专利名称：低高度改向机构超薄输送滚耙装载机的制作方法
技术领域：
本发明属于物料装载、采矿、掘进、隧道开挖等领域，具体涉及一种低高度改向机构超薄输送滚耙装载机。背景板术在煤炭开采过程中，为了解决矸石、煤等物料的装运，普 遍使用了扒装机、扒渣机、摇臂装载机、臂杆装载机、铲斗装载机、星轮装载机和蟹爪装载机等设备，以上设备一定程度上提高了煤矿生产效率及产量。但是，在设备的使用过程中仍然存在着不足，例如扒装机工作方式为一铲斗往复运动进行扒料，由于铲斗由一钢丝绳来回拉动，所以铲斗不能做的太大，这就限制了其运输能力。同时，所扒物料为断续给料，对后接的皮带运输机转载造成很大的困难；为了解决扒装机断续给料的弊端，出现了连续给料设备，即具有中间运输机的星轮装载机等设备，这些设备相对扒装机效率大大提高。但是，布置在设备入料端的中间运输机造成星轮拨齿等给料时入料距离太大，设备的工作效率低、工作不稳定，设备综合使用率不高，需对以上设备作进一步的改进与完善。为了进一步提高装载能力及减少对后序运输系统的影响，也出现了滚动耙料装载机，该设备由一滚动耙进行装载物料。但是，当设备中间运输机的改向滚筒直径较大时即改向机构较高，造成滚耙耙料至运输机入料端时给料距离太远，在运输机的前端造成大量物料堆积，同时也使滚耙大大回带物料，出现设备装料困难，严重影响了设备的使用。本发明通过对以上设备中间运输机的改向机构总高度的改进，使设备装料顺畅，运输机性能得以充分发挥，综合装料能力大大提高，并且装载物料时不卡料、带料、兜料现象大大减少，设备工作可靠、性能稳定。
发明内容
本发明的目的在于依据采矿掘进，巷道开挖等所出物料块粒大小不一，重量不等，料质不同，地面不平等现场特点及其需要予以物料装载，特别是为采煤、掘进、隧道开挖、物料装载的滚耙装载方式提供一种低高度改向机构超薄输送滚耙装载机。本发明是采用以下的技术方案实现的一种低高度改向机构超薄输送滚耙装载机，包括机身、行走装置和滚耙装置，滚耙装置设置在机身上，行走装置设置在机身的下方，其中，所述低高度改向机构超薄输送滚耙装载机还包括输送装置，输送装置包括驱动机构和低高度改向机构，低高度改向机构的总高度小于150mm。所述的低高度改向机构包括链轮，此时输送装置为刮板式输送装置，刮板式输送装置包括各种型号及变型的刮板输送机，链轮与刮板输送机相配套。此时，低高度改向机构的总高度是指包括改向链轮与刮板、链条、链轮安装轴、链轮轴等部件在内的总高度。所述的低高度改向机构包括滚筒或滚轴，或者滚筒与滚轴的组合，此时输送装置包括带式输送装置，带式输送装置包括各种型号及变型的胶带输送机。滚筒、滚轴或滚筒与滚轴的组合同带式输送机相配合。此时，低高度改向机构的总高度指滚筒的直径。所述滚轴与滚筒可以为一体式结构。一体式结构的组合方式更有利于低高度改向机构总高度的降低。所述机身包括料铲，料铲安装在输送装置的前部，滚耙将物料耙至料铲后，料铲可以对物料收料导料。所述料铲也可以安装在低高度改向机构的前部上端。所述机身或耙料装置上设有挡卸料装置。通过设置卸挡料机构，可以减少设备工作现场的粉尘，避免物料向驾驶室方向抛撒。所述滚耙装置上设有挡卸料器。本发明的有益效果是(I)低高度改向机构超薄输送滚耙装载机的输送装置采用小直径改向滚筒大大降低了转运装置的接料点与地面的距离，便于滚耙装置将物料顺利的卸至输送装置；(2)小直径改向机构减少了原转载机的接料高度，减少了料铲卸料端离地面的高度，减少了料铲铲料的阻力；(3)小直径改向滚筒的接料端较低有利于耙齿近距离将物料送至输送装置；(4)耙齿的物料及时的被输送装置带走，减少了耙齿对物料的回带、抛撒；(5)降低了整机的高度，节约了用料，使整机使用方便灵活。
图I是实施例I中低高度改向机构超薄输送滚耙装载机的结构示意图；图2是实施例I中A-A向视图；图3是实施例I中B-B向视图；图4是实施例2中A-A向视图；图5是实施例3中低高度改向机构超薄输送滚耙装载机的结构示意图。图中1滚耙装置；2耙齿；3滚耙支撑臂；4机身；5输送装置；7行走装置；8低高度改向机构；9料铲；10驱动机构；11皮带；12张紧机构；13小直径改向滚筒；14改向链轮；15链条；16刮板；17驱动链轮。
具体实施例方式下面结合附图对本发明做进一步说明。实施例I图I至图3为本实施例所述的低高度改向机构超薄输送滚耙装载机。该装载机包括机身4、行走装置7、滚耙装置I和输送装置5，滚耙装置I设置在机身4上，行走装置7设置在机身4的下方。本实施例中的行走装置7为履带式行走装置。输送装置包括驱动机构10和低高度改向机构8，低高度改向机构8包括小直径改向滚筒13和滚筒安装座。小直径改向滚筒13的直径小于150mm,比现有同输送量装载机改向机构的改向滚筒直径大大减小。所述改向机构也可以包括滚轴，滚轴与滚筒可以为一体式结构，滚轴与滚筒为一体式可以使低高度改向机构结构更为紧凑，有效减小了改向机构的总高度。所述输送装置5包括皮带11，皮带11的一端缠绕在小直径改向滚筒13上，另一端缠绕在驱动机滚筒上，驱动滚筒与驱动机构10连接，可以驱动皮带11绕驱动滚筒和小直径滚筒13滚动，当皮带11需要反向运动时，通过驱动滚筒反转及低高度改向机构8中的小直径改向滚筒13改向使皮带反、转。滚耙装置I包括耙筒和耙齿2，耙齿2沿耙筒的外表面间隔设置。耙齿2送料至小直径改向机构的距离为所送物料直径，其距离远小于现有滚耙装载机耙齿送料至改向机构的距离。所述机身4包括料铲9，料铲9安装在输送装置5的前部，即低高度改向机构8的前部上端，料铲9的高度小于150mm，料铲9与地面的的夹角一般在20°左右。所述料铲9的卸料高度与低高度改向机构8的总高度相对应，以顺利接收物料。实施例2图4是实施例2所述的低高度改向机构超薄输送滚耙装载机。本实施例中，所述低高度改向机构8包括链轮，所述输送装置5包括刮板16和链条15，刮板16沿链条15的长度方向间隔设置，所述链轮包括改向链轮14和驱动链轮17，链条15分别缠绕在改向链轮14和驱动链轮17上，驱动链轮17与驱动机构10连接，通过驱动机构10带动驱动链轮17使链条15绕链轮转动，通过驱动链轮17的反转及改向链轮14使链条15反转。此时，低高度改向机构的总高度是指包括改向链轮与刮板、链条、链轮安装轴、链轮轴等部件在内的总高度，此时底高度改向机构的总高度小于150mm。
其它同实施例I。实施例3图5是实施例3所述的低高度改向机构超薄输送滚耙装载机。本实施例中，所述的行走装置为轮式行走装置。其它同实施例I。
权利要求
1.一种低高度改向机构超薄输送滚耙装载机，包括机身、行走装置和滚耙装置，滚耙装置设置在机身上，行走装置设置在机身的下方，其特征在于所述低高度改向机构超薄输送滚耙装载机还包括输送装置，输送装置包括驱动机构和低高度改向机构，低高度改向机构的总高度小于150mm。
2.根据权利要求I所述的低高度改向机构超薄输送滚耙装载机，其特征在于所述低高度改向机构包括链轮。
3.根据权利要求I所述的低高度改向机构超薄输送滚耙装载机，其特征在于所述低高度改向机构包括滚筒。
4.根据权利要求I所述的低高度改向机构超薄输送滚耙装载机，其特征在于所述低高度改向机构包括滚轴。
5.根据权利要求I所述的低高度改向机构超薄输送滚耙装载机，其特征在于所述低高度改向机构包括滚轴和滚筒，滚轴与滚筒为一体式结构。
6.根据权利要求I所述的低高度改向机构超薄输送滚耙装载机，其特征在于所述输送装置包括刮板式输送装置。
7.根据权利要求I所述的低高度改向机构超薄输送滚耙装载机，其特征在于所述输送装置包括带式输送装置。
8.根据权利要求I所述的低高度改向机构超薄输送滚耙装载机，其特征在于所述机身包括料铲，料铲安装在输送装置的前部。
9.根据权利要求I所述的低高度改向机构超薄输送滚耙装载机，其特征在于所述料铲安装在低高度改向机构前部上端。
10.根据权利要求I所述的低高度改向机构超薄输送滚耙装载机，其特征在于所述机身上设有挡卸料器。
11.根据权利要求I所述的低高度改向机构超薄输送滚耙装载机，其特征在于所述滚耙装置上设有挡卸料器。
全文摘要
本发明属于物料装载、采矿、掘进、隧道开挖等领域，具体涉及一种低高度改向机构超薄输送滚耙装载机。本发明的低高度改向机构超薄输送滚耙装载机，包括机身、行走装置和滚耙装置，滚耙装置设置在机身上，行走装置设置在机身的下方，所述低高度改向机构超薄输送滚耙装载机还包括输送装置，输送装置包括驱动机构和低高度改向机构，低高度改向机构的总高度小于150mm。本发明的有益效果是(1)低高度改向机构超薄输送滚耙装载机的输送装置采用小直径改向滚筒大大降低了转运装置的接料点与地面的距离，便于滚耙装置将物料顺利的卸至输送装置，降低了整机的高度，节约了用料，使整机使用方便灵活。
文档编号E21D9/12GK102758626SQ201210065638
公开日2012年10月31日 申请日期2012年1月13日 优先权日2011年3月12日
发明者刘素华 申请人:刘素华