专利名称：巷道修复机的制作方法
技术领域：
本发明涉及挖掘装载机，尤其是涉及一种具有挖掘、破碎和修剪等多种功能的巷道修复机。
背景技术：
矿井施工中，在完成打眼放过炮后，大都使用传统挖掘装载机将渣土挖掘装载到输送机构(刮板运输、矿车运输)进行输出，但实际工作中经常会遇到渣土中含有不规则的大块岩石及在放炮过程中巷道周边会出现不规则的岩石，为了不损坏输送机构，提高输送机构工作效率，矿井施工中大都将挖斗换成破碎锤对大块岩石和巷道周边不规则的岩石进行破碎，其更换方法是用人工拆装很多螺丝后，才能将铲斗从挖掘装载机上拆卸来，然后再用紧固螺丝将破碎锤安装上去，这种拆装更换方式在施工中存在以下问题一是由于施工需要，铲斗和破碎锤更换较为频繁，不仅更换时间长，而且拆装麻烦、劳动强度大，因而降低 了施工效率，增加了施工成本，还有可能出现安全隐患；二是对于巷道周边出现的如钢筋、锚杆和水泥块等物体，破碎锤无法进行修剪，通常靠人工利用专用修剪机进行修复，不仅修剪效率低，劳动强度大，而且容易发生安全事故。因此现有挖掘装载机存在功能较少，施工效率不高，适用性还不强等问题。
发明内容
针对上述现有技术中挖掘装载机所存在的问题，本发明提供了一种具有挖掘装载、破碎和修剪多功能于一体，不仅施工效率高，适用性强，而且更换拆装相当方便，安全性又好的巷道修复机。本发明要解决的技术问题所采取的技术方案是所述巷道修复机包括包括龙门架、回转油缸、大臂座、大臂、大臂油缸、小臂油缸、小臂、破碎锤油缸、破碎锤、挖斗油缸、连杆机构、快速连接器和挖斗或液压剪，所述小臂油缸位于大臂下方，大臂油缸设置在大臂的型腔内，所述破碎锤活动支撑在破碎锤油缸上，破碎锤后端设置有滑块或滚轮，破碎锤油缸上部设置有滑槽，所述滑块或滚轮可在滑槽中移动，所述破碎锤油缸设置在小臂上，所述破碎锤油缸一端与破碎锤活动相连，挖斗油缸一端设置在小臂上、另一端与连杆机构相连，所述快速连接器位于挖斗与连杆机构之间，所述快速连接器与小臂和连杆机构活动相连，所述快速连接器前端设置有沟槽，通过控制机构使快速连接器上的沟槽收拢和张开，可实现与挖斗或液压剪快速更换。本发明与现有技术中比较的特点是
1、将原来采用人工更换的破破锤活动设置在破碎锤油缸上，不仅可使挖掘装载机在挖掘装载同时可进行破碎工作，还可通过破碎锤油缸使调整破破锤工作位置，完成不同角度范围内的破碎工，解决了原来挖掘和破碎只能按序工作的问题，
2、在挖斗油缸与连杆机构相连接，连杆机构又与设置在小臂上的快速连接器相连，通过控制快速连接器上的两沟槽的收拢和张开，不需要人工和借助拆装工具，就可实现挖斗与液压剪的快速更换。3、液压剪具备剪切如片状金属和圆状金属及塑料之类的功能。液压剪可以由电力或液压驱动提供动力，由于本机使用的环境比较恶劣，所需剪的力比较大，因而本机主要采用液压驱动。液压剪主要用于剪钢筋、锚杆及水泥块，可以修复巷道的表面。本发明通过快速连接器，使挖斗和液压剪完成快速互换，在不需要任何拆装螺栓等连接装置的情况下，只需操作机构将快速连接器前端两沟槽的位置收拢，则挖斗从快速连接器脱落；同样，换装液压剪时，只需将液压剪换上，然后通过操作机构将快速连接器前端两沟槽的位置张开锁紧，即可固定液压剪。液压剪的工作原理是压力液体流入液压缸后把压力施加给活塞，刀刃的开合取决于施加在活塞上动力的方向，当活塞推杆伸出时，刀刃张开；当活塞推杆收缩时，刀刃收紧，开始修剪物体。压力油来自挖掘装载机的油泵，由相应的换向阀决定压力油的流向。本发明破碎锤部分主要包括滑块或滚轮、破碎锤油缸、滑槽、破碎锤。破碎锤油缸的一端与破碎锤相连，另一端与小臂相连；在破碎锤油缸的上部安装一个滑槽，当破碎锤油 缸伸缩时，破碎锤末端安装的滑块或滚轮，滑块或滚轮可在滑槽内移动，从而可调整破碎锤的工作位置。本发明所述巷道修复机随时可以实现完成挖掘装载机的功能性能、随时可以使用破碎器破碎岩石、随时可以根据需要实现挖斗与液压剪的互换，实现了破、剪、装三功能于一体，简化了多台设备使用互换的工序，降低了施工辅助时间，提高巷道掘进的工作效率。本发明具有挖掘装载、破碎和修剪一机多用的多种功能，不仅可节省人力，提高施工效率，减轻劳动强度，降低施工成本，而且可满足复杂条件施工，提高施工适用性，还可减少辅助设备，增加施工安全性。
图I是本发明的工作部份结构示意图。在图中，I、龙门架2、回转油缸3、大臂座4、大臂5、大臂油缸6、小臂油缸7、滑块或滚轮8、小臂9、破碎锤油缸10、滑槽11、破碎锤12、挖斗油缸13、连杆机构14、快速连接器15、挖斗或液压剪。
具体实施例方式在图I中，所述巷道修复机包括龙门架I、回转油缸2、大臂座3、大臂4、大臂油缸5、小臂油缸6、滑块或滚轮7、小臂8、破碎锤油缸9、滑槽IO、破碎锤11、挖斗油缸12、连杆机构13、快速连接器14和挖斗或液压剪15，龙门架I与机架或运输槽固定在一起，大臂座3与龙门架相连，大臂座的前端通过销轴与大臂4的一端铰接，大臂的另一端通过销轴与小臂8的一端铰接，小臂油缸6的无杆端和有杆端分别通过销轴与大臂和小臂铰接，大臂油缸5的两端分别通过销轴与大臂座和大臂铰接，挖斗油缸12的两端分别与小臂和连杆铰接，挖斗15分别与小臂和连杆机构13铰接。所述小臂油缸位于大臂下方，大臂油缸设置在大臂的型腔内，所述破碎锤11活动支撑在破碎锤油缸9上，破碎锤后端设置有滑块或滚轮7，破碎锤油缸上部设置有滑槽10，所述滑块或滚轮可在滑槽中移动，所述破碎锤油缸设置在小臂上，所述破碎锤油缸一端与破碎锤活动相连，挖斗油缸一端设置在小臂上、另一端与连杆机构相连，在挖斗油缸12上设置有连杆机构13，所述快速连接器14位于挖斗与连杆机构之间，所述快速连接器与小臂和连杆机构铰接活动相连，所述快速连接器前端相对设置有两只沟槽，通过控制机构使快速连接器上两只沟槽收拢和张开，可实现与挖斗和液压剪快速更换。所述快速连接器与连杆机构和小臂铰接活动相连，通过控制机构使快速连接器上的两相对设置的沟槽收拢和张开，可实现与挖斗或液压剪15快速更换。设计的快速连接器使挖斗和液压剪在不需要拆装工具等情况下，可快速完成互换。快速连接器前端两沟槽的位置收拢，换下目前使用的部件；快速连接器前端两沟槽的位置张开，换上将要使用的部件。在专利申请中除了保护挖斗和液压剪的互换，还可保护其它部件的互换，比如换成铣挖头等。以上所述仅仅是对本发明专利现有实施方式的描述，并非对本发明专利的范围进行限定，对本发 明专利的技术方案作出的任何形式上的变形，均应属于本发明专利申请保护范围内。
权利要求
1.巷道修复机，它包括龙门架(I)、回转油缸(2)、大臂座(3)、大臂(4)、大臂油缸(5)、小臂油缸(6)、小臂(8)、破碎锤油缸(9)、破碎锤(11)、挖斗油缸(12)、连杆机构(13)、快速连接器(14)和挖斗或液压剪(15)，其特征是所述小臂油缸位于大臂下方，大臂油缸设置在大臂的型腔内，所述破碎锤(11)活动支撑在破碎锤油缸上，破碎锤后端设置有滑块或滚轮(7)，破碎锤油缸上部设置有滑槽(10)，所述滑块或滚轮可在滑槽中移动，所述破碎锤油缸设置在小臂上，所述破碎锤油缸一端与破碎锤活动相连，挖斗油缸一端设置在小臂上、另一端与连杆机构相连，所述快速连接器位于挖斗与连杆机构之间，所述快速连接器与小臂和连杆机构活动相连，所述快速连接器前端设置有沟槽，通过控制机构使快速连接器上沟槽收拢和张开，可实现与挖斗或液压剪快速更换。
全文摘要
本发明公开了巷道修复机，它包括龙门架(1)、回转油缸(2)、大臂座(3)、大臂(4)、大臂油缸(5)、小臂油缸(6)、小臂(8)、破碎锤油缸(9)、破碎锤(11)、挖斗油缸(12)、连杆机构(13)、快速连接器(14)和挖斗或液压剪(15)，小臂油缸位于大臂下方，大臂油缸设置在大臂的型腔内，破碎锤后端设置有滑块或滚轮(7)，破碎锤油缸上部设置有滑槽(10)，所述滑块或滚轮可在滑槽中移动，破碎锤油缸一端与破碎锤活动相连、另一端与小臂活动相连，快速连接器设置在小臂上，连杆机构与快速连接器相连，通过控制机构使快速连接器上两沟槽收拢和张开，可实现与挖斗和液压剪快速更换。本发明实现了破、剪、装功能于一体，简化了多台设备互换工序，降低了施工辅助时间，提高巷道掘进的工作效率。
文档编号E02F3/28GK102926416SQ20121042749
公开日2013年2月13日 申请日期2012年11月1日 优先权日2012年11月1日
发明者陈虎, 周巍松, 黄永, 赖瑞钢, 黎华 申请人:李小祥