专利名称：一种可控机构式高承载能力重型装载机的制作方法
技术领域：
本发明涉及工程机械领域，特别是一种可控机构式高承载能力重型装载机。
背景技术：
装载机是一种广泛应用于公路、铁路、建筑、水电等建设工程的土石方施工机械， 它主要用于铲装土壤、砂石等散装物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换种不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料的装卸作业。液压装载机是应用最广泛的一类装载机，但是液压系统维护保养复杂，造价高，液压系统易受环境因素影响，尤其在低温或高温环境下，容易出现无力或振动等情况。
随着数控技术的发展和机械工业水平的提高，工程机械的数控化是工程机械领域新的发展趋势，数控技术与工程机械的结合可使工程机械性能得到质的提高，因其具有结构简单，容易控制，维护保养简单，制造成本低等诸多优点，因此具有广阔的发展空间。但是，现有的可控机构式装载机虽然用连杆机构取代了液压传动，解决了液压系统存在的一些不足，但是承载能力低，往往仅适用于小型或中型装载机，有些机械式装载机连杆传动部分复杂，杆件数目过多，导致自重过大，动力学性能不好，运动惯量过大。发明内容
本发明的目的在于已有技术存在的问题提供一种可控机构式高承载能力重型装载机，在保证满足传统装载机作业要求及连杆结构简单的前提下，避免液压装载机液压元件制造精度要求高、液压油受温度影响严重、液压系统发生故障不易检查和排除等缺点，而且与其它可控机构式装载机相比，减少杆件数量，降低杆件自重，并且具有运动惯量小、力学性能好等优点。
本发明通过以下技术方案来达到上述目的
一种可控机构式高承载能力重型装载机由行走装置、机架、双大臂机构、大臂抬升支链、铲斗翻转支链、铲斗组成。
所述双大臂机构由第一大臂和第二大臂组成，所述第一大臂一端通过第七铰孔与机架连接，另一端通过第十一铰孔与铲斗连接，所述第二大臂一端通过第八铰孔与机架连接，另一端通过第十二铰孔与铲斗连接。
所述大臂抬升支链由第一主动杆、第二主动杆、第一连杆、第二连杆组成，所述第一主动杆一端通过第一铰孔与机架连接，另一端通过第三铰孔与第一连杆连接，第一连杆另一端通过第五铰孔与第一大臂连接，所述第二主动杆一端通过第二铰孔与机架连接，另一端通过第四铰孔与第二连杆连接，第二连杆另一端通过第六铰孔与第二大臂连接。所述大臂抬升支链在第一主动杆、第二主动杆带动下实现举降，从而带动双大臂机构完成举降作业。
所述铲斗翻转支链由第三主动杆、第四主动杆、第三连杆、第四连杆组成，所述第三主动杆一端通过第九铰孔连接到机架上，另一端通过第十四铰孔与第三连杆连接，第三连杆另一端通过第十六铰孔与铲斗连接，所述第四主动杆一端通过第十铰孔与机架连接， 另一端通过第十三铰孔与第四连杆连接，第四连杆另一端通过第十五铰孔与铲斗连接。所 述铲斗翻转支链在第三主动杆、第四主动杆带动下实现翻转，从而带动铲斗完成翻转作业。所述机架安装在行走装置上，所述第一主动杆、第二主动杆、第三主动杆、第四主 动杆均有安装在机架上的伺服电机驱动，通过大臂抬升支链举降、铲斗翻转支链翻转，完成 双大臂机构举降及铲斗翻转作业，在行走装置的配合下，共同完成装载作业。本发明突出优点在干1，在满足装载作业的前提下，采用了全新的连杆机构设计，在保证高承载能力的 前提下，减少了连杆传动部分的连杆数量，不仅减小了连杆部分的自重，提高了连杆部分的 可靠性，而且改善了装载机连杆机构的动力学性能，此装载机由四个主动杆驱动，可广泛适 用于高承载能力大功率装载机。2，该可控机构式高承载能力重型装载机采用连杆传动替代了传统的液压传动，避 免了液压装载机液压元件制造精度要求高、液压油受温度影响严重、液压系统发生故障不 易检查和排除等缺点，由于各主动杆由伺服电机驱动，不仅易于编程控制，实用性強，而且 作业速度可调范围广，作业效率高，同时具有较好的灵活性，反应速度快，具有广阔应用前
旦 ^JS ο3、由于该可控机构式高承载能力重型装载机采用伺服电机驱动系统作为液压装 载机的动カ装置，运用计算机技术对装载机的作业过程进行控制，从根本上提升了装载机 的性能，使该装载机具有广阔的市场发展潜力。
图1为本发明所述ー种可控机构式高承载能力重型装载机示意图。图2为本发明所述ー种可控机构式高承载能力重型装载机双大臂机构示意图。图3为本发明所述ー种可控机构式高承载能力重型装载机大臂抬升支链示意图。图4为本发明所述ー种可控机构式高承载能力重型装载机铲斗翻转支链示意图。图5为本发明所述ー种可控机构式高承载能力重型装载机铲斗示意图。图6为本发明所述ー种可控机构式高承载能力重型装载机主视图。图7为本发明所述ー种可控机构式高承载能力重型装载机作业示意图。图8为本发明所述ー种可控机构式高承载能力重型装载机作业示意图。
具体实施例方式以下通过附图对本发明的技术方案作进ー步说明。对照图1、图6，一种可控机构式高承载能力重型装载机由行走装置2、机架1、双大 臂机构、大臂抬升支链、铲斗翻转支链、铲斗13組成。对照图1、图2、图5，所述双大臂机构由第一大臂11和第二大臂17組成，所述第一 大臂11 一端通过第七铰孔5与机架1连接，另一端通过第十一铰孔12与铲斗13连接，所 述第二大臂17 —端通过第八铰孔23与机架1连接，另一端通过第十二铰孔16与铲斗13 连接。对照图1、图3，所述大臂抬升支链由第一主动杆6、第二主动杆27、第一连杆8、第二连杆20组成，所述第一主动杆6 —端通过第一铰孔4与机架I连接，另一端通过第三铰孔7与第一连杆8连接，第一连杆8另一端通过第五铰孔9与第一大臂11连接，所述第二主动杆27 —端通过第二铰孔28与机架I连接，另一端通过第四铰孔29与第二连杆20连接，第二连杆20另一端通过第六铰孔19与第二大臂17连接。所述大臂抬升支链在第一主动杆6、第二主动杆27带动下实现举降，从而带动双大臂机构完成举降作业。
对照图I、图4、图5，所述铲斗翻转支链由第三主动杆26、第四主动杆22、第三连杆 10、第四连杆18组成，所述第三主动杆26 —端通过第九铰孔3连接到机架I上，另一端通过第十四铰孔25与第三连杆10连接，第三连杆10另一端通过第十六铰孔14与铲斗13连接，所述第四主动杆22 —端通过第十铰孔24与机架I连接，另一端通过第十三铰孔21与第四连杆18连接，第四连杆18另一端通过第十五铰孔15与铲斗13连接。所述铲斗翻转支链在第三主动杆26、第四主动杆22带动下实现翻转，从而带动铲斗13完成翻转作业。
对照图I、图6、图7、图8，所述机架I安装在行走装置2上，所述第一主动杆6、第二主动杆27、第三主动杆26、第四主动杆22均有安装在机架I上的伺服电机驱动，所述该可控机构式高承载能力重型装载机通过大臂抬升支链的举降运动和铲斗翻转支链的翻转运动，完成双大臂机构举降及铲斗13翻转作业，在行走装置2的配合下，共同完成装载作业。
权利要求
1.一种可控机构式高承载能力重型装载机由行走装置、机架、双大臂机构、大臂抬升支链、铲斗翻转支链、铲斗组成，其特征在于所述机架安装在行走装置上，所述双大臂机构由第一大臂和第二大臂组成，所述第一大臂一端通过第七铰孔与机架连接，另一端通过第十一铰孔与铲斗连接，所述第二大臂一端通过第八铰孔与机架连接，另一端通过第十二铰孔与铲斗连接，所述大臂抬升支链由第一主动杆、第二主动杆、第一连杆、第二连杆组成，所述第一主动杆一端通过第一铰孔与机架连接，另一端通过第三铰孔与第一连杆连接，第一连杆另一端通过第五铰孔与第一大臂连接，所述第二主动杆一端通过第二铰孔与机架连接，另一端通过第四铰孔与第二连杆连接，第二连杆另一端通过第六铰孔与第二大臂连接，所述铲斗翻转支链由第三主动杆、第四主动杆、第三连杆、第四连杆组成，所述第三主动杆一端通过第九铰孔连接到机架上，另一端通过第十四铰孔与第三连杆连接，第三连杆另一端通过第十六铰孔与铲斗连接，所述第四主动杆一端通过第十铰孔与机架连接，另一端通过第十三铰孔与第四连杆连接，第四连杆另一端通过第十五铰孔与铲斗连接。
2.根据权利要求1，所述一种可控机构式高承载能力重型装载机，其特征在于，所述第一主动杆、第二主动杆、第三主动杆、第四主动杆均有安装在机架上的伺服电机驱动。
全文摘要
一种可控机构式高承载能力重型装载机，包括双大臂机构、大臂抬升支链、铲斗翻转支链、铲斗、行走装置、机架。机架安装在行走装置上，双大臂机构铰接在机架上，另一端铰接铲斗，大臂抬升支链控制大臂抬升和下降，铲斗翻转支链控制铲斗翻转，大臂抬升支链与铲斗翻转支链分别由安装在机架上的伺服电机驱动，通过大臂抬升支链和铲斗翻转支链的相互配合完成装载机装载作业。该可控机构式高承载能力重型装载机不仅避免了传统液压装载机液压元件制造成本高、维护保养复杂等缺点，而且与其它可控机构式装载机相比，结构紧凑，所用杆件数目少，承载能力大，可靠度高，抗冲击能力强，非常适合制造大型重型装载机。
文档编号E02F3/42GK102535545SQ201210008049
公开日2012年7月4日 申请日期2012年1月12日 优先权日2012年1月12日
发明者张 林, 张金玲, 李小清, 潘宇晨, 王建亮, 王红州, 蔡敢为, 黄院星 申请人:广西大学