设备安装在所述推土机的控制室内的步骤。
10.按照权利要求9所述的用于推土机的机械控制和引导方法，其中，所述将所述便携式数字媒体设备安装在所述操作员接口上或邻近的步骤包括在所述控制室内将所述便携式数字媒体设备暂时附加到所述推土机上的步骤。
11.按照权利要求9所述的用于推土机的机械控制和引导方法，其中，所述将所述便携式数字媒体设备安装在所述操作员接口上或邻近的步骤包括将所述便携式数字媒体设备暂时连接到永久性地固定在所述控制室内并限定接納所述便携式数字媒体设备供在所述系统内使用的托架的机构上的步骤。
12.按照权利要求8所述的用于推土机的机械控制和引导方法，其中，所述便携式数字媒体设备在所述显示器上显示推土机的ー个或多个部分的实际位置的同时还在所述显示器上显示推土机的ー个或多个部分的期望位置。
13.按照权利要求8所述的用于推土机的机械控制和引导方法，其中，所述存储在所述便携式数字媒体设备的存储器内的应用程序允许所述便携式数字媒体设备根据推土机的ー个或多个部分的实际位置与推土机的ー个或多个部分的期望位置之差产生控制所述推土机的操作的控制信号。
14.按照权利要求8所述的用于推土机的机械控制和引导方法，其中，所述存储在所述便携式数字媒体设备的存储器内的应用程序允许存储和向远地发送与推土机的操作有关的数据。
15.—种其上具有可执行程序的非暂时性计算机可读介质，其中，所述程序命令便携式数字媒体设备的处理器执行由下列步骤执行的用于推土机的机械控制和引导方法 提供在其上安装有一个或多个传感器的推土机，每个所述传感器检测推土机的部分的位置或取向和提供指示所述位置或取向的无线输出信号； 提供具有所关联的显示器、处理器和存储器的便携式数字媒体设备； 将应用程序下载给所述便携式数字媒体设备用于存储在所述存储器内；以及 将所述便携式数字媒体设备安装在所述推土机的操作员接口上或邻近，使得所述设备在所述应用程序的控制下可以与ー个或多个传感器无线通信，确定推土机的ー个或多个部分的位置和在所述操作员控制接ロ处的所述显示器上显示推土机的ー个或多个部分的位置。
16.权利要求15的其上具有可执行程序的非暂时性计算机可读介质，其中，所述程序命令便携式数字媒体设备的处理器执行包括在所述显示器上显示推土机的ー个或多个部分的实际位置的同时还在所述显示器上显示推土机的ー个或多个部分的期望位置的步骤的用于推土机的机械控制和引导方法。
17.权利要求16的其上具有可执行程序的非暂时性计算机可读介质，其中，所述程序命令便携式数字媒体设备的处理器执行包括根据推土机的ー个或多个部分的实际位置与推土机的ー个或多个部分的期望位置之差产生控制所述推土机的操作的控制信号的步骤的用于推土机的机械控制和引导方法。
18.权利要求15的其上具有可执行程序的非暂时性计算机可读介质，其中，所述程序命令便携式数字媒体设备的处理器执行包括存储与推土机的操作有关的数据和向远地发送所存储的数据的步骤的用于推土机的机械控制和引导方法。
19.一种用于推土机的机械控制和引导系统,包括 一个或多个安装在推土机上的传感器，每个所述传感器检测推土机的部分的位置或取向和提供指示所述位置或取向的无线输出信号；以及 安装在所述推土机上并与所述ー个或多个传感器中每个传感器无线通信的便携式数字媒体设备，所述设备具有所关联的显示器和存储器，在所述存储器内存储有允许所述设备确定推土机的ー个或多个部分的位置和在所述显示器上显示推土机的ー个或多个部分的位置的应用程序。
20.按照权利要求19所述的用于推土机的机械控制和引导系统，所述推土机包括控制室，操作员可以从所述控制室控制推土机的运行，所述系统还包括将所述便携式数字媒体设备安装在所述推土机的所述控制室内的安装装置。
21.按照权利要求20所述的用于推土机的机械控制和引导系统，其中，所述安装装置包括在所述控制室内将所述便携式数字媒体设备暂时附加到所述推土机上的暂时连接机构。
22.按照权利要求21所述的用于推土机的机械控制和引导系统，其中，所述暂时连接机构永久性地固定在所述控制室内并限定接納所述便携式数字媒体设备供在所述系统内使用的托架。
23.按照权利要求19所述的用于推土机的机械控制和引导系统，其中，所述存储在所述便携式数字媒体设备的存储器内的应用程序允许将控制数据下载入存储器，使得所述便携式数字媒体设备在所述显示器上显示推土机的ー个或多个部分的实际位置的同时还在所述显示器上显示推土机的ー个或多个部分的期望位置。
24.按照权利要求23所述的用于推土机的机械控制和引导系统，其中，所述存储在所述便携式数字媒体设备的存储器内的应用程序允许所述便携式数字媒体设备根据推土机的ー个或多个部分的实际位置与推土机的ー个或多个部分的期望位置之差产生控制所述推土机的操作的控制信号。
25.按照权利要求19所述的用于推土机的机械控制和引导系统，其中，所述存储在存储器内的应用程序存储与推土机的操作有关的数据和向远地无线发送与推土机的操作有关的数据。
全文摘要
本发明所提出的用于推土机的机械控制和引导系统包括一个或多个传感器(12，16，18，22，30)和安装在推土机(10)上的便携式数字媒体设备(34)。便携式数字媒体设备(34)可以包括iPhone、iTouch或其他类似设备。每个传感器检测推土机的部分的位置或取向和提供指示这位置或取向的无线输出信号。便携式数字媒体设备与每个传感器无线通信。设备具有所关联的显示器(78)和存储器(76)，在存储器(76)内存储有允许设备确定推土机的一个或多个部分的位置和在显示器上显示推土机的一个或多个部分的位置的应用程序。
文档编号E02F9/20GK102770604SQ201180006586
公开日2012年11月7日 申请日期2011年1月11日 优先权日2010年1月20日
发明者B·W·依尼克斯, J·L·芬勒 申请人:卡特彼勒特林布尔控制技术有限责任公司