一种掘进机动力箱往复落料滚耙装料的方法及一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械领域，具体涉及一种掘进机动力箱往复落料滚耙装料的方法及一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机。
【背景技术】
[0002]目前，往复冲击掘进时往复冲击齿垂直于待采掘物往复冲击落料，块料率高、节能环保、效率高，因此往复冲击式采掘具有广阔的使用前景。根据此原理生产的往复冲击式掘进机即将被普及应用。在该产品的推广过程中发现，虽然往复冲击掘进机采掘效率很高，但由于其往复冲击齿和摇臂伸出方向平行，往复冲击齿不能像旋转铣削落料的滚筒式掘进机的旋转齿一样，将物料通过螺旋布置的旋转齿传送至滚筒式掘进机铲板处，往复冲击式掘进机快速采掘下来的物料不能及时运出，造成了物料堆积严重，因物料距第一运输机入料口还有较长的距离，而不能及时、充分地给第一运输机喂料；同时，物料在采掘面的大量堆积形成了隔离层，使往复冲击齿难以接触到待采掘物料，阻碍了往复冲击头的连续采掘，降低了采掘效率。当前，使用现场只能用摇臂拨动物料欲将物料拨至铲板处，因所拨物料的运动轨迹与输料机构输料方向不一致，故有大量物料无法拨至铲板处且清料效率更低，甚至经常因拨动物料造成对摇臂及冲击头的严重损坏，用人工清理往复冲击所落物料，会因采掘后未支护巷道顶部易掉落块料砸伤清料人员，且人工清理效率低，因掘进机主要用于掘进巷道，为节约巷道掘进成本尽量缩小巷道断面，掘进巷道时断面空间仅够掘进机施工用，巷道掘进处根本无法布置及使用往复式扒装机或滚耙装载机等其它清料设备，如果布置使用往复式扒装机或滚耙装载机等其它清料设备，因往复式扒装机或滚耙装载机等的庞大机身需在巷道中与往复式掘进机并行作业，将使本来已成本极高的巷道掘进成本成倍增加，如在掘进机机身上布置清料装置，清料装置的摇臂既会与往复冲击箱摇臂相互干涉，且大大增加了往复冲击掘进机的体积，使往复冲击掘进机因体积大、结构复杂无法适应现场需求。
[0003]因往复冲击采掘机一直未解决上述问题，故使往复冲击掘进机至今未得到真正推广应用，为了从根本上解决上述问题，使节能、环保、高效、提高物料使用价值的往复冲击掘进机得以广泛应用，并为人类做出贡献，本发明提出了一种掘进机动力箱往复落料滚耙装料的方法及一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机。
【发明内容】
[0004]本发明包括以下掘进机动力箱往复落料滚耙装料的方法，具体为:
[0005]第一步:设置往复冲击动力箱体，将往复冲击动力件、往复冲击导向件等设置于往复冲击动力箱体，使往复冲击动力件连接往复冲击导向件；
[0006]第二步:设置往复冲击箱耙料器，将往复冲击箱耙料器的耙料旋转件设置在往复冲击动力箱体的侧面下部，将往复冲击箱耙料器的耙料旋转臂设置在耙料旋转件上，使耙料旋转臂的旋转平面伸出往复冲击动力箱体下部和/或前部，使耙料控制器设置在往复冲击动力箱体上；
[0007]第三步:在伸出箱体外的往复冲击导向件上设置往复冲击头等；
[0008]第四步:设置机身，在机身上设置输料部等，在机身下部设置行走部等；
[0009]第五步:设置箱体升降控制器，使箱体升降控制器一端与机身铰接，另一端与往复冲击动力箱体铰接；
[0010]第六步:设置往复冲击控制器，使往复冲击控制器驱动往复冲击动力件，使往复冲击动力件驱动往复冲击导向件，使往复冲击导向件带动往复冲击头往复冲击落料；
[0011]第七步:使耙料控制器驱动耙料旋转件，使耙料旋转件带动耙料旋转臂旋转，设置在往复冲击动力箱体的把料旋转臂把料端相对于往复冲击动力箱体旋转向往复冲击动力箱体表面以外区域耙料，将往复冲击头冲落的物料耙运至输料部，使耙料旋转臂将往复冲击头需冲落物料的待采掘面露出，使往复冲击头继续往复冲击落料；
[0012]第八步:使箱体升降控制器驱动往复冲击动力箱体升降，使往复冲击头上下冲击落料，使耙料旋转臂将高处及低处被冲落的物料清理至输料部，行走部带动机身行走实现动力箱往复落料滚IE装料掘进机的连续掘进作业。
[0013]本发明还包括一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机，包括机身、行走部、往复冲击动力箱体、往复冲击动力件、往复冲击导向件、往复冲击头、往复冲击箱耙料器、往复冲击控制器、耙料控制器和箱体升降控制器等，往复冲击动力件、往复冲击导向件设置于往复冲击动力箱体，往复冲击动力件连接往复冲击导向件，往复冲击箱耙料器包括耙料旋转件和耙料旋转臂等，耙料旋转件设置在往复冲击动力箱体的侧面下部，耙料旋转臂设置在耙料旋转件上，耙料旋转臂与耙料旋转件分体连接或为一体式，耙料旋转臂的旋转平面伸出往复冲击动力箱体下部和/或前部，耙料控制器等设置在往复冲击动力箱体上，在伸出箱体外的往复冲击导向件上设置往复冲击头等，在机身上设置输料部等，在机身下部设置行走部等，箱体升降控制器一端与机身铰接另一端与往复冲击动力箱体铰接，往复冲击控制器驱动往复冲击动力件，往复冲击动力件驱动往复冲击导向件，往复冲击导向件带动往复冲击头往复冲击落料，耙料控制器驱动耙料旋转件，耙料旋转件带动耙料旋转臂旋转，设置在往复冲击动力箱体的把料旋转臂把料端相对于往复冲击动力箱体旋转向往复冲击动力箱体表面以外区域耙料，耙料旋转臂将往复冲击头冲落的物料耙运至输料部，耙料旋转臂将往复冲击头需冲落物料的待采掘面露出，使往复冲击头继续往复冲击落料，箱体升降控制器驱动往复冲击动力箱体升降，往复冲击头上下冲击落料，耙料旋转臂将高处及低处被冲落的物料清理至输料部，行走部带动机身行走实现动力箱往复落料滚把装料掘进机的连续掘进作业。
[0014]所述的往复冲击动力箱体后端设置支撑臂等，箱体升降控制器一端与机身铰接另一端与支撑臂铰接。
[0015]所述的耙料控制器设置在往复冲击动力箱体上，耙料控制器包括耙料驱动件和耙料传动件等，耙料控制器设置在往复冲击动力箱体的外侧或设置在往复冲击动力箱体内等，耙料驱动件驱动耙料传动件旋转，耙料传动件带动耙料旋转件旋转，耙料驱动件与耙料传动件分体连接或为一体式，耙料控制器与往复冲击控制器分体或分体连接或为一体式。
[0016]所述的把料驱动件设置在往复冲击动力箱体内，把料传动件设置在往复冲击动力箱体的外侧并贴靠在往复冲击动力箱体侧部或设置在往复冲击动力箱体内等，耙料驱动件驱动IE料传动件旋转。
[0017]所述的往复冲击动力箱体上设置轴承等，耙料旋转件通过轴承设置在往复冲击动力箱体上，耙料旋转件一端或两端设置在往复冲击动力箱体外带动耙料旋转臂旋转，耙料控制器包括耙料驱动件和耙料传动件等，耙料驱动件设置在往复冲击动力箱体外侧表面或设置在往复冲击动力箱体内部等。
[0018]所述的耙料控制器包括耙料驱动件和耙料传动件等，耙料驱动件设置在往复冲击动力箱体内部，其输出轴伸出往复冲击动力箱体一侧，耙料传动件设置在往复冲击动力箱体的外部，往复冲击动力箱体的一侧或两侧设置轴承，耙料旋转件为耙料通轴，耙料通轴通过轴承设置在往复冲击动力箱体上，耙料通轴一端或两端伸出往复冲击动力箱体并支撑耙料旋转臂旋转，耙料驱动件驱动耙料传动件，往复冲击动力箱体一侧的耙料传动件带动耙料通轴旋转，耙料通轴带动往复冲击动力箱体一侧或两侧的耙料旋转臂旋转耙料，充分利用往复冲击动力箱体内的空间，将往复冲击控制器与耙料驱动件组合在往复冲击动力箱体内。
[0019]所述的耙料控制器设置在往复冲击动力箱体内，往复冲击动力箱体的一侧或两侧设置轴承，耙料旋转件为耙料通轴，耙料通轴通过轴承设置在往复冲击动力箱体上，耙料旋转件一端或两端伸出往复冲击动力箱体支撑耙料旋转臂旋转，耙料控制器包括耙料驱动件和耙料传动件等，耙料驱动件和耙料传动件设置在往复冲击动力箱体的内部，耙料驱动件驱动耙料传动件，耙料传动件带动耙料通轴旋转，耙料通轴带动往复冲击动力箱体一侧或两侧的耙料旋转臂旋转耙料，将耙料驱动件和耙料传动件设置在往复冲击动力箱体的内部。
[0020]所述的往复冲击动力箱体上设有导向托轮和托轮支撑件等，托轮支撑件包括托轮内支撑件和托轮外支撑件等，导向托轮设置在托轮支撑件上，往复冲击导向件由导向托轮支撑导向，往复冲击导向件伸出往复冲击动力箱体与往复冲击头连接，往复冲击导向件与往复冲击动力件分体连接或为一体式，往复冲击动力件驱动往复冲击导向件带动往复冲击头往复冲击落料，往复冲击导向件包括上冲击导向件和下冲击导向件等，耙料驱动件由托轮内支撑件和/或托轮外支撑件支撑，耙料旋转件为耙料通轴，耙料通轴由设置在托轮内支撑件和/或托轮外支撑件的轴承支撑，在耙料通轴的一端或两端设置耙料旋转臂。
[0021]所述的往复冲击动力件包括曲轴、连杆和导向连接件等，导向连接件连接上冲击导向件和下冲击导向件，曲轴带动连杆往复运动，连杆带动导向连接件往复运动，耙料传动件和/或耙料旋转件上设置耙料旋转油甩，耙料旋转油甩与耙料旋转件分体连接或为一体式，耙料旋转油甩将往复冲击动力箱体内液体甩溅至往复冲击导向件、密封件、导向托轮或轴承等，液体对往复冲击导向件、密封件、导向托轮或轴承等润滑冷却，对因导向连接件、往复冲击导向件与往复冲击动力件连接部位阻隔无法润滑的导向连接件前部的导向托轮、往复冲击导向件、轴承或密封件等润滑。
[0022]所述的往复冲击动力件包括曲轴和连杆等，往复冲击动力箱体包括托轮支撑件等，导向托轮设置在托轮支撑件上，往复冲击导向件包括上冲击导向件和下冲击导向件等，往复冲击导向件由导向托轮支撑导向，上冲击导向件和下冲击导向件伸出往复冲击动力箱体与往复冲击头连接，往复冲击驱动件驱动曲轴旋转，曲轴带动连杆，连杆带动往复冲击导向件往复运动，导向托轮支撑往复冲击导向件滚动摩擦往复运动，往复冲击导向件带动往复冲击头往复冲击落料，曲轴包括落料耙料动力曲轴等，落料耙料动力曲轴上设有曲轴耙料动力件等，曲轴耙料动力件带动耙料传动件，耙料传动件驱动耙料旋转件旋转。
[0023]所述的往复冲击控制器包括往复冲击驱动件等，往复冲击动力件包括曲轴、连杆和往复冲击动力传动件等，往复冲击驱动件驱动往复冲击动力传动件，往复冲击动力传动件驱动曲轴旋转，往复冲击动力传动件上设有往复冲击传动耙料动力件等，耙料控制器包括耙料驱动件和耙料传动件等，往复冲击传动耙料动力件驱动耙料传动件，耙料传动件带动耙料旋转件旋转，耙料驱动件与往复冲击驱动件为一体式，往复冲击动力传动件与往复冲击传动耙料动力件之间设置定向耙料离合器。
[0024]所述的往复冲击控制器包括往复冲击驱动件等，往复冲击驱动件驱动曲轴旋转，曲轴上设有甩油耙料动力件，耙料控制器包括耙料驱动件和耙料传动件等，在往复冲击动力箱体上设置甩油机构，甩油机构包括甩油轴和油甩等，甩油耙料动力件驱动耙料传动件、甩油轴，耙料传动件等带动耙料旋转件旋转，甩油轴带动油甩旋转甩油，耙料驱动件与往复冲击驱动件为一体式，耙料传动件与甩油轴分体或分体连接或为一体式。
[0025]所述的往复冲击导向件包括上冲击导向件和下冲击导向件等，往复冲击头包括导向件防护板等，耙料旋转件包括耙料通轴等，耙料通轴设置在下冲击导向件的下部且靠近导向件防护板往复运动区域外设置，缩短耙料旋转臂在往复冲击动力箱体表面及往复冲击头表面旋转面积增大耙料空间面积。
[0026]所述的耙料控制器包括耙料驱动件和耙料传动件等，往复冲击箱耙料器包括定向耙料离合器等，耙料旋转臂与耙料旋转件之间设置定向耙料离合器或耙料驱动件和耙料传动件之间设置定向耙料离合器或耙料传动件与耙料旋转件之间设置定向耙料离合器或耙料传动件上设置定向耙料离合器等，当耙料旋转臂需旋转耙料时定向耙料离合器驱动耙料旋转件带动耙料旋转臂旋转，当往复冲击头往复冲击落料时定向耙料离合器使耙料旋转臂停止旋转，防止耙料旋转臂阻碍往复冲击头冲击落料。
[0027]所述的定向把料离合器包括棘爪式单向超越离合器、无拨爪单向超越离合器、带拨爪单向超越离合器、带拨爪双向超越离合器、楔块超越离合器、牙嵌离合器、转键离合器、齿式离合器、圆盘摩擦离合器、圆锥摩擦离合器、活塞缸摩擦离合器、隔膜式摩擦离合器、气胎式摩擦离合器、活塞缸旋转式摩擦离合器、活塞缸固定式摩擦离合器、牙嵌式电磁离合器、无滑环单盘摩擦电磁离合器、带滑环多片摩擦电磁离合器、磁粉离合器、转差式电磁离合器或离心离合器等，无拨爪单向超越离合器包括旋转内圈、旋转外圈和离合滚动体等，旋转内圈与耙料旋转件分体连接或为一体式，旋转外圈与耙料旋转臂分体连接或为一体式，旋转内圈设有楔形槽等，离合滚动体设置在楔形槽内，当耙料旋转件带动旋转内圈向楔形槽窄槽方向旋转时，离合滚动体在离心力的作用下向楔形槽窄槽位置运动，此时离合滚动体与旋转内圈、旋转外圈摩擦力增大，旋转外圈带动耙料旋转臂旋转耙料，当耙料旋转件带动旋转内圈向楔形槽宽槽方向旋转时，离合滚动体在离心力作用下向楔形槽宽槽位置运动，此时离合滚动体与旋转内圈、旋转外圈摩擦力减小或消失，旋转外圈因摩擦力减小或消失处于自由状态，耙料旋转臂停止旋转。
[0028]所述的往复冲击动力箱体上设有耙料旋转臂下落限位机构等，耙料旋转臂下落限位机构包括轴托爪限位机构或伸缩件限位机构等，轴托爪限位机构包括旋转臂托爪、托爪轴和托爪限位件等，托爪限位件设置在往复冲击动力箱体上，旋转臂托爪与托爪轴铰接，托爪限位件对旋转臂托爪限位，耙料旋转臂旋转耙料时，耙料旋转臂将旋