一种遥控式凿岩劈裂开采装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种遥控式凿岩劈裂开采装置，包括手持式遥控器终端、在手持式遥控终端的控制作用下进行凿岩劈裂的凿岩劈裂开采设备和供所述凿岩劈裂开采设备安装的设备安装平台；设备安装平台包括平台监控装置、带动凿岩劈裂开采设备进行上下移动的电动升降支架、安装在所述组装支架上且能带动所述凿岩劈裂开采设备进行左右移动与前后移动的移动托架和安装在所述移动托架上且能带动所述凿岩劈裂开采设备进行上下转动与左右转动的转动支座。本发明设计合理、接线方便、使用操作简便且智能化程度高、使用效果好，能以遥控方式自动完成凿岩劈裂开采的控制过程。
【专利说明】一种遥控式凿岩劈裂开采装置
【技术领域】
[0001 ] 本发明属于石材矿山开采【技术领域】，尤其是涉及一种遥控式凿岩劈裂开采装置。【背景技术】
[0002]当今石材行业发展的形势对行业从业人员、生产技术、工具、装备等提出了更高的要求，近几年，石材开采与加工产业发展迅猛，石材工程领域的科学研究、工具、设备制造等有了很大的发展，大量石材专用、高效加工技术与设备涌现出来。其中，凿岩劈裂开采法是石材矿山开采领域的一种常用开采方法，该开采方法中所采用的开采设备主要包括人工劈裂开采工具、液压劈裂设备、石材矿山凿孔设备等。但实际进行矿山开采时，受具体开采位置的场地限制，所采用的开采设备一般均较难进行稳固安装，并且人为实际操控不便。因而，现如今需要一种结构设计合理、拆装方便、投入成本较低且使用操作简便、使用效果好的遥控式凿岩劈裂开采装置，其能以遥控方式自动完成凿岩劈裂开采的控制过程，并且凿岩劈裂开采效果好，省时省力。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种遥控式凿岩劈裂开采装置，其设计合理、接线方便、使用操作简便且智能化程度高、使用效果好，能以遥控方式自动完成凿岩劈裂开采的控制过程。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:一种遥控式凿岩劈裂开采装置，其特征在于:包括手持式遥控器终端、在手持式遥控终端的控制作用下进行凿岩劈裂的凿岩劈裂开采设备和供所述凿岩劈裂开采设备安装的设备安装平台；所述设备安装平台包括平台监控装置、带动所述凿岩劈裂开采设备进行上下移动的电动升降支架、安装在所述组装支架上且能带动所述凿岩劈裂开采设备进行左右移动与前后移动的移动托架和安装在所述移动托架上且能带动所述凿岩劈裂开采设备进行上下转动与左右转动的转动支座；所述电动升降支架由电动升降驱动机构进行驱动且其与电动升降驱动机构之间通过传动机构一进行传动连接，所述移动托架由电动驱动机构一驱动进行前后移动且其与电动驱动机构一之间通过传动机构二进行传动连接，所述移动托架由电动驱动机构二驱动进行左右移动且其与电动驱动机构二之间通过传动机构三进行传动连接，所述转动支座由电动驱动机构三驱动进行上下转动且其与电动驱动机构三之间通过传动机构四进行传动连接，所述转动支座由电动驱动机构四驱动进行左右转动且其与电动驱动机构四之间通过传动机构五进行传动连接；所述平台监控装置包括控制器一、安装在电动升降支架上且对其升降高度进行实时检测的高度传感器、安装在所述移动托架上且对其所处位置进行实时检测的位置传感器、对转动支座的上下转动角度进行实时检测的转动角度检测单元一、对转动支座的左右转动角度进行实时检测的转动角度检测单元二以及分别与控制器一相接的无线通信模块一和参数输入单元，所述高度传感器、位置传感器、转动角度检测单元一和转动角度检测单元二均与A/D转换电路模块相接，所述A/D转换电路模块与控制器一相接；所述凿岩劈裂开采设备为液压劈裂机，所述液压劈裂机的液压驱动机构通过液压管路与液压箱相接，所述液压管路上安装有电动泵、电比例控制阀和电磁换向阀，所述电动泵、电比例控制阀和电磁换向阀均由控制器二进行控制且三者均与控制器二相接，所述控制器二与无线通信模块二相接，且所述手持式遥控器终端分别通过无线通信模块一和无线通信模块二与控制器一和控制器二进行双向通信。
[0005]上述一种遥控式凿岩劈裂开采装置，其特征是:所述控制器一和控制器二均为PLC可编程控制器。
[0006]本发明与现有技术相比具有以下优点:
[0007]1、结构简单、携带方便且电路设计合理，投入成本低。
[0008]2、电路简单且接线方便。
[0009]3、使用操作简单、智能化程度高且显示效果直观。
[0010]4、使用效果好且实用价值高，能以遥控方式自动完成机械锯切开采的控制过程，并且凿岩劈裂开采效果好，能简便将凿岩劈裂开采设备移动至需开采面的垂直方向上，省时省力。
[0011]综上所述，本发明设计合理、接线方便、使用操作简便且智能化程度高、使用效果好，能以遥控方式自动完成凿岩劈裂开采的控制过程，并能简便将凿岩劈裂开采设备移动至需开采面的垂直方向上。
[0012]下面通过附图和 实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本发明的电路原理框图。
[0014]附图标记说明:
[0015]I一手持式遥控器终端； 2—移动托架；3—转动支座；
[0016]4 一电动升降支架；5 —电动升降驱动机构； 6—电动驱动机构一；
[0017]7—电动驱动机构二；8-1—高度传感器；8-2—控制器一；
[0018]8-3—参数输入单元； 8-4—位置传感器；
[0019]8-5—无线通信模块一； 8-6 — A/D转换电路模块；
[0020]8-7—转动角度检测单元一；
[0021]8-8—转动角度检测单元二；9一电动驱动机构四；
[0022]10一电动驱动机构二 ； 11 一电动栗；12 —电比例控制阀；
[0023]13—电磁换向阀；14 一控制器二；
[0024]15—无线通信模块二。
【具体实施方式】
[0025]如图1所示，本发明包括手持式遥控器终端1、在手持式遥控终端I的控制作用下进行凿岩劈裂的凿岩劈裂开采设备和供所述凿岩劈裂开采设备安装的设备安装平台。所述设备安装平台包括平台监控装置、带动所述凿岩劈裂开采设备进行上下移动的电动升降支架4、安装在所述组装支架上且能带动所述凿岩劈裂开采设备进行左右移动与前后移动的移动托架2和安装在所述移动托架2上且能带动所述凿岩劈裂开采设备进行上下转动与左右转动的转动支座3。所述电动升降支架4由电动升降驱动机构5进行驱动且其与电动升降驱动机构5之间通过传动机构一进行传动连接，所述移动托架2由电动驱动机构一 6驱动进行前后移动且其与电动驱动机构一 6之间通过传动机构二进行传动连接，所述移动托架2由电动驱动机构二 7驱动进行左右移动且其与电动驱动机构二 7之间通过传动机构三进行传动连接，所述转动支座3由电动驱动机构三10驱动进行上下转动且其与电动驱动机构三10之间通过传动机构四进行传动连接,所述转动支座3由电动驱动机构四9驱动进行左右转动且其与电动驱动机构四9之间通过传动机构五进行传动连接；所述平台监控装置包括控制器一 8-2、安装在电动升降支架4上且对其升降高度进行实时检测的高度传感器8-1、安装在所述移动托架2上且对其所处位置进行实时检测的位置传感器8-4、对转动支座3的上下转动角度进行实时检测的转动角度检测单元一 8-7、对转动支座3的左右转动角度进行实时检测的转动角度检测单元二 8-8以及分别与控制器一 8-2相接的无线通信模块一 8-5和参数输入单兀8-3,所述高度传感器8-1、位置传感器8-4、转动角度检测单兀一8-7和转动角度检测单元二 8-8均与A/D转换电路模块8-6相接，所述A/D转换电路模块8-6与控制器一 8-2相接；所述凿岩劈裂开采设备为液压劈裂机，所述液压劈裂机的液压驱动机构通过液压管路与液压箱相接，所述液压管路上安装有电动泵11、电比例控制阀12和电磁换向阀13，所述电动泵11、电比例控制阀12和电磁换向阀13均由控制器二 14进行控制且三者均与控制器二 14相接，所述控制器二 14与无线通信模块二 15相接，且所述手持式遥控器终端I分别通过无线通信模块一 8-5和无线通信模块二 15与控制器一 8-2和控制器二 14进行双向通信。
[0026]本实施例中，所述控制器一 8-2和控制器二 14均为PLC可编程控制器。
[0027]以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。
【权利要求】
1.一种遥控式凿岩劈裂开采装置，其特征在于:包括手持式遥控器终端(I)、在手持式遥控终端(I)的控制作用下进行凿岩劈裂的凿岩劈裂开采设备和供所述凿岩劈裂开采设备安装的设备安装平台；所述设备安装平台包括平台监控装置、带动所述凿岩劈裂开采设备进行上下移动的电动升降支架(4)、安装在所述组装支架上且能带动所述凿岩劈裂开采设备进行左右移动与前后移动的移动托架(2)和安装在所述移动托架(2)上且能带动所述凿岩劈裂开采设备进行上下转动与左右转动的转动支座(3);所述电动升降支架(4)由电动升降驱动机构(5)进行驱动且其与电动升降驱动机构(5)之间通过传动机构一进行传动连接，所述移动托架(2)由电动驱动机构一(6)驱动进行前后移动且其与电动驱动机构一(6)之间通过传动机构二进行传动连接,所述移动托架(2)由电动驱动机构二(7)驱动进行左右移动且其与电动驱动机构二(7)之间通过传动机构三进行传动连接,所述转动支座(3)由电动驱动机构三(10)驱动进行上下转动且其与电动驱动机构三(10)之间通过传动机构四进行传动连接，所述转动支座(3)由电动驱动机构四(9)驱动进行左右转动且其与电动驱动机构四(9)之间通过传动机构五进行传动连接；所述平台监控装置包括控制器一(8-2)、安装在电动升降支架(4)上且对其升降高度进行实时检测的高度传感器(8-1)、安装在所述移动托架(2)上且对其所处位置进行实时检测的位置传感器(8-4)、对转动支座(3)的上下转动角度进行实时检测的转动角度检测单元一(8-7)、对转动支座(3)的左右转动角度进行实时检测的转动角度检测单元二(8-8)以及分别与控制器一(8-2)相接的无线通信模块一(8-5)和参数输入单元(8-3)，所述高度传感器(8-1)、位置传感器(8-4)、转动角度检测单元一(8-7)和转动角度检测单元二(8-8)均与A/D转换电路模块(8-6)相接，所述A/D转换电路模块(8-6)与控制器一(8-2)相接；所述凿岩劈裂开采设备为液压劈裂机，所述液压劈裂机的液压驱动机构通过液压管路与液压箱相接，所述液压管路上安装有电动泵(11 )、电比例控制阀(12 )和电磁换向阀(13 )，所述电动泵(11 )、电比例控制阀(12 )和电磁换向阀(13)均由控制器二( 14)进行控制且三者均与控制器二( 14)相接，所述控制器二(14)与无线通信模块二( 15)相接，且所述手持式遥控器终端(I)分别通过无线通信模块一(8-5 )和无线通信模块二( 15 )与控制器一(8-2 )和控制器二( 14 )进行双向通信。
2.按照权利要求1所述的一种遥控式凿岩劈裂开采装置，其特征在于:所述控制器一(8-2)和控制器二(14)均为PLC可编程控制器。
【文档编号】E21C35/24GK103850683SQ201210510766
【公开日】2014年6月11日 申请日期:2012年11月30日 优先权日:2012年11月30日
【发明者】周晓丽 申请人:西安扩力机电科技有限公司