专利名称：小半径回转挖掘机翻斗机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机械设计制造领域，尤其属于挖掘机设计制造领域，特别涉及一种小半径回转挖掘机翻斗机构。
背景技术：
挖掘机是建筑工程施工中经常使用的机械，特别是在土石方量大的隧道施工中是必不可少的机械设备。隧道施工工程无论是在铁路建设还是在公路建设中都是一个费时费力的施工部分，隧道的施工不仅进度缓慢，而且需要投入大量的劳动力。采用挖掘机进行施工作业能大幅度提高施工进度，而挖掘机铲斗的转动幅度和灵活性以及其铲装力、挖掘力和起重量是提高挖掘机各性能参数的重要技术内容。实现铲斗转动的主要机构是翻转机构。现有的翻转机构通常是采用四连杆形成四边形结构，利用四边形的可变形特性，以油缸驱动四边形变形移动实现挖掘机铲斗的转动。但现有翻转机构的转动幅度、转动稳定性和铲斗可承载的铲装力、挖掘力和起重量还不能满足在小半径回转挖掘机翻斗机构的需要。
发明内容本实用新型根据现有技术的不足公开了一种小半径回转挖掘机翻斗机构。本实用新型要解决的问题是通过改进四连杆结构，实现具有更大转动幅度、转动稳定性和提高铲斗可承载的铲装力、挖掘力和起重量的翻转机构。本实用新型通过以下技术方案实现小半径回转挖掘机翻斗机构，由小臂、翻斗油缸、摇杆和连杆与铲斗组成，其中小臂、摇杆、连杆和铲斗相互铰接连接的铰接位形成可变形的四边形，小臂和连杆一端分别与铲斗铰接，摇杆两端分别与连杆另一端和小臂前端后部铰接，翻斗油缸一端与小臂中部铰接、一端与摇杆铰接。所述摇杆为弧形，弧形两端分别与连杆另一端和小臂前端后部铰接。所述翻斗油缸与摇杆铰接位位于摇杆与连杆铰接位后。进一步所述翻斗机构在铲斗一边水平对称设置有两组。上述翻转机构将翻斗油缸与小臂中部铰接，即将油缸底部铰接在挖掘机小臂上，改进现有翻斗油缸常常在小臂结构外设置铰接位的连接发生，直接将铰接位设置在小臂结构上能提高整体小臂和翻转机构的强度，提高承载能力，结构更稳定；上述翻转机构还将摇杆设计为弧形，并将翻斗油缸与摇杆的铰接位设置在摇杆与连杆铰接位后适当距离，铰接位、的后移和弧形摇杆设计增加了翻转机构有效范围的转动幅度，提高了挖掘机的工作性能；本实用新型在挖掘机小臂两侧设置两组翻转机构，两组翻转机构与挖掘机铲斗在水平横向对称设置，两组翻转机构进一步增加了铲斗的平衡稳定性，也增加了挖掘机整体的铲装力、挖掘力和起重量。[0011]本实用新型的有益性，本实用新型将翻斗油缸与小臂中部铰接提高了整体小臂和翻转机构的强度，提高承载能力，结构更稳定；弧形摇杆和与翻斗油缸铰接位的设计增加了翻转机构有效范围的转动幅度，提高了挖掘机的工作性能；本实用新型还根据挖掘机的整体平衡要求进一步对称水平设置两组翻转机构以增加了铲斗的平衡稳定性，增加挖掘机整体的铲装力、挖掘力和起重量。
图I是本实用新型翻转机构结构示意图；图2是本实用新型翻转机构俯视 结构示意图；图3是本实用新型翻转机构连接状态结构示意图；图4是采用本实用新型翻转机构一种挖掘机结构示意图。图中，I是回转平台，2是大臂，3是大臂油缸，4是小臂，4a是摇杆与连杆铰接位，4b是小臂与翻斗油缸铰接位,4c是翻斗油缸与摇杆铰接位，4d是摇杆与小臂铰接位，4e是小臂与铲斗铰接位，4f是铲斗与连杆铰接位，5是小臂油缸，6是翻斗油缸，7是摇杆，8是连杆，9是纟产斗。
具体实施方式
下面结合具体实施方式
对本实用新型进一步说明，具体实施方式
是对本实用新型原理的进一步说明，不以任何方式限制本实用新型，与本实用新型相同或类似技术均没有超出本实用新型保护的范围。结合图I至图4。小半径回转挖掘机翻斗机构，由小臂4、翻斗油缸6、摇杆7和连杆8与铲斗9组成，小臂4、摇杆7、连杆8和铲斗9相互铰接连接的铰接位形成可变形的四边形，小臂4和连杆8 一端分别与铲斗9铰接，摇杆7两端分别与连杆8另一端和小臂4前端后部铰接，翻斗油缸6 —端与小臂4中部铰接、一端与摇杆7铰接。本例将摇杆7设计为弧形，弧形两端分别与连杆8另一端和小臂4前端后部铰接。翻斗油缸6与摇杆7铰接位位于摇杆7与连杆8铰接位后。为增加稳定性翻斗机构在铲斗9横向水平对称设置有两组。如图I、图2和图3所示，图I是本实用新型翻转机构结构示意图，图2是本实用新型翻转机构俯视结构示意图，图3是本实用新型翻转机构连接状态结构示意图。两组翻转机构分别设置在小臂4两侧，每组翻转机构通过翻斗油缸6的缸底与小臂4铰接，两组翻转结构的翻斗油缸6通过销轴穿过小臂4对称设置，小臂4和翻斗油缸6受力平衡提高了挖掘机的平衡稳定性；翻转机构的可变形四边形的四边分别是小臂4端部两铰接位构成四边形一边，铲斗9两铰接位构成四边形一边，连杆8构成四边形一边，摇杆7构成四边形一边；本例摇杆7构成四边形一边长于小臂4端部两铰接位构成四边形一边，该结构使翻转机构可实现更大的向下转动幅度，弧形的摇杆7结构更好地配合了更大的翻转；将翻斗油缸6与摇杆7的铰接位设置在摇杆7与连杆8铰接位后适当距尚，一般可以在摇杆7与连杆8铰接端四分之一至三分之一位置，铰接位的后移和弧形摇杆7设计增加了翻转机构有效范围的转动幅度，提高了挖掘机的工作性能。[0023]如图4所示，图4是采用本实用新型翻转机构一种挖掘机结构示意图。可见，在实现小回转作业时，挖掘机翻转机构能 最大可能地收缩伊斗9,使挖掘机回转半径最小，实现隧道施工作业铲装力、挖掘力和起重量最大化。
权利要求1.小半径回转挖掘机翻斗机构，由小臂(4)、翻斗油缸(6)、摇杆(7)和连杆⑶与铲斗(9)组成，其特征在于小臂(4)、摇杆(7)、连杆⑶和铲斗(9)相互铰接连接的铰接位形成可变形的四边形，小臂(4)和连杆(8) —端分别与铲斗(9)铰接，摇杆(7)两端分别与连杆(8)另一端和小臂(4)前端后部铰接，翻斗油缸(6) —端与小臂(4)中部铰接、一端与摇杆(7)铰接。
2.根据权利要求I所述的小半径回转挖掘机翻斗机构，其特征在于所述摇杆(7)为弧形，弧形两端分别与连杆(8)另一端和小臂(4)前端后部铰接。
3.根据权利要求I或2所述的小半径回转挖掘机翻斗机构，其特征在于所述翻斗油缸(6)与摇杆(7)铰接位位于摇杆(7)与连杆(8)铰接位后。
4.根据权利要求3所述的小半径回转挖掘机翻斗机构，其特征在于所述翻斗机构在铲斗(9) 一边水平对称设置有两组。
专利摘要本实用新型公开了一种小半径回转挖掘机翻斗机构。由小臂、翻斗油缸、摇杆和连杆与铲斗组成，小臂、摇杆、连杆和铲斗相互铰接连接的铰接位形成可变形的四边形，摇杆为弧形，弧形两端分别与连杆另一端和小臂前端后部铰接；翻斗机构在铲斗一边水平对称设置有两组。本实用新型将翻斗油缸与小臂中部铰接提高了整体小臂和翻转机构的强度，提高承载能力，结构更稳定；弧形摇杆和与翻斗油缸铰接位的设计增加了翻转机构有效范围的转动幅度，提高了挖掘机的工作性能；本实用新型还根据挖掘机的整体平衡要求进一步对称水平设置两组翻转机构以增加了铲斗的平衡稳定性，增加挖掘机整体的铲装力、挖掘力和起重量。
文档编号E02F3/38GK202440859SQ20122006251
公开日2012年9月19日 申请日期2012年2月24日 优先权日2012年2月24日
发明者刘丽, 吴忠华, 彭伟, 李培奇, 杜祥顺, 牟乾志, 胡勇, 谢华 申请人:四川省宜宾普什重机有限公司