专利名称：矿山凿岩掘进用钻孔机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及矿山机械技术领域。
背景技术：
目前的矿山开挖中，采用凿岩(钻孔)后爆破成形的钻爆法是占主导地位的开采方法。显然，用最快的速度完成按一定规律分布的爆破孔的钻凿，成了人们在工程实践中追求的经济技术指标。凿岩设备通常包括底盘系统、工作机构以及提供动力的动力系统和液压、电器系统。其中工作机构是凿岩设备的关键部件，它决定了凿岩的范围和速度。目前市场中凿岩机用的工作机构角度调整范围小，钻孔时为了达到预定位置需要十分繁琐的操作步骤，工作效率极其低下。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种矿山凿岩掘进用钻孔机构，本实用新型可以在矿山凿岩掘进中对垂直面360度范围及前方所有方位进行钻凿爆破孔，同时角度调整方便准确、操作效率高、有自动保持平行功能。为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是:一种矿山凿岩掘进用钻孔机构，包括钻孔推进器，其特征在于还包括支臂，所述支臂包括钻臂、平动油缸、十字铰座和连接座，所述钻臂一端与连接座I通过十字铰座I相连，所述钻臂另一端通过十字铰座IV与连接座II销轴相连，所述平动油缸由两个平动前油缸和两个平动后油缸组成，所述两个平动前油缸一端与钻臂中部连接，另一端通过十字铰座III用销轴与连接座II相连，所述两个平动后油缸一端与钻臂中部连接，另一端通过十字铰座II用销轴与连接座I相连；对上述结构作进一步说明，所述支臂和钻孔推进器之间设有补偿机构，所述补偿机构包括旋转油缸、补偿油缸、顶尖油缸、补偿架、摆角油缸、和回转支承，所述旋转油缸一端固定安装于连接座II，另一端固定安装于两个连接面垂直布置连接座III上，所述回转支承一端固定安装连接座III，另一端固定安装于90度布置的连接座IV，连接座IV另一端连接有补偿架，所述摆角油缸一端与连接座IV连接，另一端与补偿架连接，所述补偿油缸一端与补偿架连接，另一端与钻孔推进器连接；对上述结构作进一步说明，所述钻孔推进器包括推进油缸、凿岩机、滑架、钎杆夹具，所述推进油缸固定安装于滑架上，推进油缸的推杆与凿岩机连接，凿岩机与滑架滑动配合，所述钎杆夹具固定安装于滑架的前端。采用上述技术方案所产生的有益效果，本实用新型与现有技术相比，具有如下显著的进步:1.本实用新型中的支臂包括四个平动油缸，四个平动油缸可以驱动包括钻臂、补偿机构和钻孔推进器进行左右摆动，若使用联动功能则利用两个平动油缸进行自动保持平行功能，可以使钻孔都指向同一方向，对钻孔的定位操作变得十分简单，钻孔作业的效率大大提高，经济效益十分可观；[0009]2.本实用新型中的补偿机构，通过补偿机构中的旋转油缸、摆角油缸和回转支承的驱动使得钻孔推进器能够在水平方向和垂直屏幕方向最大转动角度不小于180度，在垂直方向最大俯仰角度不小于90度，使凿岩掘进范围覆盖了垂直面方向360度范围及前方所有方位，加大了工作机构的作业范围，工作效率大大提高；3.本实用新型中使用装有两个顶尖油缸的钻孔推进器，可通过该两顶尖油缸的活塞杆的伸缩固定本实用新型工作机构，使得凿岩钻孔作业更加稳定。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型所述矿山凿岩掘进用钻孔机构的主视结构示意图；图2是本实用新型所述矿山凿岩掘进用钻孔机构的俯视结构示意图；其中:1、支臂；11、连接座I，12、十字铰座I，13、十字铰座II，14、钻臂，15、平动后油缸，16、平动前油缸，17、十字铰座III，18、十字铰座IV，19、连接座II ；2、补偿机构，20、旋转油缸，21、补偿油缸，22、连接座IV，23、顶尖油缸，24、回转支承，25、补偿架，26、连接座III，27、摆角油缸；3、钻孔推进器，31、推进油缸，32、凿岩机，33、滑架，34、钎杆夹具。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细的说明，但本实用新型的保护范围并不限于此。结合
图1、图2所示，对本实用新型的结构及工作方式做详细介绍。矿山凿岩掘进用钻孔机构包括支臂1、补偿机构2、钻孔推进器3，支臂I和钻孔推进器3之间设有补偿机构2。支臂I包括连接座I 11、十字铰座I 12、十字铰座II 13、钻臂14、平动后油缸(2个)15、平动前油缸(2个)16、十字铰座III 17、十字铰座IV 18、连接座II 19，连接座I 11通过螺栓固定安装于凿岩设备台车上，钻臂14 一端与连接座I 11通过十字铰座I 12用销轴相连，钻臂14另一端通过十字铰座IV 18用销轴与连接座II 19相连，2个平动前油缸16一端枢转安装于钻臂，另一端通过十字铰座III 17用销轴与连接座II 19相连，2个平动后油缸15 —端枢转安装于钻臂，另一端通过十字铰座II 13用销轴与连接座I 11相连，在不使用联动功能的情况下2个平动前油缸16和2个平动后油缸15在液压驱动下同时动作进行不同程度的伸缩，实现支臂I相对连接座I 11左右、上下摆动，在使用联动功能的情况下则只有2个平动前油缸16伸缩实现自动保持平行功能，可以使钻孔都指向同一方向。补偿机构2包括旋转油缸20、补偿油缸21、连接座IV 22、顶尖油缸23、回转支承24、补偿架25、连接座III 26、摆角油缸27，旋转油缸20 —端通过螺栓固定安装于连接座II19，另一端通过螺栓固定安装于两个连接面90度布置连接座III 26，在液压驱动下旋转油缸驱动连接座III 26相对连接座II 19旋转，也即钻孔推进器3相对连接座II 19旋转，实现钻孔推进器3在垂直屏幕方向作左右不小于180度旋转，回转支承24 —端通过螺栓固定安装连接座III 26，另一端固定安装于90度布置的连接座IV 22，连接座IV 22另一端枢转装于补偿架25，回转支承24在液压驱动下使连接座III 26相对连接座IV 22旋转，也即钻孔推进器3相对连接座II 19旋转，实现钻孔推进器3在水平方向作左右不小于180度旋转，摆角油缸27 —端枢转装于连接座IV 22，另一端枢转装于补偿架25，在液压驱动下摆角油缸27通过伸缩使补偿架25相对连接座IV 22在竖直方向旋转，也即实现了钻孔推进器3在竖直方向做不小于90度俯仰旋转，补偿油缸21 —端枢转安装于补偿架25，另一端枢转安装于钻孔推进器3，通过补偿油缸21的伸缩带动钻孔推进器3做前后移动。钻孔推进器3包括推进油缸31、凿岩机32、滑架33、钎杆夹具34，推进油缸31两端均枢转安装于滑架33，同时固定安装于凿岩机32，通过推进油缸31的伸缩实现凿岩机32的前后移动，凿岩机32与滑架33滑动安装，钎杆夹具34固定安装于滑架33的前端，他可以完成针杆的接卸工作。本实用新型不限于上述实施例，对于本领域技术人员来说，对本实用新型的上述实施例所做出的任何显而易见的改进或变更都不会超出仅以举例的方式示出的本实用新型的实施例和所附权利要求的保护范围。
权利要求1.一种矿山凿岩掘进用钻孔机构，包括钻孔推进器(3)，其特征在于还包括支臂(1)，所述支臂(I)包括钻臂(14)、平动油缸(15、16)、十字铰座(12、13、17、18)和连接座(11、19)，所述钻臂(14) 一端与连接座I (11)通过十字铰座I (12)相连，所述钻臂(14)另一端通过十字铰座IV (18)与连接座II (19)销轴相连，所述平动油缸由两个平动前油缸(16)和两个平动后油缸(15)组成，所述两个平动前油缸(16)—端与钻臂(16)中部连接，另一端通过十字铰座III(17)用销轴与连接座II (19)相连，所述两个平动后油缸(15) 一端与钻臂(16)中部连接，另一端通过十字铰座II (13)用销轴与连接座I (11)相连。
2.根据权利要求1所述的矿山凿岩掘进用钻孔机构，其特征在于所述支臂(I)和钻孔推进器(3)之间设有补偿机构(2)，所述补偿机构(2)包括旋转油缸(20)、补偿油缸(21)、顶尖油缸(23)、补偿架(25)、摆角油缸(27)、和回转支承(24)，所述旋转油缸(20)—端固定安装于连接座II (19)，另一端固定安装于两个连接面垂直布置连接座111(26)上，所述回转支承(24)—端固定安装连接座III (26)，另一端固定安装于90度布置的连接座IV (22)，连接座IV (22)另一端连接有补偿架(25)，所述摆角油缸(27)—端与连接座IV (22)连接，另一端与补偿架(25)连接，所述补偿油缸(21)—端与补偿架(25)连接，另一端与钻孔推进器(3)连接。
3.根据权利要求1或2所述的矿山凿岩掘进用钻孔机构，其特征在于所述钻孔推进器(3)包括推进油缸(31)、凿岩机(32)、滑架(33)、钎杆夹具(34)，所述推进油缸(31)固定安装于滑架(33 )上，推进油缸(31)的推杆与凿岩机(32 )连接，凿岩机(32 )与滑架(33 )滑动配合，所述钎杆夹具(34)固定安装于滑架(33)的前端。
专利摘要本实用新型公开了一种矿山凿岩掘进用钻孔机构，包括支臂、补偿机构和推进器，支臂和推进器之间设有补偿机构；支臂一端通过连接座安装于驱动装置上，支臂另一端通过连接座与补偿机构连接，补偿机构滑动安装于钻孔推进器，同时补偿架机构中的摆角油缸枢转安装于钻孔推进器。本实用新型中的补偿机构和推进器相对支臂在水平方向、竖直方向最大转动角度不小于180度，补偿机构和钻孔推进器相对支臂在竖直方向最大俯仰角度不小于90度，使凿岩掘进范围覆盖了垂直面方向360度范围及前方所有方位，加大了作业范围，同时本工作机构有自动保持平行功能，使钻孔都指向同一方向，对钻孔的定位操作变得十分简单，作业效率大大提高，经济效益可观。
文档编号E21B1/00GK202970431SQ20122072755
公开日2013年6月5日 申请日期2012年12月26日 优先权日2012年12月26日
发明者徐杰, 王凯, 杨树龙 申请人:张家口宣化华泰矿冶机械有限公司