专利名称：一种变幅机构及旋挖钻机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种变幅机构。此外，本实用新型还涉及一种包括上述变幅机构的旋挖钻机。
背景技术：
旋挖钻机是一种大直径深孔成孔设备，其中变幅机构是旋挖钻机的关键部件。它是转台与钻机工作装置的连接部件。钻桅的起落、工作时钻桅支撑的稳定性都是由变幅机构来保证的。
目前国内旋挖钻机的变幅机构通常采用变幅液压缸和平行四边形连杆机构，此结构的变幅机构具有良好的刚性和稳定性，同时也具有一定的抗冲击性和耐振动性，无需拆卸便可折叠，能减少整机的长度和高度，便于运输。平行四边形的连杆机构，通过液压缸的作用，可控制所述桅杆与机体的距离。通过桅杆油缸对所述桅杆的角度调整，可实现工作时和运输时，所述桅杆高度和相对地面角度的灵活调节。请参考图I和图2，图I为一种典型的旋挖钻机的变幅机构的主视图，图2为图I所示的旋挖钻机的侧视图。旋挖钻机的变幅机构包括桅杆I、三脚架2、桅杆油缸3、动臂4、变幅油缸5、支撑杆6、转台7，所述变幅油缸5使所述变幅机构改变形状并起升，然后所述桅杆油缸3起升所述桅杆I使其竖立。所述桅杆油缸3根部的铰接轴与所述动臂4上端的铰接轴同轴。所述变幅油缸5安装在所述支撑杆6上方，一端连接在所述转台7上，另一端连接在所述动臂4的上端，通常具有两个所述变幅油缸5，并分别位于所述动臂4的两侧并且同轴铰接。如果所述桅杆油缸3需要拆卸，则所述动臂4也会被同时拆卸；反之，如果要拆卸所述动臂4，则所述桅杆油缸3也会被同时拆卸。此外，所述变幅机构的并列结构均是通过同轴铰接的，当其中一个部件损坏或出现故障需要拆卸时，与其同轴的其他部件也会被同时拆卸，给拆装带来许多不便，增加了操作人员的工作量，所述变幅机构的维修效率较低。因此，如何提高旋挖钻机的变幅机构的维修效率，是本领域技术人员目前继续解决的技术问题。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种用于旋挖钻机的变幅机构，该变幅机构的维修效率较高。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述变幅机构的旋挖钻机。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种旋挖钻机的变幅机构，包括桅杆油缸、三脚架和动臂，所述桅杆油缸的根部与所述三脚架的右下角铰接，所述动臂的上端与所述三脚架的右下脚铰接，所述桅杆油缸根部的铰接轴与所述动臂上端的铰接轴错开。优选地，所述变幅机构的支撑杆、变幅油缸、所述桅杆油缸、所述三脚架和所述动臂均各两件并且并列设置。优选地，并列的两个所述变幅油缸位于并列的两个所述支撑杆之间。优选地，并列的两个所述桅杆油缸的根部由同一轴线上的两个轴分别与所述三脚架的右下角铰接。优选地，并列的两个所述支撑杆的上端由同一轴线上的两个轴分别与所述三脚架的左下角铰接，下端也由同一轴线上的两个轴分别与转台铰接。优选地，并列的所述变幅油缸的伸缩端由同一轴线上的两个轴分别与所述动臂铰接，根部也由同一轴线上的两个轴分别与所述转台铰接。本实用新型还提供了一种旋挖钻机，包括钻桅及变幅机构，所述变幅机构为上述任一项所述的变幅机构。 本实用新型提供的变幅机构，包括桅杆油缸、三脚架和动臂，所述桅杆油缸的根部与所述三脚架的右下角铰接，所述动臂的上端与所述三脚架的右下脚铰接，所述桅杆油缸根部的铰接轴与所述动臂上端的铰接轴错开。此结构的变幅机构，所述桅杆油缸根部的铰接轴与所述动臂上端的铰接轴不同轴。当需要拆卸所述桅杆油缸或所述动臂时，可以单独拆卸，这样能够提高拆装速度，并很大程度的提高维修效率。另一种实施方式中，所述变幅机构的支撑杆、变幅油缸、所述桅杆油缸、所述三脚架和所述动臂均各两件并且并列设置。所述动臂、所述支撑杆与所述三脚架的底边构成平行四边形机构，所述变幅油缸为所述平行四边形机构的对角线，且所述变幅油缸两端的铰接轴均不与其他部件同轴，可以单独拆卸。所述变幅机构可以至少具有所述支撑杆、所述变幅油缸、所述桅杆油缸、所述三脚架和所述动臂各一件；通常所述变幅机构具有两个并列设置的所述支撑杆、所述变幅油缸、所述桅杆油缸、所述三脚架和所述动臂；当然，上述并列部件也可以多于两个。进一步优选的实施方式中，并列的两个所述桅杆油缸的根部由同一轴线上的两个轴分别与所述三脚架的右下角铰接；并列的两个所述支撑杆的上端由同一轴线上的两个轴分别与所述三脚架的左下角铰接，下端也由同一轴线上的两个轴分别与转台铰接；并列的所述变幅油缸的伸缩端由同一轴线上的两个轴分别与所述动臂铰接，根部也由同一轴线上的两个轴分别与所述转台铰接。单个所述桅杆油缸、所述支撑杆和所述变幅油缸均可以单独拆卸进行维修，能够提高所述变幅机构的维修效率。本实用新型还提供了一种旋挖钻机，包括上述变幅机构，所述旋挖钻机的变幅机构具有较高的维修效率。
图I为一种典型的旋挖钻机的变幅机构的主视图；图2为图I所示的旋挖钻机的侧视图；图3为旋挖钻机行驶状态示意图；图4为旋挖钻机工作状态示意图；[0030]图5为本实用新型实施例所提供的旋挖钻机的变幅机构一种具体实施方式
的结构示意图；图6为图5所示的变幅机构的侧视图；图7为图5所示的变幅机构的三脚架右下角的铰接轴的剖视图；图8为图5所示的变幅机构的三脚架左下角的铰接轴的剖视图；图9为图5所示的变幅机构的变幅油缸伸缩端的铰接轴的剖视图；图10为图5所示的变幅机构的变幅油缸根部和支撑臂下端的铰接轴的剖视图。
具体实施方式
本实用新型的核心是提供一种用于旋挖钻机的变幅机构，该变幅机构的维修效率较高。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述变幅机构的旋挖钻机。为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步的详细说明。请参考图3至图6，图3为旋挖钻机行驶状态示意图，图4为旋挖钻机工作状态示意图，图5为本实用新型实施例所提供的旋挖钻机的变幅机构一种具体实施方式
的结构示意图，图6为图5所不的变幅机构的侧视图。在一种具体的实施方式中，本实用新型提供了一种旋挖钻机的变幅机构，包括桅杆油缸3、三脚架2和动臂4，所述桅杆油缸3的根部与所述三脚架2的右下角铰接，所述动臂4的上端与所述三脚架2的右下脚铰接，所述桅杆油缸3根部的铰接轴与所述动臂4上端的铰接轴错开。此结构的变幅机构，所述桅杆油缸3根部的铰接轴与所述动臂4上端的铰接轴不同轴。当需要拆卸所述桅杆油缸3或所述动臂4时，可以单独拆卸，这样能够提高拆装速度，并很大程度的提高维修效率。在另一种具体的实施方式中，所述变幅机构的支撑杆6、变幅油缸5、所述桅杆油缸3、所述三脚架2和所述动臂4均各两件并且并列设置。所述动臂4、所述支撑杆6与所述三脚架2的底边构成平行四边形机构，所述变幅油缸5为所述平行四边形机构的对角线，且所述变幅油缸5两端的铰接轴均不与其他部件同轴，可以单独拆卸。所述变幅机构可以至少具有所述支撑杆6、所述变幅油缸5、所述桅杆油缸3、所述三脚架2和所述动臂4各一件；通常所述变幅机构具有两个并列设置的所述支撑杆6、所述变幅油缸5、所述桅杆油缸3、所述三脚架2和所述动臂4 ;当然上述并列部件也可以多于两个。所述支撑杆6的上端与所述三脚架2的左下角铰接，下端与所述转台7铰接；所述动臂4的上端与所述三脚架2的右下脚铰接，下端与所述转台7铰接，所述动臂4与所述支撑杆6平行；所述变幅油缸5的伸缩端与所述动臂4的上端铰接，根部铰接在所述转台7上；所述三脚架2的上角与所述桅杆I铰接；所述桅杆油缸3的伸缩端与所述桅杆I铰接，根部与所述三脚架2的右下角铰接。所述变幅油缸5的伸缩带动所述动臂4旋转，所述支撑架6与所述动臂4平行且同步转动，所述支撑架6与所述动臂4的上端共同带动所述三脚架2运动，可以实现所述桅杆I的位置变化。请参考图7至图10，图7为图5所示的变幅机构的三脚架右下角的铰接轴的剖视图，图8为图5所示的变幅机构的三脚架左下角的铰接轴的剖视图，图9为图5所示的变幅机构的变幅油缸伸缩端的铰接轴的剖视图，图10为图5所示的变幅机构的变幅油缸根部和支撑臂下端的铰接轴的剖视图。进一步具体的实施方式中，并列的两个所述变幅油缸5位于并列的两个所述支撑杆6之间。 并列的两个所述变幅油缸5可以位于并列的两个所述支撑杆6之间，并列的两个所述支撑杆6也可以位于并列的两个所述变幅油缸5之间。可以根据变幅机构的具体结构设置所述变幅油缸5和所述支撑杆6的相对位置，采用有利于所述变幅机构动作并便于安装拆卸的安装方式。一种优选的实施方式中，并列的两个所述桅杆油缸3的根部由同一轴线上的两个轴分别与所述三脚架2的右下角铰接。为了提高维修的效率，使单个所述桅杆油缸3可以单独拆卸进行维修。将并列的所述桅杆油缸3分别用不同的铰接轴，但各所述铰接轴同轴线。另一种优选的实施方式中，并列的两个所述支撑杆6的上端由同一轴线上的两个轴分别与所述三脚架2的左下角铰接，下端也由同一轴线上的两个轴分别与转台7铰接。为了提高维修的效率，可以使单个所述支撑杆6能够单独拆卸进行维修。将并列的所述支撑杆6分别用不同的铰接轴，但各所述铰接轴同轴线。更进一步优选的实施方式中，并列的所述变幅油缸5的伸缩端由同一轴线上的两个轴分别与所述动臂4铰接，根部也由同一轴线上的两个轴分别与所述转台7铰接。为了提高维修的效率，使单个所述变幅油缸5可以单独拆卸进行维修。将并列的所述变幅油缸5分别用不同的铰接轴，但各所述铰接轴同轴线。除了上述变幅机构，本实用新型还提供一种包括上述变幅机构的旋挖钻机，该旋挖钻机其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。以上对本实用新型所提供的旋挖钻机及其变幅机构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
权利要求1.一种变幅机构，用于旋挖钻机，包括桅杆油缸(3)、三脚架(2)和动臂(4)，所述桅杆油缸(3)的根部与所述三脚架(2)的右下角铰接，所述动臂(4)的上端与所述三脚架(2)的右下脚铰接，其特征在于，所述桅杆油缸⑶根部的铰接轴与所述动臂⑷上端的铰接轴错开。
2.如权利要求I所述的变幅机构，其特征在于，所述变幅机构的支撑杆(6)、变幅油缸(5)、所述桅杆油缸(3)、所述三脚架(2)和所述动臂(4)均各两件并且并列设置。
3.如权利要求2所述的变幅机构，其特征在于，并列的两个所述变幅油缸(5)位于并列的两个所述支撑杆(6)之间。
4.如权利要求3所述的变幅机构，其特征在于，并列的两个所述桅杆油缸(3)的根部由同一轴线上的两个轴分别与所述三脚架(2)的右下角铰接。
5.如权利要求4所述的变幅机构，其特征在于，并列的两个所述支撑杆(6)的上端由同一轴线上的两个轴分别与所述三脚架(2)的左下角铰接，下端也由同一轴线上的两个轴分别与转台⑵铰接。
6.如权利要求5所述的变幅机构，其特征在于，并列的所述变幅油缸(5)的伸缩端由同一轴线上的两个轴分别与所述动臂(4)铰接，根部也由同一轴线上的两个轴分别与所述转台⑵铰接。
7.一种旋挖钻机，包括钻桅及变幅机构，其特征在于，所述变幅机构为权利要求I至6任一项所述的变幅机构。
专利摘要本实用新型公开了一种用于旋挖钻机的变幅机构，包括桅杆油缸、三脚架和动臂，所述桅杆油缸的根部和所述动臂的上端均与所述三脚架的右下角铰接，所述桅杆油缸根部的铰接轴与所述动臂上端的铰接轴错开。此结构的变幅机构，所述桅杆油缸根部的铰接轴与所述动臂上端的铰接轴不同轴。当需要拆卸所述桅杆油缸或所述动臂时，可以单独拆卸，这样能够提高拆装速度，并很大程度的提高维修效率。在一种优选的方式中，两个并列设置的所述桅杆油缸、所述支撑杆和所述变幅油缸同一高度的铰接轴均由同一轴线的不同轴铰接，每个均可单独拆卸进行维修，这种安装方式加快了所述变幅机构的维修效率。本实用新型还公开了一种包括上述变幅机构的旋挖钻机。
文档编号E21B15/00GK202483465SQ20122004447
公开日2012年10月10日 申请日期2012年2月10日 优先权日2012年2月10日
发明者张昊, 王燕, 陈曦, 陶明超 申请人:北京南车时代机车车辆机械有限公司