专利名称：侧移机构及湿喷机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及混凝土工程机械领域，特别涉及一种侧移机构及湿喷机。
背景技术：
煤矿混凝土湿喷机主要用于煤矿井下隧道掘进时的混凝土喷射支护，由于煤矿隧道每掘进5米左右就需要对隧道内表面进行混凝土喷射支护作业，因此湿喷机经过一定时间就需要跟随作业地点在隧道中移动，而隧道中主要的移动方式是通过轨道运输，但由于轨道是运输矿土的工作通道，湿喷机移动到工作地点后必须从轨道上移动下来放在旁边进行工作，以免占用轨道。矿用湿喷机的外形尺寸一般较小，整机重量有限(一般不超过4吨)，但人工搬运仍然非常困难，因此，为了实现湿喷机能够快速、准确地实现侧移，需要设计一种侧移机构。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型旨在提出一种侧移机构及湿喷机，以在节省人力的前提下，使湿喷机能够方便、快速准确的实现侧移。第一方面，本实用新型提出了一种侧移机构，用于矿用湿喷机，包括动力装置、传动装置和行走装置。其中，传动装置与所述动力装置相连接；行走装置包括车轮组件、与所述车轮组件相连接的支撑单元、以及，与所述支撑单元相连接的定位单元；其中，所述车轮组件与所述传动装置相连接；并且，所述支撑单元相对于湿喷机底架可旋转，当该支撑单元转至处于可进行侧向移动的角度状态时，通过所述定位单元可拆卸地固定连接于湿喷机底架。进一步地，上述侧移机构中，所述传动装置包括传动机构和齿轮箱。其中，传动机构与所述动力装置相连接；齿轮箱设置于所述传动机构与所述车轮组件之间，与所述传动机构咬合连接/分离，以及，将所述动力装置输出的动力通过所述传动机构输出至所述行走机构。进一步地，上述侧移机构中，所述动力装置为手摇机构。进一步地，上述侧移机构中，所述传动机构包括蜗杆、蜗轮和传动杆。其中，蜗杆与所述手摇机构相连接；蜗轮与所述蜗杆啮合连接；传动杆其第一端与所述蜗轮相连接，第二端与所述车轮组件相连接。进一步地，上述侧移机构中，所述定位单元包括销孔、套筒和插销。其中，销孔设置于所述支撑单元；套筒与所述湿喷机底架固定连接且套接于所述支撑单元，该套筒设置有一对定位孔；插销，与所述销孔和定位孔配合连接。进一步地，上述侧移机构中，所述定位单元包括第一销孔和第二销孔；其中，所述第一销孔与所述第二销孔成90°夹角。进一步地,上述侧移机构中,所述传动机构为带传动机构或链传动机构。第二方面，本实用新型还公开了一种湿喷机，包括底架，还包括上述任一项侧移机构，所述侧移机构固定连接于所述底架。本实用新型中，由于行走装置的支撑单元相对于湿喷机底架可旋转，因此，若支撑单元转至可以进行侧向移动的角度状态时，通过定位单元将行走装置可拆卸地固定连接于湿喷机底架；然后，由动力装置通过传动装置驱动行走装置，铺设临时轨道，则可沿临时轨道使湿喷机方便、快速且准确地实现侧向移动，进而离开湿喷机的工作轨道。由此可以看出，相对于现有技术而言，本实用新型节省了人力，提高了工作效率和作业的安全性。
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中图I为本实用新型侧移机构第一实施例的结构示意图；图2为本实用新型侧移机构第一实施例中，行走机构的结构示意图；图3为本实用新型侧移机构应用于湿喷机时的布置示意图；图4为本实用新型侧翼机构第二实施例中，传动机构的结构示意图；图5为本实用新型侧移机构第三实施例的结构示意图；图6为图5所示的第三实施例中，手摇机构的结构示意图；图7为图5所示的第三实施例中,传动杆的结构示意图；图8A为图5所示的第三实施例中，齿轮箱的主视图；图8B为图5所示的第三实施例中，齿轮箱的侧视图；图9A为图5所示的第三实施例中，行走装置的主视图；图9B为图5所示的第三实施例中，行走装置的侧视图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。侧移机构第一实施例参照图I。本实施例侧移机构用于矿用湿喷机，包括动力装置100、传动装置200和行走装置300。其中，传动装置200与动力装置100相连接。参照图2，行走装置300包括车轮组件310、与车轮组件310相连接的支撑单元320、以及，与支撑单元320相连接的定位单元330 ;其中，车轮组件310与传动装置200相连接；并且，支撑单元320相对于湿喷机底架可旋转，当该支撑单元320转至处于可进行侧向移动的角度状态时，通过定位单元330可拆卸地固定连接于湿喷机底架。参照图3，图3为上述侧移机构应用于湿喷机时的布置示意图。侧移机构在应用于湿喷机时，可以在湿喷机上连接多个侧移机构，比如如图3所示的布置形式。在这里，行走装置300有两个作用，其一是连接并支撑整个湿喷机，其二是进行转向，并在转向后，沿铺设的临时轨道上行走，以离开矿用电机的工作轨道，比如，隧道中的轨道。本实施例中，由于行走装置300的支撑单元320相对于湿喷机底架可旋转，因此，若支撑单元320转至可以进行侧向移动的角度状态时，通过定位单元330将行走装置300可拆卸地固定连接于湿喷机底架；然后，由动力装置100通过传动装置200驱动行走装置300，铺设临时轨道，则可沿临时轨道使湿喷机方便、快速且准确地实现侧向移动，进而离开湿喷机的工作轨道。由此可以看出，相对于现有技术而言，本实用新型节省了人力，提高了工作效率和作业的安全性。侧移机构第二实施例与第一实施例相似，本实施例侧移机构包括动力装置100、传动装置200和行走装置300。其中，传动装置200与动力装置100相连接。行走装置300包括车轮组件310、与车轮组件310相连接的支撑单元320、以及，与支撑单元320相连接的定位单元330 ;其中，车轮组件310与传动装置200相连接；并且，支撑单元320相对于湿喷机底架可旋转，当该支撑单元320转至处于可进行侧向移动的角度状态时，通过定位单元330可拆卸地固定连接于湿喷机底架。对应的，上述结构也具有如第一实施例的技术效果，具体地，由于行走装置300的支撑单元320相对于湿喷机底架可旋转，因此，若支撑单元320转至可以进行侧向移动的角度状态时，通过定位单元330将行走装置300可拆卸地固定连接于湿喷机底架；然后，由动 力装置100通过传动装置200驱动行走装置300，铺设临时轨道，则可沿临时轨道使湿喷机方便、快速且准确地实现侧向移动，进而离开湿喷机的工作轨道。由此可以看出，相对于现有技术而言，本实用新型节省了人力，提高了工作效率和作业的安全性。但是，本实施例与上一实施例的区别在于传动装置200的结构。参照图4，图4示出了传动装置200的具体结构。可以看出，与第一实施例不同的是，该实施例的传动装置200具体包括传动机构210和齿轮箱220。其中，传动机构210与动力装置100相连接；齿轮箱220设置于传动机构210与行走装置300的车轮组件310之间，与传动机构230咬合连接/分离，以及，将动力装置100输出的动力通过传动机构210输出至行走装置300。本实施例中的传动装置200不仅具有将动力装置100的动力传递至行走装置300的功能，并且，传动装置200中的传动机构210和齿轮箱220相配合，还可以起离合的作用。具体来说，矿用的湿喷机在隧道内的主干道上行驶时，传动机构210的输出轴与齿轮箱220的输入轴分离；当湿喷机侧移时，传动机构210的输出轴与齿轮箱220的输入轴合拢。当支撑单元320转至处于可进行侧向移动的角度状态时，将传动机构210拨至齿轮箱220的输入轴，使二者咬合连接，然后通过动力装置100施加动力，湿喷机就可以从主干道的侧向移出了。齿轮箱也可以采用带传动、链传动或别的传动方式此外，本实施例中的动力装置可以为手摇机构、电动机构或液压机构，但从操作的方便程度以及经济性考虑，可以选择手摇机构。侧移机构第三实施例参照图5至图9，对本实用新型的第三实施例做详细的说明。传统的矿用湿喷机中，行走装置上均设置了动力装置，但由于矿用湿喷机横移的频次不高，如果在其行走机构上加装动力会造成巨大的闲置浪费，也不利于矿用湿喷机的整体布局。本实施例特点之一是动力装置100特别采用了手摇机构100’，主要是通过手柄施加动力。参照图5和图6，图5为本实用新型侧移机构第三实施例的结构示意图。本实施例侧移机构主要由行走装置300’、齿轮箱220’、传动杆2103、蜗杆2101、蜗轮2102和手摇机构100’。将行走装置300’设计成与湿喷机底架销连接的方式，取出定位销后，行走装置300可以实现360°旋转(实际施工时旋转90°即可满足要求)，手摇机构100’的传动方式选用蜗轮蜗杆传动，既实现垂直传动，又能提供更大的传动比，由此就大大的减小了输入的扭矩，而且结构也相当紧凑，仅靠人力就能实现整机的平移。本实施例侧移机构的主要部件介绍如下I、手摇机构100’，如图6所示，手摇机构100’的形式为手柄。通过对矿用的湿喷机行走阻力的计算，并结合现场施工的实际情况，手摇机构100’选用蜗轮蜗杆的传动方式，通过与其连接的蜗杆2101和蜗轮2102，将运行阻力减至尽可能小，即一个工人转动手柄就能实现整车的移动。考虑到加工时的误差，手柄选用4根双头螺杆2105通过盖板2104固定安装在矿用湿喷机底架上。螺孔均加工成腰形孔，这样就能实现上下和左右四个方向的微调。2、传动杆2103，如图7所示，传动杆2103的作用主要是将手摇机构100’的输出 动力传递至齿轮箱220’，并且，传动杆2103还起离合的作用，即矿用的湿喷机在隧道内的主干道上行驶时，与齿轮箱220’的输入轴分尚；矿用湿的喷机侧移时,与齿轮箱220’输入轴合拢。从图7中可以看出，该传动杆2103包括两端，第一端卡入蜗轮2102的输出轴中，另一端，在与齿轮箱220’咬合时，卡入齿轮箱220’的输入轴轴中。3、齿轮箱220’，如图8A和图8B所示，结合矿用的湿喷机的整体布局，侧移机构设置齿轮箱220’，主要功能是将传动杆2103传递的动力输出到行走装置的动力输入轴上。从图8A和图8B可以看出，齿轮箱220’包括的输入轴2201，其与传动杆2103可以实现咬合连接或分离，齿轮箱220’的输出轴2202与行走装置300’中的车轮组件相连接。4、行走装置300’，如图9A和图9B所示，在侧移机构中除承担行走和承载外，还具有转向的功能。车轮支承装置与底架通过销轴(90°定位销)定位。具体来说，转向功能通过如下方式实现行走装置300’中的定位单元包括销孔3301 (图中只示出一对)、套筒3302和插销3303(图中示出的是插销插入销孔和定位孔的状态，因此，插销3303和销孔在图示位置看似重合)，销孔设置于支撑单元320’ ；套筒3302与湿喷机底架固定连接且套接于支撑单元320’，该套筒3302设置有定位孔(在图示方向上，该对定位孔与销孔3301重合);插销3303与其中销孔3301和定位孔配合连接。优选地，定位单元包括两个销孔，第一销孔和第二销孔；其中第一销孔与第二销孔成90°夹角。行走装置300’的车轮组件包括车轮3304和车轮组件的动力输入轴3305，该输入轴3305与齿轮箱220’的输出轴2202相连接。当湿喷机整机需要侧移时，先由湿喷机的四个支腿将整机撑起，车轮距轨顶的高度约150mm即可，铺设两条临时轨道，拆除行走装置300’上的插销3303，将车轮3304转过90°，再插上插销3303，将传动杆2103拨向两侧的齿轮箱220’，使齿轮箱220’的输入轴和传动杆完全咬合；收回支腿，让整车完全落在临时轨道上，转动手摇机构100'的手柄，带动蜗杆2101，蜗杆2101带动蜗轮2102，蜗轮2102再带动其上的转动轴，并带动传动杆2103，传动杆2103再带动齿轮箱220’的输入轴，经齿轮箱220’的输出轴带动车轮组件的输入轴3305转动，即可实现将整车移动的目的。本实施例结构紧凑，拆装和维修极其方便；由于采用蜗杆传动，大大降低工人的劳动强度，操作相当简单，方便快捷；并且，能实现两个方向的移动，大大增加了作业的灵活性。此外，本实用新型还提供了一种湿喷机，该湿喷机包括上述的任何一种侧移机构，由于上面已经对侧移机构做了充分的说明，因此，本实用新型在此不再做进一步的说明。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种侧移机构，用于矿用湿喷机，其特征在于，包括 动力装置(100)； 传动装置(200)，与所述动力装置(100)相连接；以及 行走装置(300)，包括车轮组件(310)、与所述车轮组件(310)相连接的支撑单元(320)、以及与所述支撑单元(320)相连接的定位单元(330);其中，所述车轮组件(310)与所述传动装置(200)相连接；并且，所述支撑单元(320)相对于湿喷机底架可旋转，当该支撑单元(320)转至处于可进行侧向移动的角度状态时，通过所述定位单 元(330)可拆卸地固定连接于湿喷机底架。
2.根据权利要求I所述的侧移机构，其特征在于，所述传动装置(200)包括 传动机构(210)，与所述动力装置(100)相连接； 齿轮箱(220)，设置于所述传动机构(210)与所述车轮组件(310)之间，与所述传动机构(210)咬合连接/分离，以及，将所述动力装置(100)输出的动力通过所述传动机构(210)输出至所述车轮组件(310)。
3.根据权利要求2所述的侧移机构，其特征在于， 所述动力装置(100)为手摇机构(100’)。
4.根据权利要求3所述的侧移机构，其特征在于，所述传动机构(210)包括 蜗杆(2101)，与所述手摇机构(100')相连接； 蜗轮(2102)，与所述蜗杆(2101)啮合连接； 传动杆(2103)，其第一端与所述蜗轮(2102)相连接，第二端与所述车轮组件(310)相连接。
5.根据权利要求I至4中任一项所述的侧移机构，其特征在于，所述定位单元(330)包括 销孔(3301)，设置于所述支撑单元(320)； 套筒(3302)，与所述湿喷机底架固定连接且套接于所述支撑单元(320)，该套筒(3302)设置有定位孔；以及 插销(3303 )，与所述销孔(3301)和所述定位孔配合连接。
6.根据权利要求5所述的侧移机构，其特征在于， 所述定位单元(330)包括第一销孔和第二销孔；其中 所述第一销孔与所述第二销孔成90°夹角。
7.根据权利要求2所述的侧移机构，其特征在于， 所述传动机构(210)为带传动机构或链传动机构。
8.—种湿喷机，包括底架，其特征在于， 还包括如权利要求I至7中任一项所述的侧移机构，所述侧移机构连接于所述底架。
专利摘要本实用新型公开了一种侧移机构及湿喷机。其中，侧移机构用于矿用湿喷机，包括动力装置、传动装置和行走装置。传动装置与动力装置相连接；行走装置包括车轮组件、与车轮组件相连接的支撑单元、以及，与支撑单元相连接的定位单元；其中，车轮组件与传动装置相连接；并且，支撑单元相对于湿喷机底架可旋转，当该支撑单元旋转至所需角度的状态时，通过定位单元可拆卸地固定连接于湿喷机底架。本实用新型使湿喷机能够方便、快速准确的实现侧移，节省了人力，提高了工作效率和作业的安全性。
文档编号E21D11/10GK202768018SQ20122043620
公开日2013年3月6日 申请日期2012年8月30日 优先权日2012年8月30日
发明者张小伟, 周皇, 郭鸣 申请人:三一重工股份有限公司