专利名称：旋挖钻机钻桅二级限位保护系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种工程机械保护系统，特别是一种旋挖钻机钻桅二级限位保护系统。
背景技术：
旋挖钻机在施工时，需要将其钻桅垂直立起，根据钻机型号的不同，立起时钻桅高度多数达二十多米，最高接近三十米，相当于十几层楼的高度，由于钻桅重量较大，高度较高，施工时钻桅上还需挂上几吨重的钻杆，为了防止钻机的重心向左或向右偏移出稳定范围，导致倾翻，钻桅向左、向右偏移的角度都必须受到严格限制，一旦倾翻，极易引发重大安全事故。因此，对旋挖钻机钻桅的向左向右操作进行限位保护，可以避免钻桅的过度倾斜，保护钻机的施工安全。
发明内容针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种旋挖钻机钻桅二级限位保护系统，能够对旋挖钻机钻桅的左右倾斜角度进行双层限位保护，在机手操作钻桅向左或向右动作，超过安全倾斜角度时，自动停止钻桅的继续偏移，只能向相反方向动作，返回安全角度范围，在一级限位开关失灵时，仍能提供二级限位保护，切实保证钻桅的左右倾斜角度，保证钻机的施工安全。为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种旋挖钻机钻桅二级限位保护系统，该保护系统包括电源开关、蓄电池、一级左限位行程开关、一级右限位行程开关、二级左限位行程开关、二级右限位行程开关、控制器、左缸缩电磁阀、左缸伸电磁阀、右缸缩电磁阀、右缸伸电磁阀；蓄电池的负极通过电源开关接地，正极连接控制器的X4.4端，蓄电池的正极同时连接一级左限位行程开关的I端、一级右限位行程开关的I端、二级左限位行程开关的I端和二级右限位行程开关的I端；控制器的X4.1端接地；一级左限位行程开关、一级右限位行程开关、二级左限位行程开关、二级右限位行程开关的2端分别连接到控制器的X2.5、X2.6、X2.7、X2.8端；控制器的XL 5、X1.6、X1.7、X1.8端分别与左缸缩电磁阀、左缸伸电磁阀、右缸缩电磁阀和右缸伸电磁阀对应连接。本实用新型的有益效果是:对旋挖钻机钻桅的向左向右操作进行双层限位保护，在一级限位开关失灵时，提供二级限位保护，切实保证钻桅的左右倾斜角度，避免钻桅的过度倾斜，保护钻机的施工安全。
图1为本实用新型的结构示意图。图中:1、电源开关，2、蓄电池，3、一级左限位行程开关，4、一级右限位行程开关，5、二级左限位行程开关，6、二级右限位行程开关，7、控制器，8、左缸缩电磁阀，9、左缸伸电磁 阀，10、右缸缩电磁阀，11、右缸伸电磁阀。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。如图1所示:该保护系统包括电源开关1、蓄电池2、一级左限位行程开关3、一级右限位行程开关4、二级左限位行程开关5、二级右限位行程开关6、控制器7、左缸缩电磁阀
8、左缸伸电磁阀9、右缸缩电磁阀10、右缸伸电磁阀11 ；蓄电池2的负极通过电源开关I接地，正极连接控制器7的X4.4端，蓄电池2的正极同时连接一级左限位行程开关3的I端、一级右限位行程开关4的I端、二级左限位行程开关5的I端和二级右限位行程开关6的I端；控制器7的X4.1端接地；一级左限位行程开关3、一级右限位行程开关4、二级左限位行程开关5、二级右限位行程开关6的2端分别连接到控制器7的X2.5、X2.6、X2.7、X2.8端；控制器7的X1.5、X1.6、X1.7、X1.8端分别与左缸缩电磁阀8、左缸伸电磁阀9、右缸缩电磁阀10和右缸伸电磁阀11对应连接。所述控制器7选用2023控制器。当旋挖钻机进行施工，钻桅的左右倾斜角度在正常范围内时，一级、二级限位行程开关均不动作，控制器7的X 2.5、X2.6、X2.7、X2.8端无输入信号，左缸缩电磁阀8、左缸伸电磁阀9、右缸缩电磁阀10和右缸伸电磁阀11正常工作；当钻桅左倾到一级限位位置时，一级左限位行程开关3动作，控制器7的X 2.5端有输入信号，此时无论怎样调节钻桅，只有控制器7的X1.6、X1.7端有输出，X1.5、X1.8端无输出，保证了钻桅倾缸只能左缸伸，右缸缩，即向右偏移，回到安全角度范围；当钻桅右倾到一级限位位置时，一级右限位行程开关4动作，控制器7的X 2.6端有输入信号，此时无论怎样调节钻桅，只有控制器7的X1.5、X1.8端有输出，X1.6、X1.7端无输出，保证了钻桅倾缸只能左缸缩，右缸伸，即向左偏移，回到安全角度范围；在一级限位开关因意外失灵时，钻桅继续偏移2°就会到达二级限位位置，二级限位行程开关提供与一级限位相同的功能，即二级左限位行程开关5动作时，钻桅只能向右动作，二级右限位行程开关6动作时，钻桅只能向左动作。这样就对旋挖钻机钻桅的左右倾斜角度进行了双层限位保护，避免了钻桅的过度倾斜，保护了钻机的施工安全，达到了本实用新型的目的。
权利要求1.一种旋挖钻机钻桅二级限位保护系统，其特征在于该保护系统包括电源开关(I)、蓄电池(2)、一级左限位行程开关(3)、一级右限位行程开关(4)、二级左限位行程开关(5)、二级右限位行程开关(6)、控制器(7)、左缸缩电磁阀(8)、左缸伸电磁阀(9)、右缸缩电磁阀(10)、右缸伸电磁阀(11)； 蓄电池(2)的负极通过电源开关(I)接地，正极连接控制器(7)的X4.4端，蓄电池(2)的正极同时连接一级左限位行程开关(3)的I端、一级右限位行程开关(4)的I端、二级左限位行程开关(5)的I端和二级右限位行程开关(6)的I端；控制器(7)的X4.1端接地；一级左限位行程开关(3)、一级右限位行程开关(4)、二级左限位行程开关(5)、二级右限位行程开关(6)的2端分别连接到控制器(7)的X2.5、X2.6、X2.7、X2.8端；控制器(7)的X1.5、X1.6,XL 7、X1.8端分别与左缸缩电磁阀(8)、左缸伸电磁阀(9)、右缸缩电磁阀(10)和右缸伸电磁阀(11)对应连接。
专利摘要本实用新型公开了一种旋挖钻机钻桅二级限位保护系统，能够对旋挖钻机钻桅的左右倾斜角度进行双层限位保护，在机手操作钻桅向左或向右动作，超过安全倾斜角度时，自动停止钻桅的继续偏移，只能向相反方向动作，返回安全角度范围，在一级限位开关失灵时，仍能提供二级限位保护，切实保证钻桅的左右倾斜角度，保证钻机的施工安全。
文档编号E21B15/00GK203050533SQ201220732150
公开日2013年7月10日 申请日期2012年12月27日 优先权日2012年12月27日
发明者高晶, 胡志民, 漆利平, 马旭, 孙岩, 王胜元 申请人:徐州徐工基础工程机械有限公司