专利名称：打桩机的落地式旋转升降钻具的装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种打桩机上的机械设备一旋转升降钻具的装置，尤其是打桩机的落地式旋转升降钻具的装置。
背景技术：
目前，旋转升降钻具的装置作为一种打桩机上的机械设备，被广泛地装备于打桩机上。装备旋转升降钻具的装置的打桩机还包括行走机构、底盘、钻具及其它紧固连接件。旋转升降钻具的装置包括驱动装置、钻架、卷扬机、钢丝绳、滑车；驱动装置称之为动力头，动力头由支撑框架、电机、减速机构成；旋转升降钻具的装置普遍采用通过卷扬机、钢丝绳、滑车把动力头吊挂在打桩机的钻架上的结构，其称之为吊挂式旋转升降钻具的装置。装备吊挂式旋转升降钻具的装置的打桩机通过吊挂式旋转升降钻具的装置实现钻孔作业，动力头上的电机连接减速机，减速机连接钻具的顶端，当电机接通电源时，电机带动钻具旋转；卷扬机连接钢丝绳一端，当卷扬机放松钢丝绳时，动力头及其连接的钻具依靠自身的重量向下施压，其动力头及其连接的钻具向下运动；当卷扬机拉收钢丝绳时，卷扬机拉升动力头及其连接的钻具，其动力头及其连接的钻具向上运动；这样，当动力头上的电机接通电源时，电机带动钻具旋转，动力头及其连接的钻具依靠自身的重量向下施压，卷扬机控制动力头及其连接的钻具的升降，从而实现钻孔作业。行走机构采用车轮装置，或采用液压行走装置，或采用履带行走装置，或采用滚筒行走装置。装备吊挂式旋转升降钻具的装置的打桩机根据所使用的钻具的不同，分出若干种类型，而常用的装备吊挂式旋转升降钻具的装置的打桩机有钻孔注浆搅拌打桩机和长螺旋打桩机；当所使用的钻具是钻孔注浆搅拌钻具时，其打桩机即为钻孔注浆搅拌打桩机，钻孔注浆搅拌钻具包括钻具的本体即钻杆、搅拌头；其钻孔注浆搅拌钻具的钻杆顶端连接旋转大头的转轴底端，而旋转大头的转轴顶端连接动力头的减速机的输出轴， 旋转大头的外壳上有输浆孔，其旋转大头的转轴及其连接的钻杆分别有注浆孔，两注浆孔之间相通并密封连接，旋转大头的转轴的注浆孔位于旋转大头的转轴中间，旋转大头的外壳上的输浆孔与旋转大头的转轴中间的注浆孔相通，搅拌头包括主杆和叶状搅拌杆，叶状搅拌杆连接于主杆的外壁上，向外伸出，钻杆底端与主杆密封固定连接，主杆上有出浆孔，钻杆的注浆孔与主杆上的出浆孔相通，它通过动力头及其连接的钻孔注浆搅拌钻具的重量向下施压，同时动力头上的电机带动钻孔注浆搅拌钻具转动，边搅拌边注浆，从而进行成桩作业；而所使用的钻具为长螺旋钻具，其打桩机即为长螺旋打桩机，长螺旋钻具的顶端连接动力头的减速机的输出轴，它通过动力头及其连接的长螺旋钻具的重量向下施压，同时动力头上的电机带动长螺旋钻具转动，旋转钻孔，然后通过卷扬机向上提出长螺旋钻具，形成桩孔，再向桩孔内放钢筋，再灌浆，然后成桩。但吊挂式旋转升降装置有不少缺陷，其采用钻架支撑，这样其重量重、体积大、高度高，因而，装备吊挂式旋转升降的装置的打桩机移动行走困难，并且安全性能差；而且钻架的承载力有限，动力头的重量、体积就受到限制，因而动力头安装钻具的数量受到限制，通常动力头上安装一根钻具或二根钻具，因而其打桩机作业操作一次通常成桩仅一根或二根，其作业操作一次成桩的数量少；而其钻具向下运动，依靠动力头及其连接的钻具自身的重量向下施压，其压力小，当遇到特殊硬土层，便难以向下钻孔。
实用新型内容本实用新型的目的是:提供一种打桩机的落地式旋转升降钻具的装置，其无钻架，体积小、高度低、重量轻，便于运输安装，因而装备打桩机的落地式旋转升降钻具的装置的打桩机移动行走方便快捷，且安全性能好，其钻具向下施压的压力大，并能降低工人劳动强度，提高劳动生产效益。本实用新型的目的是这样实现的:打桩机的落地式旋转升降钻具的装置是安装于打桩机上的机械设备。打桩机的落地式旋转升降钻具的装置包括主体机构和附属配套机构。液压夹紧器是夹紧钻具的液压器具，其主体机构和附属配套机构分别各自独立装备液压夹紧器；液压夹紧器由空心轴、液压器、外缸、固定卡瓦及密封机构、紧固连接件构成；其空心轴是中间为空心的圆管状的转轴，空心轴有输油孔，其输油孔穿透空心轴的本体，与中间的空心相通；空心轴的内周壁上连接液压器，液压器由油缸、活塞、油缸盖及密封件、紧固件构成，活塞由活塞体和活塞杆构成，油缸的底上有与油缸的内液腔相通的输油孔；液压夹紧器的外缸为环形的液压油缸，外缸的本体为环形的壁体，外缸的本体的内壁向内凸出的圆环形的结构，称为内突缘，其外缸采用两个内突缘的结构或外缸采用三个内突缘的结构；当外缸采用两个内突缘的结构时，其外缸为单油缸结构，即两个内突缘分别位于外缸的顶部和底部，称之为顶内突缘和底内突缘，其顶内突缘、底内突缘与外缸的本体的内壁之间形成圆环形的缸内腔，其两个内突缘、外缸的本体、缸内腔及外缸的中心线在同一直线上，夕卜缸的本体有穿透外缸的本体的输油孔，输油孔的外口连接油口接头，输油孔与缸内腔相通；空心轴套进外缸的两个内突缘的中间圆孔内，空心轴分别与外缸的两个内突缘之间采用旋转密封连接，即空心轴分别与外缸的两个内突缘之间设置旋转密封机构，使空心轴与外缸的缸内腔之间形成密封的环形液腔；旋转密封机构通过旋转密封圈实现旋转密封，其顶内突缘的中间圆孔的内径大于底内突缘的中间圆孔的内径，顶内突缘和底内突缘的内圆周壁上分别向内凸出的圆环形的结构，为顶密封内突缘和底密封内突缘，顶密封内突缘与底密封内突缘及外缸的中心线在同一直线上，顶密封内突缘的外侧面与顶内突缘的内圆周壁垂直相交，底密封内突 缘的内侧面与底内突缘的内圆周壁垂直相交，顶密封内突缘的中间圆孔的内径大于或等于底内突缘的中间圆孔的内径，空心轴与外缸相适应，其外圆周壁上向外凸出两个圆环形的结构，其为顶外突缘和底外突缘，两个外突缘及空心轴的中心线在同一直线上，顶外突缘和底外突缘的外圆周壁上分别向外凸出圆环形的结构，为顶密封外突缘和底密封外突缘，顶密封外突缘及底密封外突缘、空心轴的中心线在同一直线上，顶密封外突缘的内侧面与顶外突缘的外圆周壁垂直相交，底密封外突缘的外侧面与底外突缘的外圆周壁垂直相交，顶密封外突缘的外径等于顶内突缘的中间圆孔的内径，顶外突缘的外径等于顶密封内突缘的中间圆孔的内径，底密封外突缘的外径等于底内突缘的中间圆孔的内径，底外突缘的外径等于底密封内突缘的中间圆孔的内径，顶密封外突缘的内侧面与底密封外突缘的外侧面之间的距离等于顶密封内突缘的外侧面与底密封内突缘的内侧面之间的距离，顶内突缘和底内突缘的内圆周壁上分别有圆环形的旋转密封槽，其两个旋转密封槽内分别有旋转密封圈，顶外突缘和底外突缘的外圆周壁上分别套连旋转密封圈，空心轴分别套进顶内突缘、顶密封内突缘、底内突缘、底密封内突缘的中间圆孔，顶密封外突缘的外圆周壁与顶内突缘的内圆周壁及旋转密封槽内的旋转密封圈套连，顶密封外突缘的内侧面和顶密封内突缘的外侧面分别压靠连顶外突缘的外圆周壁上套连的旋转密封圈，顶外突缘的外圆周壁套连顶密封内突缘的内圆周壁，底密封外突缘的外圆周壁与底内突缘的内圆周壁及旋转密封槽内的旋转密封圈套连，底密封外突缘的外侧面和底密封内突缘的内侧面分别压靠连底外突缘的外圆周壁上套连的旋转密封圈，底外突缘的外圆周壁套连底密封内突缘的内圆周壁，使空心轴与外缸的缸内腔之间形成密封的环形液腔；空心轴内采用一对液压器的结构或采用多对液压器的结构；当空心轴内采用一对液压器的结构时，两个液压器分别相对地固定连接于空心轴的内周壁上，即两个液压器的油缸的底分别固定连接于空心轴的内周壁上，两个液压器的活塞杆分别相对地伸向空心轴的中心线，其两个液压器的中心线在同一直线上,其中心线与空心轴的中心线垂直相交,空心轴的输油孔与密封的环形液腔相通，输油孔通向空心轴中间的空心的内口密封连接总输油管，总输油管分出两根支输油管，总输油管通过支输油管分别密封连接空心轴的内周壁上的两个相应的液压器的油缸的底上的输油孔的外口 ；当空心轴采用多对液压器的结构时，四个或四个以上的液压器分别两两相对地固定连接于空心轴的内周壁上，相对的两个液压器为一对相对的两个液压器，其各对相对的两个液压器与空心轴的内周壁连接结构相同，相对的两个液压器与空心轴的内周壁连接结构为，两个液压器的油缸的底分别固定连接于空心轴的内周壁上，两个液压器的活塞杆分别相对地伸向空心轴的中心线，其两个液压器的中心线在同一直线上，其中心线与空心轴的中心线垂直相交；空心轴的输油孔与密封的环形液腔相通，空心轴的输油孔的通向空心轴中间的空心的内口密封连接总输油管，总输油管分出多根支输油管，其支输油管的数量与空心轴的内周壁上的液压器的数量相同，总输油管通过支输油管分别密封连接空心轴的内周壁上各个相应的液压器的油缸的底上的输油孔的外口。当外缸采用三个内突缘的结构时，其外缸为双油缸结构，即两个内突缘分别位于外缸的顶部和底部，称之为顶内突缘和底内突缘，中间的内突缘位于外缸内的中间部位，称之为中间内突缘，其顶内突缘、中间内突缘、底内突缘与外缸的本体的内壁之间形成两个圆环形的缸内腔，其三个内突缘的中心线在同一直线上，内突缘、外缸的本体、缸内腔及外缸的中心线在同一直线上，外缸的本体有两个各自独立的穿透外缸的本体的输油孔，一个输油孔与外缸的一缸内腔相通，另一个输油孔与外缸的另一缸内腔相通，各输油孔的外口分别连接油口接头；空心轴套进外缸的三个内突缘中间圆孔内，空心轴分别与外缸的三个内突缘之间采用旋转密封连接，即空心轴分别与外缸的三个内突缘之间设置旋转密封机构，使空心轴分别与外缸的两个缸内腔之间形 成密封的两个独立的环形液腔；旋转密封机构通过旋转密封圈实现旋转密封，其顶内突缘的中间圆孔的内径大于中间内突缘的中间圆孔的内径，其中间内突缘的中间圆孔的内径大于底内突缘的中间圆孔的内径，顶内突缘、中间内突缘和底内突缘的内圆周壁上分别向内凸出的圆环形的结构，为顶密封内突缘、中间密封内突缘和底密封内突缘，顶密封内突缘的外侧面与顶内突缘的内圆周壁垂直相交，中间密封内突缘相邻顶内突缘的侧面与中间内突缘的内圆周壁垂直相交，底密封内突缘的内侧面与底内突缘的内圆周壁垂直相交，顶密封内突缘、中间密封内突缘与底密封内突缘及外缸的中心线在同一直线上，顶密封内突缘的中间圆孔的内径大于或等于中间内突缘的中间圆孔的内径，中间密封内突缘的中间圆孔的内径大于或等于底内突缘的中间圆孔的内径，空心轴与外缸相适应，其外圆周壁上向外凸出三个圆环形的结构，其为顶外突缘、中间外突缘和底外突缘，三个外突缘、空心轴的中心线在同一直线上，三个外突缘的外圆周壁上分别向外凸出圆环形的结构，为顶密封外突缘、中间密封外突缘和底密封外突缘，顶密封外突缘的内侧面与顶外突缘的外圆周壁垂直相交，中间密封外突缘相邻底外突缘的侧面与中间外突缘的外圆周壁垂直相交，底密封外突缘的外侧面与底外突缘的外圆周壁垂直相交，顶密封外突缘、中间密封外突缘及底密封外突缘、空心轴的中心线在同一直线上,顶密封外突缘的外径等于顶内突缘的中间圆孔的内径，顶外突缘的外径等于顶密封内突缘的中间圆孔的内径，中间密封外突缘的外径等于中间内突缘的中间圆孔的内径，中间外突缘的外径等于中间密封内突缘的中间圆孔的内径，底密封外突缘的外径等于底内突缘的中间圆孔的内径，底外突缘的外径等于底密封内突缘的中间圆孔的内径，顶密封外突缘的内侧面与中间密封外突缘相邻底外突缘的侧面之间的距离等于顶密封内突缘的外侧面与中间密封内突缘相邻顶内突缘的侧面之间的距离，中间密封内突缘相邻顶内突缘的侧面与底密封内突缘内侧面之间的距离等于中间密封外突缘相邻底外突缘的侧面与底密封外突缘的外侧面之间的距离，顶内突缘、中间内突缘和底内突缘的内圆周壁上分别有圆环形的旋转密封槽，其三个旋转密封槽内分别有旋转密封圈，顶外突缘、中间外突缘和底外突缘的外圆周壁上分别套连旋转密封圈，空心轴分别套进顶内突缘、顶密封内突缘、中间内突缘、中间密封内突缘、底内突缘、底密封内突缘的中间圆孔及三个旋转密封槽内的旋转密封圈内，顶密封外突缘的外圆周壁与顶内突缘的内圆周壁及旋转密封槽内旋转密封圈套连，顶密封外突缘的内侧面和顶密封内突缘的外侧面分别压靠连顶外突缘的外圆周壁上套连的旋转密封圈，顶外突缘的外圆周壁套连顶密封内突缘的内圆周壁，中间密封外突缘的外圆周壁与中间内突缘的内圆周壁及旋转密封槽内旋转密封圈套连，中间密封外突缘相邻底外突缘的侧面和中间密封内突缘相邻顶内突缘的侧面分别压靠连中间外突缘的外圆周壁上套连的旋转密封圈，中间外突缘的外圆周壁套连中间密封内突缘的内圆周壁，底密封外突缘的外圆周壁与底内突缘的内圆周壁及旋转密封槽内旋转密封圈套连，底密封外突缘的外侧面和底密封内突缘的内侧面分别压靠连底外突缘的外圆周壁上套连的旋转密封圈，底外突缘的外圆周壁套连底密封内突缘的内圆周壁，使空心轴与外缸的缸内腔之间形成两个密封的环形液腔；空心轴有与两个密封的环形液腔相对应的两个各自独立的输油孔，一个输油孔对应与一个密封的环形液腔相通，另一个输油孔对应与另一个密封的环形液腔相通，空心轴的两个输油孔分别通向空心轴的中间的空心；空心轴的内周壁上采用一对液压器的结构或空心轴的内周壁上采用多对液压器的结构，其所采用的液压器的油缸盖有与油缸的内液腔相通的输油孔；当空心轴的内周壁上采用一对液压器的结构时，空心轴的内周壁上固定连接一对相对的两个液压器，即两个液压器的油缸的底分别固定连接于空心轴的内周壁上，两个液压器的活塞杆分别相对地伸向空心轴的中心线，其两个液压器的中心线在同一直线上，其中心线与空心轴的中心线垂直相交；其空心轴的一个输油孔的通向空心轴的中间的空心的内口密封连接一个总输油管，总输油管分出两根支输油管，总输油管通过支输油管分别密封连接空心轴的内周壁上的两相应的液压器的油缸的底上的输油孔的外口，其空心轴的另一个输油孔的通向空心轴的中间的空心的内口密封连接另一个总输油管，另一个总输油管分出两根支输油管，另一个总输油管通过支输油管分别密封连接空心轴的内周壁上的两相应的液压器的油缸盖上的输油孔的外口；当空心 轴的内周壁上采用多对液压器的结构时，空心轴的内周壁上固定连接多对相对的两个液压器，即四个或四个以上的液压器分别两两相对地固定连接于空心轴的内周壁上，相对的两个液压器为一对相对的两个液压器，其各相对的两个液压器的与空心轴的内周壁连接结构相同，相对的两个液压器的与空心轴的内周壁连接结构为，两个液压器的油缸的底分别固定连接于空心轴的内周壁上，两个液压器的活塞杆分别相对地伸向空心轴的中心线，相对的两个液压器的中心线在同一直线上，其中心线与空心轴的中心线垂直相交；其空心轴的一个输油孔的通向空心轴中间的空心的内口密封连接一个总输油管，其总输油管分出多根支输油管，其支输油管的数量与空心轴的内周壁上的液压器的数量相同，总输油管通过支输油管分别密封连接空心轴的内周壁上各个相应的液压器的油缸盖上的输油孔的外口 ；其空心轴的另一个输油孔的通向空心轴中间的空心的内口密封连接另一个总输油管，其另一个总输油管分出多根支输油管，其支输油管的数量与空心轴的内周壁上的液压器的数量相同，另一个总输油管通过支输油管分别密封连接空心轴的内周壁上各个相应的液压器的油缸的底上的输油孔的外口。液压夹紧器的空心轴与外缸之间有紧固连接结构，其紧固连接结构采用轴承连接结构或采用钢球连接结构；当采用轴承连接结构时，外缸两侧的空心轴上分别连接轴承，其外缸两侧分别对应固定安装连接轴套，其两轴承分别安装于相应的轴套内，紧固件固定连接轴套；当采用钢球连接结构时，空心轴一端外圆周壁上向外凸出圆环形的结构，为外侧突缘，外侧突缘、空心轴的中心线在同一直线上，外侧突缘与空心轴的中心线垂直，外侧突缘的下面有环绕空心轴的环形槽，空心轴另一端的外周壁上有外螺纹；当空心轴外圆周壁上采用向外凸出两个外突缘或向外凸出三个外突缘结构时，其外侧突缘位于顶外突缘的外侧并与顶外突缘连接形成一个整体，底外突缘外侧空心轴的外圆周壁上有外螺纹；外缸两侧的顶内突缘和底内突缘的外侧面上分别有环绕两内突缘的中间圆孔的环形槽，其两环形槽的中心线在同一直线上，把空心轴套入外缸的两个内突缘的中间圆孔内并旋转密封连接或把空心轴套入外缸的三个内突缘的中间圆孔内并旋转密封连接，外缸上的一个环形槽的槽口与空心轴外侧突缘的下面的环形槽的槽口相对，空心轴的另一端连接环形体，环形体中间圆孔的内周壁为内螺纹，环形体一侧平面上有环形槽，空心轴的外圆周壁上外螺纹与环形体中间圆孔的内螺纹旋合连接，夕卜缸上的另一个环形槽的槽口与环形体一侧平面上的环形槽的槽口相对；两个槽口相对的环形槽内安装若干钢球，钢球分别与两个槽口相对的环形槽的内底相切靠，环形体外靠连紧固螺母，紧固螺母的内螺纹与空心轴的外圆周壁上外螺纹旋合连接；液压夹紧器的液压器的活塞杆顶端固定连接固定卡瓦，固定卡瓦采用间接连接结构或直接连接结构，当固定卡瓦采用间接连接结构时 ，固定卡瓦分为卡瓦牙和卡瓦座，卡瓦座外壁固定连接活塞杆顶端，卡瓦座内壁固定连接卡瓦牙，卡瓦牙内表层上有锁紧凹凸纹；当固定卡瓦采用直接连接结构时，固定卡瓦为一个整体，固定卡瓦外壁直接连接活塞杆顶端，固定卡瓦内表层上有锁紧凹凸纹；液压夹紧器的外缸上的油口接头密封连接液压系统的液压输油管。主体机构包括液压夹紧器、装备机构、升降装置、驱动装置、传动装置。装备机构是装备液压夹紧器、驱动装置、传动装置的框架结构；装备机构由顶盘、连接架、装备架连接构成；顶盘即支撑盘，连接架即长方框架，装备架即支撑连接框架；连接架的一对相对的两个框杆上分别有滑槽，另一对相对的两个框杆的底下面分别连接有一对滑卡；顶盘上面连接连接架，其顶盘上面有与连接架的两对滑卡相适应的滑槽，将连接架的两对滑卡分别安装进顶盘上面的与连接架的两对滑卡相适应的滑槽内；连接架上面连接装备架，装备架的底上有与连接架的滑槽相适应的两对滑卡，将装备架的底上的两对滑卡分别安装进连接架的滑槽内；当把装备架移动调节位于一定位置后，用紧固件使顶盘、连接架、装备架之间固定连接。升降装置采用液压升降的结构，通过液压升降器实现升降，主体机构的液压升降器分别连接上面的装备机构的顶盘和下面的打桩机的底盘，液压升降器由活塞、缸筒、筒盖及密封件、紧固件构成；液压升降器分别与上面的装备机构的顶盘和下面的打桩机的底盘之间连接的连接结构为，其活塞的活塞杆的顶与装备机构的顶盘固定连接，缸筒的底与打桩机的底盘固定连接；即其缸筒的底及活塞杆的顶分别为法兰结构，称之为缸筒的底法兰结构和活塞杆的顶法兰结构，打桩机的底盘上有与缸筒的底法兰结构对应的连接孔，装备机构的顶盘上有与活塞杆的顶法兰结构对应的连接孔，缸筒的底法兰结构与打桩机的底盘上对应的连接孔及活塞杆的顶法兰结构与装备机构的顶盘对应的连接孔之间分别用螺栓固定连接，其活塞杆的中心线分别与顶盘和底盘垂直；升降装置采用一个液压升降器分别与上面的装备机构的顶盘和下面的打桩机的底盘之间连接的连接结构或升降装置采用多个液压升降器分别与上面的装备机构的顶盘和下面的打桩机的底盘之间连接的连接结构；当升降装置采用一个液压升降器分别与上面的装备机构的顶盘和下面的打桩机的底盘之间连接的连接结构时，其升降装置还设有稳定设施；其稳定设施是用稳定腿连接于装备机构与打桩机的底盘之间的结构，其采用一个稳定腿连接于装备机构与打桩机的底盘之间的连接结构或采用多个稳定腿连接于装备机构与打桩机的底盘之间的连接结构；稳定腿采用伸缩式连接结构，其由伸缩杆、稳定套管相互连接构成；伸缩杆为长直杆，套入稳定套管中，使伸缩杆与稳定套管紧密连接；稳定腿连接于装备机构与底盘之间的连接结构为，其伸缩杆的顶、稳定套管的底皆为法兰结构，装备机构的顶盘及打桩机的底盘分别对应有与伸缩杆的顶法兰结构及稳定套管的底法兰结构相适应的连接孔，用紧固件使装备机构的顶盘与伸缩杆的顶固定连接，即伸缩杆的顶法兰结构和装备机构的顶盘的与伸缩杆的顶法兰结构相适应的连接孔之间用螺栓固定连接，用紧固件使打桩机的底盘与稳定套管的底固定连接，即稳定套管的底法兰结构和打桩机的底盘的与稳定套管的底法兰结构相适应的连接孔之间用螺栓固定连接，伸缩杆、稳定套管的中心线在同一直线上，其中心线分别与打桩机的底盘和装备机构的顶盘垂直；而当升降装置采用多个稳定腿连接于装备机构与底盘之间的连接结构时，多个稳 定腿均匀分布于顶盘下面的顶盘周边的内侧；当升降装备机构时，其稳定腿能稳定装备机构。而当升降装置采用多个液压升降器分别与上面的装备机构的顶盘和下面的打桩机的底盘之间连接的连接结构时，各液压升降器的中心线相互平行，并分别与装备机构的顶盘及打桩机的底盘垂直，其多个液压升降器均匀分布于顶盘下面的顶盘周边的内侧。驱动装置由电机、减速机构成，电机及减速机安装固定于装备架上，电机连接在电路系统上，电机与减速机相连接，即电机转轴与减速机的输入轴固定连接，其减速机的输出轴伸出于装备架上面，输出轴的中心线分别与顶盘和底盘垂直。装备架上安装连接液压夹紧器，驱动装置通过传动装置连接液压夹紧器的空心轴。装备架上安装连接一个液压夹紧器或装备架上安装连接多个液压夹紧器，当装备架上安装连接一个液压夹紧器时，装备架安装连接一个传动装置；当装备架上安装连接多个液压夹紧器时，装备架对应安装连接多个传动装置。传动装置为齿轮传动结构，主动齿轮连接在减速机的输出轴上，其主动齿轮、输出轴的中心线在同一直线上，从动齿轮安装在液压夹紧器上，即液压夹紧器的空心轴上固定连接从动齿轮，空心轴、从动齿轮的中心线在同一直线上，其主动齿轮、从动齿轮都位于装备架上面；传动装置采用由主动齿轮和从动齿轮的两齿连接结构或传动装置采用主动齿轮、中间齿轮、从动齿轮的三齿连接结构；当传动装置采用主动齿轮、中间齿轮、从动齿轮的三齿连接结构时，中间齿轮连接于中间轴上，其中间轴连接于装备架上，其采用轴承连接结构，即中间轴上连接两轴承，其装备架上安装连接两轴套，其两轴承分别安装于相应的轴套内，其主动齿轮、中间齿轮、从动齿轮都位于装备架上面，中间轴的中心线与输出轴的中心线平行；当装备架上安装连接一个液压夹紧器，驱动装置通过一个传动装置单独连接一个液压夹紧器的空心轴，而传动装置采用主动齿轮和从动齿轮的两齿连接结构时，主动齿轮的齿与其连接于液压夹紧器上的从动齿轮的齿相互齿合连接；当装备架上安装连接一个液压夹紧器，驱动装置通过一个传动装置单独连接一个液压夹紧器的空心轴，而传动装置采用主动齿轮、中间齿轮、从动齿轮的三齿连接结构时，中间齿轮的齿分别与主动齿轮的齿、从动齿轮的齿相互齿合连接；当装备架上安装连接多个液压夹紧器时，传动装置与液压夹紧器的空心轴、驱动装置之间独立连接，其独立连接指一个液压夹紧器的空心轴与驱动装置之间独立对应连接一个传动装置，其传动装置不与其它液压夹紧器的空心轴连接，其各个传动装置之间相互独立的结构；当装备架上安装连接多个液压夹紧器时，传动装置与液压夹紧器的空心轴、驱动装置之间独立连接，而传动装置采用主动齿轮和从动齿轮的两齿连接结构时，减速机的输出轴上安装连接多个主动齿轮，主动齿轮的中心线分别与输出轴的中心线在同一直线上，各个液压夹紧器的空心轴上分别单独固定连接一个从动齿轮，液压夹紧器的空心轴和其单独固定连接的从动齿轮的中心线在同一直线上，其所有主动齿轮、从动齿轮都位于装备架上面；其中，一个主动齿轮的齿单独与一个从动齿轮的齿相互齿合连接，而另外的主动齿轮单独与其对应的从动齿轮之间采用链条独立连接；当装备架上安装连接多个液压夹紧器，传动装置与液压夹紧器的空心轴、驱动装置之间独立连接，而传动装置采用主动齿轮、中间齿轮、从动齿轮的三齿连接结构时，减速机的输出轴上安装连接多个主动齿轮，各个主动齿轮的中心线分别与输出轴的中心线在同一直线上，各个液压夹紧器的空心轴上分别单独固定连接一个从动齿轮， 液压夹紧器的空心轴的中心线与和其单独固定连接的从动齿轮的中心线在同一直线上，其所有主动齿轮、从动齿轮都位于装备架上面，中间齿轮与主动齿轮、从动齿轮之间独立连接，其独立连接指一个主动齿轮独立对应连接一个中间齿轮，一个中间齿轮独立对应连接一个从动齿轮的结构，中间齿轮与中间轴单独各自独立对应连接，其独立对应连接指一个中间齿轮单独对应连接一个中间轴，其中间轴不连接其它中间齿轮的结构，其各个中间轴的中心线相互平行，其各自独立的中间轴分别通过轴承连接结构连接于装备架上，中间齿轮的齿独立与对应的主动齿轮的齿相互齿合连接，其中，一个中间齿轮的齿独立与其一个从动齿轮的齿相互齿合连接，其它的中间齿轮与其对应的从动齿轮之间通过连动齿轮对应连接，即在与其它的中间齿轮单独对应连接的中间轴上安装连接连动齿轮，同一个中间轴上的中间齿轮的中心线与连动齿轮的中心线及中间轴的中心线在同一直线上，连动齿轮单独与其对应的从动齿轮之间采用链条独立连接。其装备架上安装连接的一个液压夹紧器或多个液压夹紧器位于顶盘上面，其液压夹紧器与装备架之间采用直接连接结构或采用滑动连接结构。当液压夹紧器与装备架之间采用直接连接结构时，液压夹紧器的外缸通过连接杆直接固定连接装备架。当液压夹紧器与装备架之间采用滑动连接结构时，液压夹紧器连接脚底架，脚底架底下面连接有两对滑卡；在脚底架底上面采用支撑杆连接结构或在脚底架上面采用轴架连接结构；当在脚底架底上面采用支撑杆连接结构时，脚底架底上面分别连接多个支撑杆，多个支撑杆分别连接液压夹紧器的外缸；当在脚底架上面采用轴架连接结构时，脚底架上面连接两个轴架，两个轴架相对，两个轴架顶端分别固定连接轴套，液压夹紧器的外缸的两侧上分别连接轴，其相对的两轴上分别连接轴承，两轴承分别安装于两轴套内。当装备架上安装连接一个液压夹紧器，液压夹紧器与装备架之间采用滑动连接结构时，在装备架上面设置两滑槽，脚底架底下面的两对滑卡分别套夹在装备架上面的两滑槽内，用紧固件使脚底架、装备架之间固定连接；当装备架上安装连接多个液压夹紧器时，液压夹紧器与装备架之间采用滑动连接结构时，脚底架与装备架之间独立对应连接连接架，其独立对应连接指一个脚底架独立对应连接一个连接架，其连接架不与其它脚底架连接，各个连接架之间不相连的结构，其连接架独立与装备架连接，其各个连接于脚底架与装备架之间的连接架的结构相同并与连接于装备架与顶盘之间的连接架的结构相同，脚底架底下面的两对滑卡分别伸进与其对应连接的连接架的滑槽内，在装备架上面设置分别与各个连接架底下面的两对滑卡相适应的滑槽，各个连接架的两对滑卡分别单独套夹在装备架上面对应的滑槽内，这样其各个液压夹紧器能在安装架上调整位置，其位置确定后用紧固件使脚底架、连接架、装备架之间固定连接；而当脚底架上面采用轴架连接结构时，液压夹紧器与装备架之间设有紧固连接结构，外缸的另外两侧上分别连接相对的固定体，其固定体的下面为平面，其平面上有连接孔，设置连接块，连接块的上面和下面分别有连接孔，其上面与固定体靠连，下面与装备架连接，通过紧固连接使之固定。附属装配机构作为附属装备，位于主体机构的顶盘的下方、打桩机的底盘的上方，附属装配机构包括液压夹紧器、框架结构、升降结构；其装备于附属装配机构上的液压夹紧器称之为下层液压夹紧器；框架结构采用中间盘、连接框架、安装架组成的连接结构；中间盘即支撑盘结构，连接框架即长方框架结构，安装架即支撑连接框架结构；连接框架的一对相对的两个框杆上分别有滑槽，另一对相对的两个框杆的底下面分别连接有一对滑卡；中间盘上面连接连接框架，中间盘上面有与连接框架的两对滑卡相适应的滑槽，将连接框架的两对滑卡安装进中间盘上面的与连接框架的两对滑卡相适应的滑槽内；连接框架上面连接安装架，安装架上有与连接框架的滑槽相适应的两对滑卡，将安装架上的两对滑卡安装进连接框架的滑槽内。升降结构采用液压升降结构，通过液压升降器实现升降，升降结构采用一个液压升降器分别连接中间盘和打桩机的底盘的连接结构或升降结构采用多个液压升降器分别连接中间盘和打桩机的底盘的连接结构；液压升降器分别连接中间盘和打桩机的底盘的连接结构为，液压升降器的活塞的活塞杆的顶与中间盘固定连接，缸筒的底与打桩机的底盘固定连接；即其缸筒的底及活塞杆的顶分别为法兰结构，称之为缸筒的底法兰结构和活塞杆的顶法兰结构，打桩机的底盘上有与缸筒的底法兰结构对应的连接孔，中间盘上有与活塞杆的顶法兰结构对应的连接孔，缸筒的底法兰结构与打桩机的底盘上对应的连接孔及活塞杆的顶法兰结构与中间盘对应的连接孔之间分别用螺栓固定连接；其活塞杆的中心线分别与中间盘和底盘垂直；当采用一个液压升降器分别连接中间盘和打桩机的底盘的连接结构时，液压升降器的中心线分别与中间盘、顶盘垂直，其升降结构还设有稳定设施，其稳定设施的结构与主体机构的稳定设施的结构相同；而当采用多个液压升降器分别连接中间盘和打桩机的底盘的连接结构时，各液压升降器分别连接中间盘和打桩机的底盘的连接结构相同，各液压升降器的中心线相互平行，并分别与中间盘、底盘垂直，其多个液压升降器均匀分布于中间盘下面 的中间盘周边的内侧。附属装配机构采用简单升降结构或采用旋转升降结构，简单升降结构是单纯的升降结构，旋转升降结构包括升降结构、传动结构；附属装配机构适应主体机构，安装架上安装连接下层液压夹紧器；安装架上安装连接一个下层液压夹紧器或安装架上安装连接多个下层液压夹紧器，当附属装配机构采用简单升降结构，装备架上安装连接一个液压夹紧器时，安装架上安装连接一个下层液压夹紧器，即一个下层液压夹紧器的外缸连接固定于安装架的上，装备架上面的液压夹紧器与安装架上面的下层液压夹紧器上下成对组合排列，当把安装架移动调节位于一定位置后，使装备架上的液压夹紧器的中心线与其排列对应的下层液压夹紧器的中心线在同一直线上，并与中间盘、顶盘垂直，用紧固件使中间盘、连接框架、安装架之间固定连接；当安装架上安装连接多个下层液压夹紧器时，在中间盘上面的下层液压夹紧器与安装架之间采用下层滑动连接结构，下层滑动连接结构是在下层的液压夹紧器上连接底脚架，在底脚架上安装多个支架，多个支架顶端分别固定连接下层液压夹紧器的外缸，底脚架下面连接有两对滑卡，底脚架与安装架之间独立对应连接连接框架，其独立对应连接指一个底脚架独立对应连接一个连接框架，其连接框架不与其它脚底架连接，各个连接框架之间不相连的结构，其连接框架独立与安装架连接，底脚架下面的两对滑卡分别伸进与其对应连接的连接框架的相应的滑槽内；在安装架上面设置分别与各个连接框架的底下面的两对滑卡相适应的滑槽，各个连接框架的两对滑卡分别套夹在安装架上面的相适应的滑槽内；当附属装配机构采用简单升降结构，装备架上安装连接多个液压夹紧器，安装架上安装连接多个下层液压夹紧器时，在中间盘上面的下层液压夹紧器与安装架之间采用下层滑动连接结构，安装架上面的下层液压夹紧器与装备架上面的液压夹紧器相对应，即安装架上面的下层液压夹紧器与装备架上面的液压夹紧器数量相同、一一对应，装备架上面的液压夹紧器与安装架上面的下层液压夹紧器上下成对组合排列；下层液压夹紧器的外缸通过底脚架、连接框架连接于安装架的上，当把安装架移动调节位于一定位置后，调节各个下层液压夹紧器的位置，使其安装架上面的下层液压夹紧器的中心线与其排列对应的装备架上面的液压夹紧器的中心线在同一直线上，并与中间盘、顶盘垂直，再用紧固件使中间盘、连接框架、安装架及底脚架与底脚架连接的连接框架、下层液压夹 紧器之间固定连接；当附属装配机构采用旋转升降结构时，附属装配机构还包括传动结构；传动结构包括伸缩轴、下层主动齿轮、下层从动齿轮；伸缩轴为两根正方直管相套连的伸缩结构或多根正方直管相套连的伸缩结构；当伸缩轴采用两根正方直管相套连的伸缩结构时，伸缩轴内部正方直管为内杆、外部正方直管为外套管，内杆的顶为法兰结构，内杆紧密套连于外套管内，内杆能在外套管内伸缩，不能在外套管内转动；当伸缩轴采用多根正方直管相套连的伸缩结构时，伸缩轴内部正方直管为内杆，中间正方直管为中间套管，外部正方直管为外套管，内杆的顶为法兰结构，内杆套连于中间套管内，中间套管套连于外套管内，内杆、中间套管能伸缩，不能在外套管内转动，内杆从中间套管的外端方口内套进中间套管内的一端有外正方卡固定连接，外正方卡的宽度与中间套管内宽相同，其内杆的外正方卡的一外面与内杆的一外侧面平行，其内杆外正方卡套入在中间套管内，其中间套管的外端方口内固定安装内正方卡，其内正方卡内的宽度与内杆宽度相同，其内正方卡内的一内面与中间套管的一外侧面平行，其内正方卡套在内杆上；中间套管从外套管的外端方口内套进外套管内的一端有外正方卡固定连接，外正方卡的宽度与外套管内宽相同，其中间套管的外正方卡的一外面与中间套管的一外侧面平行，其中间套管外正方卡套入在外套管内，其外套管的外端方口内固定安装内正方卡，其内正方卡内的宽度与中间套管宽度相同，其内正方卡内的一内面与外套管的一外侧面平行，其内正方卡套在中间套管上。安装架上安装连接下层液压夹紧器，传动结构连接下层液压夹紧器的空心轴。当装备架上安装连接一个液压夹紧器并且传动装置采用主动齿轮、中间齿轮、从动齿轮的三齿连接结构，而附属装配机构采用旋转升降结构时，安装架连接传动结构及下层液压夹紧器，安装架上安装连接一个下层液压夹紧器，下层液压夹紧器连接传动结构；外套管的底端连接于安装架上面，其采用轴承与轴套连接结构，外套管的底端套连轴承，其安装架上面装相应的轴套，将轴承安装于轴套内；上方的主体机构上的中间轴延伸出装备架上的下面的轴套外，并延伸出顶盘下面，中间轴的位于顶盘下面的下端为法兰结构，通过螺栓把内杆的顶的法兰结构与中间轴的延伸出顶盘下面的下端法兰结构固定连接在一起；下层液压夹紧器外缸连接固定于安装架的上面，装备架上面的液压夹紧器与安装架上面的下层液压夹紧器上下成对组合排列，当把安装架移动调节位于一定位置后，使装备架上的液压夹紧器的中心线与其排列对应的下层液压夹紧器的中心线在同一直线上，并与中间盘、顶盘垂直，用紧固件使中间盘、连接框架、安装架之间固定连接；其空心轴上套入连接下层从动齿轮，下层主动齿轮固定套连于伸缩轴的外套管底部上，下层主动齿轮的中心线与其连接的伸缩轴及中间轴的中心线在同一直线上，下层液压夹紧器的空心轴的中心线与和其空心轴固定连接的下层从动齿轮的中心线在同一直线上，其下层主动齿轮、下层从动齿轮都位于安装架上面，下层主动齿轮的齿与下层从动齿轮的齿相齿合连接，下层主动齿轮的中心线与下层从动齿轮的中心线平行，并分别与顶盘垂直；当装备架上安装连接多个液压夹紧器、传动装置采用多个主动齿轮、中间齿轮、从动齿轮的三齿连接结构，而附属装配机构采用旋转升降结构时，安装架连接多个传动结构和多个下层液压夹紧器，安装架上安装连接多个下层液压夹紧器，安装架上的下层液压夹紧器连接传动结构，安装架上连接多个伸缩轴，安装架上伸缩轴与装备架上中间轴相对应，即安装架上伸缩轴与装备架上的中间轴数量相同、一一对应，伸缩轴与装备架上的相对应的中间轴固定连接，各个伸缩轴分别连接于安装架的上，中间轴独立对应连接伸缩轴，各个伸缩轴上分别套连一个下层主动齿轮，下层主动齿轮的中心线与其连接的伸缩轴及中间轴的中心线在同一直线上，安装架上连接多个下层液压夹紧器，安装架上面的下层液压夹紧器与装备架上面的液压夹紧器相对应，即安装架上的下层液压夹紧器与装备架上的液压夹紧器数量相同、一一对应，装备架上面的液压夹紧器与安装架上面的下层液压夹紧器上下成对组合排列，下层液压夹紧器与安装架之间采用下层滑动连接结构；下层从动齿轮连接安装在下层液压夹紧器上，即下层液压夹紧器的空心轴上固定连接下层从动齿轮，下层液压夹紧器的空心轴的中心线与和其空心轴固定连接的下层从动齿轮的中心线在同一直 线上，其所有下层主动齿轮、下层从动齿轮都位于安装架上面；各个伸缩轴与装备架上的相对应的中间轴固定连接结构相同，即上方的装备架上的中间轴延伸出装备架上的下面的轴套外，并延伸出顶盘下面，中间轴的位于顶盘下面的下端为法兰结构，伸缩轴的内杆的顶的法兰结构与相应的中间轴的延伸出顶盘下面的下端法兰结构之间通过螺栓固定连接；各个伸缩轴与安装架连接结构相同，即伸缩轴的外套管的底端连接于安装架上面，其采用轴承与轴套连接结构，伸缩轴的外套管的底端套连轴承，其安装架上面装相应的轴套，将轴承安装于相应的轴套内；各个下层液压夹紧器的空心轴上分别套连连接一个下层从动齿轮，下层主动齿轮固定套连于伸缩轴的外套管底部上，一个下层主动齿轮的齿对应与其一个下层从动齿轮的齿相互齿合连接，即主体机构上有一个中间齿轮的齿与一个从动齿轮的齿相互齿合连接结构，其中间齿轮连接的中间轴所连接的伸缩轴上的下层主动齿轮的齿与其从动齿轮所连接的装备架上面的液压夹紧器所排列对应的安装架上面的下层液压夹紧器上的下层从动齿轮的齿相互齿合连接；其它的下层主动齿轮与其对应的下层从动齿轮之间采用链条独立连接，其安装架上面的下层液压夹紧器的中心线与其排列对应的装备架上面的液压夹紧器的中心线在同一直线上，即连接在同一个装备架上的中间轴及与其连接的伸缩轴上的装备架上面的液压夹紧器及安装架上面的下层液压夹紧器的两个中心线在同一直线上，并与中间盘、顶盘垂直，用紧固件使中间盘、连接框架、安装架之间固定连接。打桩机上面安装液压系统，液压升降器、液压夹紧器属于液压系统的一部分，液压系统还包括液压驱动系统、液压控制系统。当打桩机的落地式旋转升降钻具的装置所装备的钻具的钻杆为圆管结构时，附属装配机构还包括洗刷装置、刮泥器；洗刷装置包括刷具和一个或多个水枪，其位于下层液压夹紧器的下面，下层液压夹紧器的外缸通过固定杆分别固定连接刷具和刮泥器及一个或多个水枪，水枪口正对着钻杆，水枪通过输水管连接水泵，刷具的刷压贴连钻杆；刮泥器由外壳、弹性胶芯、盖构成，外壳的本体为环形的壁体，壳底是由壁体的内壁向内凸出的圆环形的结构，其位于壁体底部，刮泥器的盖为圆环片，壳底的中间圆孔的内径与盖的中间圆孔的内径相同，弹性胶芯为圆环形，把弹性胶芯安装进外壳内，盖与外壳口之间用紧固件固定连接，使壳底的中间圆孔的中心线与盖的中间圆孔的中心线、刮泥器的中心线在同一直线上，壳底的中间圆孔及盖的中间圆孔适应所装备的钻具，壳底的中间圆孔及盖的中间圆孔的内径大于或等于所装备的钻具的钻杆的内径；刮泥器位于洗刷装置的下面，下层液压夹紧器的外缸通过固定杆连接固定刮泥器的外壳，下层液压夹紧器与刮泥器的中心线在同一直线上；钻杆套连刮泥器及其弹性胶芯，当钻杆转动向上时，通过刮泥器、洗刷装置把钻杆上的泥浆杂物清除干净。这样当钻具夹入于液压夹紧器内，开启液压控制系统，通过液压驱动，使液压器连接的固定卡瓦夹紧钻具，并使其升降，同时开启电机使其转动，从而实现旋转升降钻具。其主体机构上的升降装置及其液压夹紧器和附属配套机构上的升降结构及其液压夹紧器同时使用或交替使用，其交替使用时，使打桩机的落地式旋转升降钻具的装置的液压夹紧器所夹紧的钻具的旋转升降具有连惯性。装备打桩机的落地式旋转升降钻具的装置的打桩机还设置辅助装置；当打桩机的落地式旋转升降钻具的装置的主体机构上的液压夹紧器通过脚底架连接装备架，其脚底架上面采用轴架连接结构时，辅助装置包括卷扬机、钢丝绳，当安装钻具时先把紧固件卸开，卸开连接块，转动液压夹紧器，把钻具套入液压夹紧器内；卷扬机的减速机上的卷轴上套连卷体，卷扬机的减速机上的卷轴上套连一个卷体或套连多个卷体，卷体与卷轴之间连接离合装置，当卷扬机的减速机·上的卷轴上套多个卷体时，各个卷体与卷轴之间各自独立连接离合装置；把钻具套入液压夹紧器内，钢丝绳一头连接卷体，钢丝绳另一头连接钻具顶部，卷轴转动收紧钢丝绳，使液压夹紧器转动，使钻具与打桩机的底盘垂直，安装连接块，使液压夹紧器不能转动，通过紧固连接使液压夹紧器固定，使主体机构上的液压夹紧器的中心线与相应排列的下层液压夹紧器的中心线在同一直线上，钻具套入下层液压夹紧器内，卷扬机松开钢丝绳，钻具向下运动至方便解开钻具顶部的钢丝绳时，解开其钢丝绳；拆卸钻具的次序与安装钻具的次序相反，不通过吊车拆卸钻具，然后把拆卸的钻具放于打桩机上；当液压夹紧器上的从动齿轮的齿与主动齿轮的齿之间采用相互齿合连接或液压夹紧器上的从动齿轮的齿与中间齿轮的齿之间采用相互齿合连接时，采用辅助装置安装钻具，还要移动脚底架，使液压夹紧器上的从动齿轮的齿与主动齿轮的齿或从动齿轮的齿与中间齿轮的齿相互间隔分开，当把钻具套入液压夹紧器内之后，移动脚底架，使液压夹紧器上的从动齿轮的齿与主动齿轮的齿或从动齿轮的齿与中间齿轮的齿相互齿合连接。打桩机上装备一个打桩机的落地式旋转升降钻具的装置或装备多个打桩机的落地式旋转升降钻具的装置；当装备打桩机的落地式旋转升降钻具的装置的打桩机所装备的钻具为钻孔注浆搅拌钻具时，其钻孔注浆搅拌钻具包括钻具的本体即钻杆、搅拌头，钻杆顶端采用连接顶筒的结构或采用连接旋转大头的结构；钻杆顶端采用连接顶筒的结构时，顶筒为柱形筒，钻杆顶端为圆柱形的结构，顶筒的口为圆环形的结构，钻杆顶端套进顶筒的口内，钻杆顶端的外圆周壁与顶筒的口的内圆周壁紧密套连，钻杆顶端伸进顶筒的内腔，钻杆顶端与顶筒的口之间采用旋转密封连接，即钻杆顶端与顶筒的口之间设置旋转密封机构，顶筒的口外周侧顶筒本体上固定连接轴套，位于顶筒的口外的钻杆顶端上固定套连轴承，轴承安装于轴套内，顶筒的周侧上或外底上有输浆孔，其输浆孔与顶筒的内腔相通，顶筒的内腔与钻杆的注浆孔相通，其顶筒的输浆孔的口突出顶筒的本体外形成输浆口，其输浆口连接输浆管，这样，当装备打桩机的落地式旋转升降钻具的装置的打桩机所使用的钻具是采用连接顶筒的结构的钻孔注浆搅拌钻具，旋转钻杆时，其顶筒不旋转；使用时，将钻杆伸出下层液压夹紧器或钻杆伸出下层液压夹紧器和刮泥器后，使钻杆底端与搅拌头密封固定连接；当装备一个打桩机的落地式旋转升 降钻具的装置的打桩机，其装备架上安装连接一个液压夹紧器，所使用的钻具是钻孔注浆搅拌钻具，钻杆顶端采用连接旋转大头的结构时，其钻杆顶端连接旋转大头的转轴底端，在顶盘上和中间盘上分别装备卷扬机，顶盘上卷扬机连接一根钢丝绳的一端，其钢丝绳的另一端连接旋转大头的外壳，中间盘上卷扬机连接另一根钢丝绳的一端，其钢丝绳的另一端也连接旋转大头的外壳，操作时，其主体机构上的升降装置及其液压夹紧器和附属配套机构上的升降结构及其液压夹紧器交替使用时，当顶盘上的液压夹紧器夹紧钻具，中间盘上的下层的液压夹紧器放松钻具时，顶盘上的卷扬机收紧钢丝绳，使旋转大头的外壳不能旋转，而中间盘上的卷扬机则放松钢丝绳，相反，当中间盘上的下层的液压夹紧器夹紧钻具，顶盘上的液压夹紧器放松钻具时，中间盘上的卷扬机收紧钢丝绳，使旋转大头的外壳不能旋转，而顶盘上的卷扬机则放松钢丝绳，以方便钻具的上下移动；其主体机构上的升降装置及其液压夹紧器和附属配套机构上的升降结构及其液压夹紧器同时使用，顶盘上的液压夹紧器和中间盘上的下层的液压夹紧器同时夹紧钻具，两个卷扬机收紧钢丝绳。当装备架上安装连接多个液压夹紧器，其各个打桩机的落地式旋转升降钻具的装置的液压夹紧器内分别安装钻具，其钻具为钻孔注浆搅拌钻具，钻孔注浆搅拌钻具的钻杆顶端采用连接旋转大头的结构或采用连接顶筒的结构时，各个旋转大头的外壳之间通过连杆或连接绳索连接，使各个旋转大头的外壳不转动或各个顶筒之间通过连杆或连接绳索连接，使各个顶筒稳定性更好。这样，打桩机的落地式旋转升降钻具的装置装备在打桩机上，钻具安装进液压夹紧器，通过液压驱动使液压夹紧器内固定卡瓦夹紧钻具，调整打桩机的底盘，使底盘处于水平状态，将钻具对准桩施工点，操作人员通过电路系统的操纵杆控制电动机，通过液压控制系统的操纵杆控制液压夹紧器及液压升降器，进行钻孔打桩作业。当把多个打桩机的落地式旋转升降钻具的装置集中装备在同一个打桩机上时，其采用各个打桩机的落地式旋转升降钻具的装置各自独立装备于打桩机上的结构或采用各个打桩机的落地式旋转升降钻具的装置组合统一连接形成一个整体的结构，当各个打桩机的落地式旋转升降钻具的装置组合统一连接形成一个整体的结构时，其各个打桩机的落地式旋转升降钻具的装置的顶盘相互连接固定拼连成大顶盘，使各个中间盘相互连接固定，拼连成大中间盘，使各个打桩机的落地式旋转升降钻具的装置顶盘同时升降，使各个打桩机的落地式旋转升降钻具的装置中间盘同时升降，各条电路系统整合起来形成统一电路系统，各液压控制系统整合起来形成统一液压控制系统。这样，其打桩机的落地式旋转升降钻具的装置无钻架，体积小、高度低、重量轻，便于运输安装，由于采用液压升降器向下施压，其压力大，当遇到特殊硬土层，便很容易向下钻孔，当一台打桩机上集中组合装备多个打桩机的落地式旋转升降钻具的装置时，其打桩机作业操作一次成桩的数量成倍地提高，装备多个打桩机的落地式旋转升降钻具的装置的打桩机上能装备二十根以上的钻具，作业操作一次能同时成二十根以上的桩，其成桩的数量多，而且在作业过程中，移动打桩机方便快捷，提高打桩机的安全性，极大地减小劳动强度，提高劳动生产效益，从而达到本实用新型的目的。由于采用上述技术方案，打桩机的落地式旋转升降钻具的装置其结构简单，无钻架，体积小、高度低、重量轻，便于运输安装，而且一台打桩机上可集中组合装备多个打桩机的落地式旋转升降钻具的装置，使打桩机作业操作一次成桩的数量成倍提高，在作业过程中，向下施压的压力大，而且移动打桩机方便快捷，提高打桩机的安全性，极大地减小劳动强度，提高劳动生产效益。下面结合实施例对本实用新型打桩机的落地式旋转升降钻具的装置作进一步说明
附图1为本实用新型打桩机的落地式旋转升降钻具的装置的连接结构示意图；附图2为本实用新型打桩机的落地式旋转升降钻具的装置的液压夹紧器的内部纵向剖面的连接结构示意图；附图3为本实用新 型打桩机的落地式旋转升降钻具的装置的液压夹紧器的液压器与总轴油管及其分出的支轴油管的连接结构示意图；附图4为本实用新型打桩机的落地式旋转升降钻具的装置的连接架的结构示意图；附图5为本实用新型打桩机的落地式旋转升降钻具的装置的伸缩轴的结构示意图；附图6为本实用新型打桩机的落地式旋转升降钻具的装置的液压夹紧器的内部横向剖面的连接结构示意图；附图7为本实用新型打桩机的落地式旋转升降钻具的装置的脚底架的结构示意图；图中:1、中间齿轮2、主动齿轮3、中间轴4、减速机的输出轴5、减速机6、装备架7、电机8、连接在一起的内杆的顶的法兰结构与中间轴的延伸出顶盘下面的下端法兰结构9、内杆10、中间套管11、主体机构的液压升降器的活塞杆12、下层主动齿轮13、外套管14、安装架15、主体机构的液压升降器的缸筒16、附属装配机构的液压升降器的活塞杆17、附属装配机构的液压升降器的缸筒18、从动齿轮19、空心轴20、空心轴的外侧突缘21、外缸22、脚底架23、液压夹紧器24、环形体25、螺母26、连接架27、顶盘28、下层从动齿轮29、附属配套机构30、下层液压夹紧器31、连接框架32、中间盘33、升降结构34、底盘35、液压夹紧器的外缸的两侧上的轴36、液压夹紧器的外缸的另外两侧上的固定体37、液压器38、液压器的活塞杆39、液压器的油缸的底40、液压器的油缸盖41、固定卡瓦42、液压夹紧器的环形液腔43、油口接头44、空心轴的中间的空心45、顶内突缘46、空心轴的一个输油孔47、中间内突缘48、外缸的本体49、底内突缘50、外侧突缘的下面的周侧的环形槽51、钢球52、顶内突缘的外侧面上环绕顶内突缘的中间圆孔的环形槽53、外缸的本体的输油孔54、通过支输油管与液压器的油缸盖的输油孔的外口连接的总输油管55、空心轴的另一个输油孔56、环形体一侧平面上的环形槽57、主体机构58、附属装配机构的液压升降器59、脚底架底60、脚架底的滑卡61、脚底架的轴架62、脚底架连接的轴套63、通过支输油管与液压器的油缸的底上的输油孔的外口连接的总输油管64、连接架的框杆上的滑槽65、连接架的框杆的底下面的一对滑卡66、内杆顶上的法兰结构67、伸缩轴68、中间套管一端的外正方卡69、外套管的外端方口内的内正方卡70、内杆一端的外正方卡71、中间套管的外端方口内的内正方卡72、钻具73、外套管上的轴承74、与液压器的油缸的底上的输油孔的外口连接的总输油管分出的支输油管75、与液压器的油缸盖的输油孔的外口连接的总输油管分出的支输油管76、装备架上的下面的轴套77、安装架上的轴套78、顶密封外突缘79、旋转密封槽内的旋转密封圈80、顶外突缘的外圆周壁上套连的旋转密封圈81、顶外突缘82、顶密封内突缘83、中间密封外突缘84中间外突缘85、中间外突缘的外圆周壁上套连的旋转密封圈86、中间密封内突缘87、底密封外突缘88、底外突缘89、底外突缘的外圆周壁上套连的旋转密封圈90、底密封内突缘
具体实施方式
图中:打桩机的落地式旋转升降钻具的装置是安装于打桩机上的机械设备。打桩机的落地式旋转升降钻具的装置包括主体机构(57)和附属配套机构(29)。液压夹紧器是夹紧钻具的液压器具，其主体机构和附属配套机构分别各自独立装备液压夹紧器；液压夹紧器(23)由空心轴(19)、液压器、外缸(21)、固定卡瓦(41)及密封机构、紧固连接件构成；其空心轴是中间为空心的圆管状的转轴，空心轴有输油孔，其输油孔穿透空心轴的本体，与中间的空心(44)相通；空心轴的内周壁上连接液压器(37)，液压器由油缸、活塞、油缸盖(40)及密封件、紧固件构成，活塞由活塞体和活塞杆(38)构成，油缸的底(39)上有与油缸的内液腔相通的输油孔；液压夹紧器的外缸为环形的液压油缸，外缸的本体为环形的壁体，外缸的本体(48)的内壁向内凸出的圆环形的结构，称为内突缘，外缸采用三个内突缘的结构，其外缸为双油缸结构，即两个内突缘分别位于外缸的顶部和底部，称之为顶内突缘(45)和底内突缘(49)，中间的内突缘位于外缸内的中间部位，称之为中间内突缘(47)，其顶内突缘、中间内突缘、底内突缘与外缸的本体的内壁之间形成两个圆环形的缸内腔，其三个内突缘的中心线在同一直线上，内突缘、外缸的本体、缸内腔及外缸的中心线在同一直线上，外缸的本体有两个各自独立的穿透外缸的本体的输油孔，一个输油孔(53)与外缸的一缸内腔相通，另一个输油孔与外缸的另一缸内腔相通，各输油孔的外口分别连接油口接头(43);其顶内突缘的中间圆孔的内径大于中间内突缘的中间圆孔的内径，其中间内突缘的中间圆孔的内径大于底内突缘的中间圆孔的内径，顶内突缘、中间内突缘和底内突缘的内圆周壁上分别向内凸出 的圆环形的结构，为顶密封内突缘、中间密封内突缘和底密封内突缘，顶密封内突缘(82)的外侧面与顶内突缘的内圆周壁垂直相交，中间密封内突缘(86)相邻顶内突缘的侧面与中间内突缘的内圆周壁垂直相交，底密封内突缘(90)的内侧面与底内突缘的内圆周壁垂直相交，顶密封内突缘、中间密封内突缘与底密封内突缘及外缸的中心线在同一直线上，顶密封内突缘的中间圆孔的内径等于中间内突缘的中间圆孔的内径，中间密封内突缘的中间圆孔的内径等于底内突缘的中间圆孔的内径，空心轴与外缸相适应，其外圆周壁上向外凸出三个圆环形的结构，其为顶外突缘(81)、中间外突缘(84)和底外突缘(88)，三个外突缘、空心轴的中心线在同一直线上，三个外突缘的外圆周壁上分别向外凸出圆环形的结构，为顶密封外突缘、中间密封外突缘和底密封外突缘，顶密封外突缘(78)的内侧面与顶外突缘的外圆周壁垂直相交，中间密封外突缘(83)相邻底外突缘的侧面与中间外突缘的外圆周壁垂直相交，底密封外突缘(87)的外侧面与底外突缘的外圆周壁垂直相交，顶密封外突缘、中间密封外突缘及底密封外突缘、空心轴的中心线在同一直线上，顶密封外突缘的外径等于顶内突缘的中间圆孔的内径，顶外突缘的外径等于顶密封内突缘的中间圆孔的内径，中间密封外突缘的外径等于中间内突缘的中间圆孔的内径，中间外突缘的外径等于中间密封内突缘的中间圆孔的内径，底密封外突缘的外径等于底内突缘的中间圆孔的内径，底外突缘的外径等于底密封内突缘的中间圆孔的内径，顶密封外突缘的内侧面与中间密封外突缘相邻底外突缘的侧面之间的距离等于顶密封内突缘的外侧面与中间密封内突缘相邻顶内突缘的侧面之间的距离，中间密封内突缘相邻顶内突缘的侧面与底密封内突缘内侧面之间的距离等于中间密封外突缘相邻底外突缘的侧面与底密封外突缘的外侧面之间的距离，顶内突缘、中间内突缘和底内突缘的内圆周壁上分别有圆环形的旋转密封槽，其三个旋转密封槽内分别有旋转密封圈，顶外突缘、中间外突缘和底外突缘的外圆周壁上分别套连旋转密封圈，空心轴分别套进顶内突缘、顶密封内突缘、中间内突缘、中间密封内突缘、底内突缘、底密封内突缘的中间圆孔及三个内圆周壁上的旋转密封槽内的旋转密封圈内，顶密封外突缘的外圆周壁与顶内突缘的内圆周壁及旋转密封槽内旋转密封圈(79)套连，顶密封外突缘的内侧面和顶密封内突缘的外侧面分别压靠连顶外突缘的外圆周壁上套连的旋转密封圈(80)，顶外突缘的外圆周壁套连顶密封内突缘的内圆周壁，中间密封外突缘的外圆周壁与中间内突缘的内圆周壁及旋转密封槽内旋转密封圈套连，中间密封外突缘相邻底外突缘的侧面和中间密封内突缘相邻顶内突缘的侧面分别压靠连中间外突缘的外圆周壁上套连的旋转密封圈(85)，中间外突缘的外圆周壁套连中间密封内突缘的内圆周壁，底密封外突缘的外圆周壁与底内突缘的内圆周壁及旋转密封槽内旋转密封圈套连，底密封外突 缘的外侧面和底密封内突缘的内侧面分别压靠连底外突缘的外圆周壁上套连的旋转密封圈(89)，底外突缘的外圆周壁套连底密封内突缘的内圆周壁，使空心轴与外缸的缸内腔之间形成两个密封的环形液腔(42);空心轴有与两个密封的环形液腔相对应的两个各自独立的输油孔，一个输油孔(46)对应与一个密封的环形液腔相通，另一个输油孔(55)对应与另一个密封的环形液腔相通，空心轴的两个输油孔分别通向空心轴的中间的空心(44);空心轴的内周壁上采用多对液压器的结构，相对的两个液压器为一对相对的两个液压器，空心轴的内周壁上固定连接四对相对的两个液压器，即八个液压器分别两两相对地固定连接于空心轴的内周壁上，其四对相对的两个液压器分为两层，各层上分别有两对相对的两个液压器，其各相对的两个液压器与空心轴的内周壁连接结构相同，相对的两个液压器与空心轴的内周壁连接结构为，两个液压器的油缸的底分别固定连接于空心轴的内周壁上，两个液压器的活塞杆分别相对地伸向空心轴的中心线，两个液压器的中心线在同一直线上，并与空心轴的中心线垂直，其位于同一层上的两对相对的两个液压器的中心线垂直相交，并相交于空心轴的中心线上，其一层上的一对相对的两个液压器的中心线与另一层上的一对相对的两个液压器的中心线平行，其一层上的另一对相对的两个液压器的中心线与另一层上的另一对相对的两个液压器的中心线平行；其空心轴的一个输油孔(46)的通向空心轴中间的空心的内口密封连接一个总输油管，其总输油管分出八根支输油管，总输油管(54)通过支输油管(75)分别密封连接空心轴的内周壁上各个相应的液压器的油缸盖上的输油孔的外口，其空心轴的另一个输油孔(55)的通向空心轴中间的空心的内口密封连接另一个总输油管，其另一个总输油管分出八根支输油管，另一个总输油管￠3)通过支输油管(74)分别密封连接空心轴的内周壁上各个相应的液压器的油缸的底上的输油孔的外口 ；液压夹紧器的空心轴与外缸之间有紧固连接结构，其采用钢球连接结构，空心轴一端外周壁上向外凸出环形外侧突缘(20)，其中心线与空心轴的中心线在同一直线上，外侧突缘与空心轴的中心线垂直，外侧突缘的下面有环绕空心轴的环形槽(50);其外侧突缘位于顶外突缘的外侧并与顶外突缘连接形成一个整体，底外突缘外侧空心轴的外周壁上有外螺纹，外缸两侧的顶内突缘和底内突缘的外侧面上分别有环绕两内突缘的中间圆孔的环形槽，其两环形槽的中心线在同一直线上，把空心轴套入外缸的三个内突缘的中间圆孔内并旋转密封连接，外缸上的顶内突缘的外侧面上的环形槽(52)的槽口与空心轴外侧突缘的下面的环形槽的槽口相对，空心轴的另一端连接环形体(24)，环形体中间圆孔的内周壁为内螺纹，环形体一侧平面上有环形槽(56)，空心轴的外周壁上外螺纹与环形体中间圆孔的内螺纹旋合连接，外缸上的底内突缘的外侧面上的环形槽的槽口与环形体一侧平面上的环形槽的槽口相对；两个槽口相对的环形槽内安装若干钢球(51)，钢球分别与两个槽口相对的环形槽的内底相切靠，环形体外靠连紧固螺母(25)，紧固螺母的内螺纹与空心轴的外周壁上外螺纹旋合连接。其固定卡瓦采用直接连接结构，固定卡瓦为一个整体，固定卡瓦(41)外壁直接连接活塞杆顶端，固定卡瓦内表层上有锁紧凹凸纹，其位于空心轴的内周壁上同一侧的两个液压器中心线相互平行，其为同侧相邻的两个的液压器，其空心轴的内周壁上有四对同侧相邻的两个的液压器，其同侧相邻的两个的液压器的活塞杆顶端分别直接连接一固定卡瓦外壁，其液压器的中心线和与其连接的固定卡瓦的中心线垂直相交；液压夹紧器的外缸上的油口接头(43)密封连接液压系统的液压输油管。主体机构包括液压夹紧器、装备机构、升降装置、驱动装置、传动装置。装备机构是装备液压夹紧器、驱动装置、传动装置的框架结构；装备机构由顶盘(27)、连接架(26)、装备架(6)连接构成；顶盘即支撑盘，连接架即长方框架，装备架即支撑连接框架；连接架的一对相对的两个框杆上分别有滑槽￠4)，另一对相对的两个框杆的底下面分别连接有一对滑卡￠5);顶盘上面连接连接架，其顶盘上面有与连接架的两对滑卡相适应的滑槽，将连接架的两对滑卡分别安装进顶盘上面的与连接架的两对滑卡相适应的滑槽内；连接架上面连接装备架，装备架的底上有与连接架的滑槽相适应的两对滑卡，将装备架的底上的两对滑卡分别安装进连接架的滑槽内；把装备架移动调节位于一定位置，用紧固件使顶盘、连接架、装备架之间固定连接。升降装置采用液压升降的结构，通过液压升降器实现升降，主体机构的液压升降器分别连接上面的装备机构的顶盘和下面的打桩机的底盘，液压升降器由活塞、缸筒(15)、筒盖 及密封件、紧固件构成；液压升降器分别连接上面的装备机构的顶盘和下面的打桩机的底盘，液压升降器分别与上面的装备机构的顶盘和下面的打桩机的底盘之间连接的连接结构为，其活塞的活塞杆(11)的顶与装备机构的顶盘固定连接，缸筒的底与打桩机的底盘固定连接；即其缸筒的底及活塞杆的顶分别为法兰结构，为缸筒的底法兰结构和活塞杆的顶法兰结构，打桩机的底盘上有与缸筒的底法兰结构对应的连接孔，装备机构的顶盘上有与活塞杆的顶法兰结构对应的连接孔，缸筒的底法兰结构与打桩机的底盘上对应的连接孔及活塞杆的顶法兰结构与装备机构的顶盘对应的连接孔之间分别用螺栓固定连接，其活塞杆的中心线分别与顶盘和底盘垂直；升降装置采用多个液压升降器分别与上面的装备机构的顶盘和下面的打桩机的底盘之间连接的连接结构，即升降装置采用四个液压升降器分别与上面的装备机构的顶盘和下面的打桩机的底盘(34)之间连接的连接结构，四个液压升降器的中心线相互平行，并分别与装备机构的顶盘及打桩机的底盘垂直，其四个液压升降器分布于顶盘的四角下面。驱动装置由电机(7)、减速机(5)构成，电机连接在电路系统上，电机及减速机安装固定于装备架上，电机与减速机相连接，即电机转轴与减速机的输入轴固定连接，其减速机的输出轴(4)伸出于装备架上面，输出轴的中心线分别与顶盘和底盘垂直。其装备架上安装连接液压夹紧器，驱动装置通过传动装置连接液压夹紧器的空心轴，即装备架上安装连接一个液压夹紧器，驱动装置通过一个传动装置单独连接一个液压夹紧器；传动装置为齿轮传动结构，主动齿轮(2)连接在减速机的输出轴上，其主动齿轮、输出轴的中心线在同一直线上，从动齿轮(18)安装在液压夹紧器上，即液压夹紧器的空心轴上固定连接从动齿轮，空心轴、从动齿轮的中心线在同一直线上，其主动齿轮、从动齿轮都位于装备架上面；其传动装置采用主动齿轮、中间齿轮(I)、从动齿轮的三齿连接结构，中间齿轮连接于中间轴(3)上，其中间轴连接于装备架上，其采用轴承连接结构，即中间轴上连接两轴承，其装备架上安装连接两轴套，其两轴承分别安装于相应的轴套内，其主动齿轮、中间齿轮、从动齿轮都位于装备架上面，中间轴的中心线与输出轴的中心线平行；中间齿轮的齿分别与主动齿轮的齿、从动齿轮的齿相互齿合连接。其装备架上安装连接的一个液压夹紧器位于顶盘上面，液压夹紧器与装备架之间采用滑动连接结构。液压夹紧器连接脚底架(22)，脚底架底(59)下面连接有两对滑卡￠0);在脚底架上面采用轴架连接结构，脚底架上面连接两个轴架(61)，两个轴架相对，两个轴架顶端分别固定连接轴套(62)，液压夹紧器的外缸的两侧上分别连接轴(35)，其相对的两轴上分别连接轴承，两轴承分别安装于两轴套内。在装备架上面设置两滑槽，脚底架底下面的两对滑卡分别套夹在装备架上面的两滑槽内，用紧固件使脚底架、装备架之间固定连接；脚底架上面采用轴架连接结构，顶盘上面的液压夹紧器与`装备架之间设有紧固连接结构，外缸的另外两侧上分别连接相对的固定体(36)，其固定体的下面为平面，其平面上有连接孔；设置连接块，连接块的上面和下面分别有连接孔，上面与固定体靠连，下面与装备架连接，通过紧固连接使之固定。附属装配机构作为附属装备，位于主体机构的顶盘的下方、打桩机的底盘的上方，附属装配机构包括液压夹紧器、框架结构、升降结构；其装备于附属装配机构上的液压夹紧器称之为下层液压夹紧器，附属装配机构采用旋转升降结构，还包括传动结构。框架结构采用中间盘(32)、连接框架(31)、安装架(14)组成的连接结构；中间盘即支撑盘结构，连接框架即长方框架结构，安装架即支撑连接框架结构；连接框架的一对相对的两个框杆上分别有滑槽，另一对相对的两个框杆的底下面分别连接有一对滑卡；中间盘上面连接连接框架，中间盘上面有与连接框架的两对滑卡相适应的滑槽，将连接框架的两对滑卡安装进中间盘上面的与连接框架的两对滑卡相适应的滑槽内；连接框架上面连接安装架，安装架上有与连接框架的滑槽相适应的两对滑卡，将安装架上的两对滑卡安装进连接框架的滑槽内；升降结构(33)采用液压升降结构，通过液压升降器实现升降，升降结构采用多个液压升降器分别连接中间盘和打桩机的底盘的连接结构；液压升降器(58)分别连接中间盘和打桩机的底盘的连接结构为，液压升降器的活塞的活塞杆(16)的顶与中间盘固定连接，缸筒(17)的底与打桩机的底盘固定连接；即其缸筒的底及活塞杆的顶分别为法兰结构，称之为缸筒的底法兰结构和活塞杆的顶法兰结构，打桩机的底盘上有与缸筒的底法兰结构对应的连接孔，中间盘上有与活塞杆的顶法兰结构对应的连接孔，缸筒的底法兰结构与打桩机的底盘上对应的连接孔及活塞杆的顶法兰结构与中间盘对应的连接孔之间分别用螺栓固定连接；其活塞杆的中心线分别与中间盘和底盘垂直；其采用四个液压升降器分别连接中间盘和打桩机的底盘的连接结构，各液压升降器分别连接中间盘和打桩机的底盘的连接结构相同，各液压升降器的中心线相互平行，并分别与中间盘、底盘垂直，其四个液压升降器分布于中间盘的四角下面。附属装配机构适应主体机构的结构；安装架上安装连接一个下层液压夹紧器(30)，即一个下层液压夹紧器的外缸连接固定于安装架的上，装备架上面的液压夹紧器与安装架上面的下层液压夹紧器上下成对组合排列，当把安装架移动调节位于一定位置后，使装备架上的液压夹紧器的中心线与其对应排列的下层液压夹紧器的中心线在同一直线上，并与中间盘、顶盘垂直，用紧固件使中间盘、连接框架、安装架之间固定连接；传动结构包括伸缩轴(67)、下层主动齿轮(12)、下层从动齿轮(28);伸缩轴采用多根正方直管相套连的伸缩结构；伸缩轴内部正方直管为内杆(9)，中间正方直管为中间套管(10)，外部正方直管为外套管(13)，内杆的顶为法兰结构(66)，内杆套连于中间套管内，中间套管套连于外套管内，内杆、中间套管能伸缩，不能在外套管内转动，内杆从中间套管的外端方口内套进中间套管内的一端有外正方卡(70)固定连接，外正方卡的宽度与中间套管内宽相同，其内杆的外正方卡的一外面与内杆的一外侧面平行，其内杆外正方卡套入在中间套管内，其中间套管的外端方口内固定安装内正方卡(71)，其内正方卡内的宽度与内杆宽度相同，其内正方卡内的一内面与中间套管的一外侧面平行，其内正方卡套在内杆上；中间套管从外套管的外端方口内套进外套管内 的一端有外正方卡固定连接(68)，外正方卡的宽度与外套管内宽相同，其中间套管的外正方卡的一外面与中间套管的一外侧面平行，其中间套管外正方卡套入在外套管内，其外套管的外端方口内固定安装内正方卡(69)，其内正方卡内的宽度与中间套管宽度相同，其内正方卡内的一内面与外套管的一外侧面平行，其内正方卡套在中间套管上；装备架上安装连接一个液压夹紧器并且传动装置采用主动齿轮、中间齿轮、从动齿轮的三齿连接结构，而附属装配机构采用旋转升降结构，安装架安装连接传动结构及下层液压夹紧器，安装架上安装连接一个下层液压夹紧器，下层液压夹紧器连接传动结构，外套管的底端连接于安装架上面，其采用轴承连接结构，外套管的底端套连轴承(73)，其安装架上面装相应的轴套(77)，将轴承安装于轴套内；上方的主体机构上的中间轴延伸出装备架上的下面的轴套(76)外，并延伸出顶盘下面，中间轴的位于顶盘下面的下端为法兰结构，通过螺栓把内杆的顶的法兰结构与中间轴的延伸出顶盘下面的下端法兰结构固定连接在一起(8);下层液压夹紧器(30)外缸连接固定于安装架的上面，其空心轴上套入连接下层从动齿轮，下层主动齿轮固定套连于伸缩轴的外套管底部上，下层主动齿轮的中心线与其连接的伸缩轴及中间轴的中心线在同一直线上，下层液压夹紧器的空心轴的中心线与和其空心轴固定连接的下层从动齿轮的中心线在同一直线上，其下层主动齿轮、下层从动齿轮都位于安装架上面；下层主动齿轮的齿与下层从动齿轮的齿相齿合连接，下层主动齿轮的中心线与下层从动齿轮的中心线平行，并分别与顶盘垂直；打桩机上面安装液压系统，液压升降器、液压夹紧器属于液压系统的一部分，液压系统还包括液压驱动系统、液压控制系统。钻 具(72)夹入于液压夹紧器内。
权利要求1.一种打桩机的落地式旋转升降钻具的装置，它是安装于打桩机上的机械设备，打桩机的落地式旋转升降钻具的装置包括主体机构和附属配套机构；液压夹紧器是夹紧钻具的液压器具，其主体机构和附属配套机构分别各自独立装备液压夹紧器；液压夹紧器由空心轴、液压器、外缸、固定卡瓦及密封机构、紧固连接件构成，液压夹紧器的外缸为环形的液压油缸，外缸的本体为环形的壁体，外缸的本体的内壁向内凸出的圆环形的结构，称为内突缘，液压夹紧器的外缸的本体有穿透外缸的本体的输油孔，输油孔的外口连接油口接头，油口接头密封连接液压系统的液压输油管，液压夹紧器的空心轴与外缸之间有紧固连接结构，其紧固连接结构采用轴承连接结构或采用钢球连接结构；当采用轴承连接结构时，外缸两侧的空心轴上分别连接轴承，其外缸两侧分别对应固定安装连接轴套，其两轴承分别安装于相应的轴套内，紧固件固定连接轴套；当采用钢球连接结构时，空心轴一端外圆周壁上向外凸出圆环形的结构，为外侧突缘，其中心线与空心轴的中心线在同一直线上，外侧突缘与空心轴的中心线垂直,外侧突缘的下面有环绕空心轴的环形槽；空心轴另一端的外圆周壁上有外螺纹，外缸两侧的顶内突缘和底内突缘的外侧面上分别有环绕两内突缘的中间圆孔的环形槽，其两环形槽的中心线在同一直线上，把空心轴套入外缸的顶内突缘和底内突缘的中间圆孔内并旋转密封连接或把空心轴套入外缸的顶内突缘、中间内突缘和底内突缘的中间圆孔内并旋转密封连接，外缸上的一个环形槽的槽口与空心轴外侧突缘的下面的环形槽的槽口相对，空心轴的另一端连接环形体，环形体中间圆孔的内周壁为内螺纹，环形体一侧平面上有环形槽，空心轴的外圆周壁上外螺纹与环形体中间圆孔的内螺纹旋合连接，外缸上的另一个环形槽的槽口与环形体一侧平面上的环形槽的槽口相对；两个槽口相对的环形槽内安装若干钢球，钢球分别与两个槽口相对的环形槽的内底相切靠，环形体外靠连紧固螺母，紧固螺母的内螺纹与空心轴的外圆周壁上外螺纹旋合连接；主体机构包括液压夹紧器、装备机构、升降装置、驱动装置、传动装置；装备机构是装备液压夹紧器、驱动装置、传动装置的框架结构；装备机构由顶盘、连接架、装备架连接构成；顶盘即支撑盘，连接架即长方框架，装备架即支撑连接框架；连接架的一对相对的两个框杆上分别有滑槽，另一对相对的两个框杆的底下面分别连接有一对滑卡；顶盘上面连接连接架，其顶盘上面有与连接架的两对滑卡相适应的滑槽，将连接架的两对滑卡分别安装进顶盘上面的与连接架的两对滑卡相适应的滑槽内；连接架上面连接装备架，装备架的底上有与连接架的滑槽相适应的两对滑卡，将装备架的底上的两对滑卡分别安装进连接架的滑槽内；当把装备架移动调节位于一定位置后，用紧固件使顶盘、连接架、装备架之间固定连接；升降装置采用液压升降的结构，通过液压升降器实现升降，液压升降器由活塞、缸筒、筒盖及密封件、紧固件构成；驱动装置由电机 、减速机构成，电机及减速机安装固定于装备架上，电机连接在电路系统上，电机与减速机相连接，即电机转轴与减速机的输入轴固定连接，其减速机的输出轴伸出于装备架上面，输出轴的中心线分别与顶盘和底盘垂直；传动装置为齿轮传动结构，主动齿轮连接在减速机的输出轴上，其主动齿轮、输出轴的中心线在同一直线上，其主动齿轮、从动齿轮都位于装备架上面；传动装置采用由主动齿轮和从动齿轮的两齿连接结构或传动装置采用主动齿轮、中间齿轮、从动齿轮的三齿连接结构；当传动装置采用主动齿轮、中间齿轮、从动齿轮的三齿连接结构时，中间齿轮连接于中间轴上，其中间轴连接于装备架上，其采用轴承连接结构，即中间轴上连接两轴承，其装备架上安装连接两轴套，其两轴承分别安装于相应的轴套内，其主动齿轮、中间齿轮、从动齿轮都位于装备架上面，中间轴的中心线与输出轴的中心线平行；附属装配机构作为附属装备，位于主体机构的顶盘的下方、打桩机的底盘的上方，附属装配机构包括液压夹紧器、框架结构、升降结构；其装备于附属装配机构上的液压夹紧器称之为下层液压夹紧器，其采用简单升降结构或采用旋转升降结构；框架结构采用中间盘、连接框架、安装架组成的连接结构；中间盘即支撑盘结构，连接框架即长方框架结构，安装架即支撑连接框架结构；连接框架的一对相对的两个框杆上分别有滑槽，另一对相对的两个框杆的底下面分别连接有一对滑卡；中间盘上面连接连接框架，中间盘上面有与连接框架的两对滑卡相适应的滑槽，将连接框架的两对滑卡安装进中间盘上面的与连接框架的两对滑卡相适应的滑槽内；连接框架上面连接安装架，安装架上有与连接框架的滑槽相适应的两对滑卡，将安装架上的两对滑卡安装进连接框架的滑槽内；升降结构采用液压升降结构，通过液压升降器实现升降，打桩机上面安装液压系统，液压升降器、液压夹紧器属于液压系统的一部分，液压系统还包括液压驱动系统、液压控制系统；其特征是:主体机构的液压升降器分别连接上面的装备机构的顶盘和下面的打桩机的底盘；装备架上安装连接液压夹紧器，驱动装置通过传动装置连接液压夹紧器的空心轴。
2.根据权利要求1所述的打桩机的落地式旋转升降钻具的装置，其特征是:其液压夹紧器的空心轴是中间为空心的圆管状的转轴，空心轴有输油孔，其输油孔穿透空心轴的本体，与中间的空心相通；空心轴的内周壁上连接液压器，液压器由油缸、活塞、油缸盖及密封件、紧固件构成，活塞由活塞体和活塞杆构成，油缸的底上有与油缸的内液腔相通的输油孔；液压夹紧器的外缸采用两个内突缘的结构或外缸采用三个内突缘的结构；当外缸采用两个内突缘的结构时，其外缸为单油缸结构，即两个内突缘分别位于外缸的顶部和底部，称之为顶内突缘和底内突缘，其顶内突缘、底内突缘与外缸的本体的内壁之间形成圆环形的缸内腔，其两个内突缘的中心线在同一直线上，内突缘、外缸的本体、缸内腔及外缸的中心线在同一直线上，外缸的本体的输油孔与缸内腔相通，空心轴套进外缸的两个内突缘的中间圆孔内，空心轴分别与外缸的两个内突缘之间采用旋转密封连接，即空心轴分别与外缸的两个内突缘之间设置旋转密封机构，使空心轴与外缸的缸内腔之间形成密封的环形液腔；旋转密封机构通过旋转密封圈实现旋转密封，其顶内突缘的中间圆孔的内径大于底内突缘的中间圆孔的内径，顶内突缘和底内突缘的内圆周壁上分别向内凸出的圆环形的结构，为顶密封内突缘和底密封内突缘，顶密封内突缘与底密封内突缘及外缸的中心线在同一直线上,顶密封内突缘的外侧面与顶内突缘的内圆周壁垂直相交,底密封内突缘的内侧面与底内突缘的内圆周壁垂直相交，顶密封内突缘的中间圆孔的内径大于或等于底内突缘的中间圆孔的内径，空心轴与外缸相适应，其外圆周壁上向外凸出两个圆环形的结构，其为顶外突缘和底外突缘，两个外突缘及空心轴的中心线在同一直线上，顶外突缘和底外突缘的外圆周壁上分别向外凸出圆环形的结构，为顶密封外突缘和底密封外突缘，顶密封外突缘及底密封外突缘、空心轴的中心线在同一直线上，顶密封外突缘的内侧面与顶外突缘的外圆周壁垂直相交，底密封外突缘的外侧面与底外突缘的外圆周壁垂直相交，顶密封外突缘的外径等于顶内突缘的中间圆孔的内径，顶外突缘的外径等于顶密封内突缘的中间圆孔的内径，底密封外突缘的外径等于底内突缘的中间圆孔的内径，底外突缘的外径等于底密封内突缘的中间圆孔的内径，顶密封外突缘的内侧面与底密封外突缘的外侧面之间的距离等于顶密封内突缘的外侧面与底密封内突缘的内侧面之间的距离，顶内突缘和底内突缘的内圆周壁上分 别有圆环形的旋转密封槽，其两个旋转密封槽内分别有旋转密封圈，顶外突缘和底外突缘的外圆周壁上分别套连旋转密封圈，空心轴分别套进顶内突缘、顶密封内突缘、底内突缘、底密封内突缘的中间圆孔，顶密封外突缘的外圆周壁与顶内突缘的内圆周壁及旋转密封槽内的旋转密封圈套连，顶密封外突缘的内侧面和顶密封内突缘的外侧面分别压靠连顶外突缘的外圆周壁上套连的旋转密封圈，顶外突缘的外圆周壁套连顶密封内突缘的内圆周壁，底密封外突缘的外圆周壁与底内突缘的内圆周壁及旋转密封槽内的旋转密封圈套连，底密封外突缘的外侧面和底密封内突缘的内侧面分别压靠连底外突缘的外圆周壁上套连的旋转密封圈，底外突缘的外圆周壁套连底密封内突缘的内圆周壁，使空心轴与外缸的缸内腔之间形成密封的环形液腔；空心轴内采用一对液压器的结构或采用多对液压器的结构；当空心轴内采用一对液压器的结构时，两个液压器分别相对地固定连接于空心轴的内周壁上，即两个液压器的油缸的底分别固定连接于空心轴的内周壁上，两个液压器的活塞杆分别相对地伸向空心轴的中心线，其两个液压器的中心线在同一直线上，其中心线与空心轴的中心线垂直相交，空心轴的输油孔与密封的环形液腔相通，输油孔通向空心轴中间的空心的内口密封连接总输油管,总输油管分出两根支输油管,总输油管通过支输油管分别密封连接空心轴的内周壁上的两个相应的液压器的油缸的底上的输油孔的外口 ；当空心轴采用多对液压器的结构时，四个或四个以上的液压器分别两两相对地固定连接于空心轴的内周壁上，相对的两个液压器为一对相对的两个液压器，其各对相对的两个液压器与空心轴的内周壁连接结构相同，相对的两个液压器与空心轴的内周壁连接结构为，两个液压器的油缸的底分别固定连接于空心轴的内周壁上，两个液压器的活塞杆分别相对地伸向空心轴的中心线,其两个液压器的中心线在同一直线上,其中心线与空心轴的中心线垂直相交；空心轴的输油孔与密封的环形液腔相通，空心轴的输油孔的通向空心轴中间的空心的内口密封连接总输油管，总输油管分出多根支输油管，其支输油管的数量与空心轴的内周壁上的液压器的数量相同，总输油管通过支输油管分别密封连接空心轴的内周壁上各个相应的液压器的油缸的底上的输油孔的外口 ；当外缸采用三个内突缘的结构时，其外缸为双油缸结构，即两个内突缘分别位于外缸的顶部和底部，称之为顶内突缘和底内突缘，中间的内突缘位于外缸内的中间部位，称之为中间内突缘，其顶内突缘、中间内突缘、底内突缘与外缸的本体的内壁之间形成两个圆环形的缸内腔，其三个内突缘的中心线在同一直线上，内突缘、外缸的本体、缸内腔及外缸的中心线在同一直线上，外缸的本体有两个各自独立的穿透外缸的本体的输油孔，一个输油孔与外缸的一缸内腔相通，另一个输油孔与外缸的另一缸内腔相通，各输油孔的外口分别连接油口接头；空心轴套进外缸的三个内突缘中间圆孔内，空心轴分别 与外缸的三个内突缘之间采用旋转密封连接，即空心轴分别与外缸的三个内突缘之间设置旋转密封机构，使空心轴分别与外缸的两个缸内腔之间形成密封的两个独立的环形液腔；旋转密封机构通过旋转密封圈实现旋转密封，其顶内突缘的中间圆孔的内径大于中间内突缘的中间圆孔的内径，其中间内突缘的中间圆孔的内径大于底内突缘的中间圆孔的内径，顶内突缘、中间内突缘和底内突缘的内圆周壁上分别向内凸出的圆环形的结构，为顶密封内突缘、中间密封内突缘和底密封内突缘，顶密封内突缘的外侧面与顶内突缘的内圆周壁垂直相交，中间密封内突缘相邻顶内突缘的侧面与中间内突缘的内圆周壁垂直相交,底密封内突缘的内侧面与底内突缘的内圆周壁垂直相交,顶密封内突缘、中间密封内突缘与底密封内突缘及外缸的中心线在同一直线上，顶密封内突缘的中间圆孔的内径大于或等于中间内突缘的中间圆孔的内径，中间密封内突缘的中间圆孔的内径大于或等于底内突缘的中间圆孔的内径，空心轴与外缸相适应，其外圆周壁上向外凸出三个圆环形的结构，其为顶外突缘、中间外突缘和底外突缘，三个外突缘、空心轴的中心线在同一直线上，三个外突缘的外圆周壁上分别向外凸出圆环形的结构，为顶密封外突缘、中间密封外突缘和底密封外突缘，顶密封外突缘的内侧面与顶外突缘的外圆周壁垂直相交，中间密封外突缘相邻底外突缘的侧面与中间外突缘的外圆周壁垂直相交，底密封外突缘的外侧面与底外突缘的外圆周壁垂直相交，顶密封外突缘、中间密封外突缘及底密封外突缘、空心轴的中心线在同一直线上，顶密封外突缘的外径等于顶内突缘的中间圆孔的内径，顶外突缘的外径等于顶密封内突缘的中间圆孔的内径，中间密封外突缘的外径等于中间内突缘的中间圆孔的内径，中间外突缘的外径等于中间密封内突缘的中间圆孔的内径，底密封外突缘的外径等于底内突缘的中间圆孔的内径，底外突缘的外径等于底密封内突缘的中间圆孔的内径，顶密封外突缘的内侧面与中间密封外突缘相邻底外突缘的侧面之间的距离等于顶密封内突缘的外侧面与中间密封内突缘相邻顶内突缘的侧面之间的距离，中间密封内突缘相邻顶内突缘的侧面与底密封内突缘内侧面之间的距离等于中间密封外突缘相邻底外突缘的侧面与底密封外突缘的外侧面之间的距离，顶内突缘、中间内突缘和底内突缘的内圆周壁上分别有圆环形的旋转密封槽，其三个旋转密封槽内分别有旋转密封圈，顶外突缘、中间外突缘和底外突缘的外圆周壁上分别套连旋转密封圈，空心轴分别套进顶内突缘、顶密封内突缘、中间内突缘、中间密封内突缘、底内突缘、底密封内突缘的中间圆孔及三个旋转密封槽内的旋转密封圈内，顶密封外突缘的外圆周壁与顶内突缘的内圆周壁及旋转密封槽内旋转密封圈套连，顶密封外突缘的内侧面和顶密封内突缘的外侧面分别压靠连顶外突缘的外圆周壁上套连的旋转密封圈，顶外突缘的外圆周壁套连顶密封内突缘的内圆周壁，中间密封外突缘的外圆周壁与中间内突缘的内圆周壁及旋转密封槽内旋转密封圈套连，中间密封外突缘相邻底外突缘的侧面和中间密封内突缘相邻顶内突缘的侧面分别压靠连中间外突缘的外圆周壁上套连的旋转密封圈，中间外突缘的外圆周壁套连中间密封内突缘的内圆周壁，底密封外突缘的外圆周壁与底内突缘的内圆周壁及旋转密封槽内旋转密封圈套连，底密封外突缘的外侧面和底密封内突缘的内侧面分别压靠连底外突缘的外圆周壁上套连的旋转密封圈，底外突缘的外圆周壁套连底密封内突缘的内圆周壁，使空心轴与外缸的缸内腔之间形成两个密封的环形液腔；空心轴有与两个密封的环形液腔相对应的两个各自独立的输油孔，一个输油孔对应与一个密封的环形液腔相通，另一个输油孔对应与另一个密封的环形液腔相通，空心轴的两个输油孔分别通向空心轴的中间的空心；空心轴的内周壁上采用一对液压器的结构或空心轴的内周壁上采用多对液压器的结构，其所采用的液压器的油缸盖有与油缸的内液腔相通的输油孔；当空心轴的内周壁上采用一对液压器的结构时，空心轴内壁上固定连接一对相对的两个液压器，即两个液压器的油缸的底分别固定连接于空心轴内壁上，两个液压器的活塞杆分别相对地伸向空心轴的中心线，其两个液压器的中心线在同一直线上,其中心线与空心轴的中心线垂直相交；其空心轴的一个输油孔的通向空心轴的中间的空心的内口密封连接一个总输油管,总输油管分出两根支输油管,总输油管通过支输油管分别密封连接空心轴的内周壁上的两相应的液压器的油缸的底上的输油孔的外口，其空心轴的另一个输油孔的通向空心轴的中间的空心的内口密封连接另一个总输油管， 另一个总输油管分出两根支输油管，另一个总输油管通过支输油管分别密封连接空心轴的内周壁上的两相应的液压器的油缸盖上的输油孔的外口 ；当空心轴的内周壁上采用多对液压器的结构时，空心轴内壁上固定连接多对相对的两个液压器，即四个或四个以上的液压器分别两两相对地固定连接于空心轴内壁上，相对的两个液压器为一对相对的两个液压器，其各相对的两个液压器的与空心轴内壁连接结构相同，相对的两个液压器与空心轴内壁连接结构为，两个液压器的油缸的底分别固定连接于空心轴内壁上，两个液压器的活塞杆分别相对地伸向空心轴的中心线，相对的两个液压器的中心线在同一直线上，其中心线与空心轴的中心线垂直相交；其空心轴的一个输油孔的通向空心轴的中间的空心的内口密封连接一个总输油管，其总输油管分出多根支输油管，其支输油管的数量与空心轴的内周壁上的液压器的数量相同，总输油管通过支输油管分别密封连接空心轴的内周壁上各个相应的液压器的油缸盖上的输油孔的外口，其空心轴的另一个输油孔的通向空心轴的中间的空心的内口密封连接另一个总输油管，其另一个总输油管分出多根支输油管，其支输油管的数量与空心轴的内周壁上的液压器的数量相同，另一个总输油管通过支输油管分别密封连接空心轴的内周壁上各个相应的液压器的油缸的底上的输油孔的外口；当空心轴外圆周壁上采用向外凸出两个外突缘或向外凸出三个外突缘结构时，其外侧突缘位于顶外突缘的外侧并与顶外突缘连接形成一个整体，底外突缘外侧空心轴的外圆周壁上有外螺纹；液压夹紧器的液压器的活塞杆顶端固定连接固定卡瓦，固定卡瓦采用间接连接结构或直接连接结构，当固定卡瓦采用间接连接结构时，固定卡瓦分为卡瓦牙和卡瓦座，卡瓦座外壁固定连接活塞杆顶端，卡瓦座内壁固定连接卡瓦牙，卡瓦牙内表层上有锁紧凹凸纹；当固定卡瓦采用直接连接结构时，固定卡瓦为一个整体，固定卡瓦外壁直接连接活塞杆顶端，固定卡瓦内表层上有锁 紧凹凸纹。
3.根据权利要求1所述的打桩机的落地式旋转升降钻具的装置，其特征是:主体机构的液压升降器分别与上面的装备机构的顶盘和下面的打桩机的底盘之间连接的连接结构为，其活塞的活塞杆的顶与装备机构的顶盘固定连接，缸筒的底与打桩机的底盘固定连接；即其缸筒的底及活塞杆的顶分别为法兰结构，称之为缸筒的底法兰结构和活塞杆的顶法兰结构，打桩机的底盘上有与缸筒的底法兰结构对应的连接孔，装备机构的顶盘上有与活塞杆的顶法兰结构对应的连接孔，缸筒的底法兰结构与打桩机的底盘上对应的连接孔及活塞杆的顶法兰结构与装备机构的顶盘对应的连接孔之间分别用螺栓固定连接，其活塞杆的中心线分别与顶盘和底盘垂直；升降装置采用一个液压升降器分别与上面的装备机构的顶盘和下面的打桩机的底盘之间连接的连接结构或升降装置采用多个液压升降器分别与上面的装备机构的顶盘和下面的打桩机的底盘之间连接的连接结构；当升降装置采用一个液压升降器分别与上面的装备机构的顶盘和下面的打桩机的底盘之间连接的连接结构时，其升降装置还设有稳定设施；其稳定设施是用稳定腿连接于装备机构与打桩机的底盘之间的结构，其采用一个稳定腿连接于装备机构与打桩机的底盘之间的连接结构或采用多个稳定腿连接于装备机构与打桩机的底盘之间的连接结构；稳定腿采用伸缩式连接结构，其由伸缩杆、稳定套管相互连接构成；伸缩杆为长直杆，套入稳定套管中，使伸缩杆与稳定套管紧密连接；稳定腿连接于装备机构与底盘之间的连接结构为，其伸缩杆的顶、稳定套管的底皆为法兰结构，装备机构的顶盘及打桩机的底盘分别对应有与伸缩杆的顶法兰结构及稳定套管的底法兰结构相适应的连接孔，用紧固件使装备机构的顶盘与伸缩杆的顶固定连接，即伸缩杆的顶法兰结构和装备机构的顶盘的与伸缩杆的顶法兰结构相适应的连接孔之间用螺栓固定连接，用紧固件使打桩机的底盘与稳定套管的底固定连接，即稳定套管的底法兰结构和打桩机的底盘的与稳定套管的底法兰结构相适应的连接孔之间用螺栓固定连接，伸缩杆的中心线与稳定套管中心线在同一直线上，伸缩杆的中心线与稳定套管中心线分别与打桩机的底盘和装备机构的顶盘垂直；而当升降装置采用多个稳定腿连接于装备机构与底盘之间的连接结构时，多个稳定腿均匀分布于顶盘下面的顶盘周边的内侧；当升降装备机构时，其稳定腿能稳定装备机构；而当升降装置采用多个液压升降器分别与上面的装备机构的顶盘和下面的打桩机的底盘之间连接的连接结构时，各液压升降器的中心线相互平行，并分别与装备机构的顶盘及打桩机的底盘垂直，其多个液压升降器均匀分布于顶盘下面的顶盘周边的内侧。
4.根据权利要求1所述的打桩机的落地式旋转升降钻具的装置，其特征是:装备架上安装连接液压夹紧器，从动齿轮安装在液压夹紧器上，即液压夹紧器的空心轴上固定连接从动齿轮，空心轴、从动齿轮的中心线在同一直线上，驱动装置通过传动装置连接液压夹紧器的空心轴，装备架上安装连接一个液压夹紧器或装备架上安装连接多个液压夹紧器，当装备架上安装连接一个液压夹紧器时，装备架安装连接一个传动装置；当装备架上安装连接多个液压夹紧器时，装备架对应安装连接多个传动装置；当装备架上安装连接一个液压夹紧器，驱动装置通过一个传动装置单独连接一个液压夹紧器的空心轴，而传动装置采用主动齿轮和从动齿轮的两齿连接结构时，主动齿轮的齿与其连接液压夹紧器上的从动齿轮的齿相互齿合连接；当装备架上安装连接一个液压夹紧器，驱动装置通过一个传动装置单独连接一个液压夹紧器的空心轴，而传动装置采用主动齿轮、中间齿轮、从动齿轮的三齿连接结构时，中间齿轮的齿分别与主动齿轮的齿、从动齿轮的齿相互齿合连接；当装备架上安装连接多个液压夹紧器，传动装置与液压夹紧器的空心轴、驱动装置之间独立连接，其独立连接指一个液压夹紧器的空心轴与驱动装置之间独立对应连接一个传动装置，其传动装置不与其它液压夹紧器的空心轴连接，其各个传动装置之间相互独立的结构；而传动装置采用主动齿轮和从动齿轮的两齿连接结构时，减速机的输出轴上安装连接多个主动齿轮，主动齿轮的中心线与输出轴的中心线在同一直线上，各个液压夹紧器的空心轴上分别单独固定连接一个从动齿轮，液压夹紧器的空心轴及和其单独固定连接的从动齿轮的中心线在同一直线上，一个主动齿轮独立对应连接一个从动齿轮，其所有主动齿轮、从动齿轮都位于装备架上面；其中，一个主动齿轮的 齿单独与一个从动齿轮的齿相互齿合连接，而另外的主动齿轮单独与其对应的从动齿轮之间采用链条独立连接；当装备架上安装连接多个液压夹紧器，传动装置与液压夹紧器的空心轴、驱动装置之间独立连接，即一个液压夹紧器的空心轴与驱动装置之间独立对应连接一个传动装置，其各个传动装置之间相互独立，而传动装置采用主动齿轮、中间齿轮、从动齿轮的三齿连接结构时，减速机的输出轴上安装连接多个主动齿轮，各个主动齿轮的中心线分别与输出轴的中心线在同一直线上，各个液压夹紧器的空心轴上分别单独固定连接一个从动齿轮，液压夹紧器的空心轴的中心线与和其单独固定连接的从动齿轮的中心线在同一直线上，其所有主动齿轮、从动齿轮都位于装备架上面，中间齿轮与主动齿轮、从动齿轮之间独立连接，其独立连接指一个主动齿轮独立对应连接一个中间齿轮，一个中间齿轮独立对应连接一个从动齿轮的结构，中间齿轮与中间轴单独各自独立对应连接，其独立对应连接指一个中间齿轮单独对应连接一个中间轴，其中间轴不连接其它中间齿轮的结构，其各个中间轴的中心线相互平行，其各自独立的中间轴分别通过轴承连接结构连接于装备架上，中间齿轮的齿单独与对应的主动齿轮的齿相互齿合连接，其中，一个中间齿轮的齿单独与其一个从动齿轮的齿相互齿合连接，其它的中间齿轮与其对应的从动齿轮之间通过连动齿轮对应连接，即在与其它的中间齿轮单独对应连接的中间轴上安装连接连动齿轮，同一个中间轴上的中间齿轮的中心线与连动齿轮的中心线及中间轴的中心线在同一直线上，连动齿轮单独与其对应的从动齿轮之间采用链条独立连接。
5.根据权利要求1所述的打桩机的落地式旋转升降钻具的装置，其特征是:其装备架上安装连接的一个液压夹紧器或多个液压夹紧器位于顶盘上面，其液压夹紧器与装备架之间采用直接连接结构或采用滑动连接结构；当液压夹紧器与装备架之间采用直接连接结构时，液压夹紧器的外缸通过连接杆直接固定连接装备架；当液压夹紧器与装备架之间采用滑动连接结构时，液压夹紧器连接脚底架，脚底架底下面连接有两对滑卡；在脚底架底上面采用支撑杆连接结构或在脚底架上面采用轴架连接结构；当在脚底架底上面采用支撑杆连接结构时，脚底架底上面分别连接多个支撑杆，多个支撑杆分别连接液压夹紧器的外缸；当在脚底架上面采用轴架连接结构时，脚底架上面连接两个轴架，两个轴架相对，两个轴架顶端分别固定连接轴套，液压夹紧器的外缸的两侧上分别连接轴，其两相对的轴上分别连接轴承，两轴承分别安装于两轴套内；当装备架上安装连接一个液压夹紧器，液压夹紧器与装备架之间采用滑动连接结构时，在装备架上面设置两滑槽，脚底架底下面的两对滑卡分别套夹在装备架上面的两滑槽内，用紧固件使脚底架、装备架之间固定连接；当装备架上安装连接多个液压夹紧器，液压夹紧器与装备架之间采用滑动连接结构时，脚底架与装备架之间独立对应连接连接架，其独立对应连接指一个脚底架独立对应连接一个连接架，其连接架不与其它脚底架连接，各个连接架之间不相连的结构，其连接架独立与装备架连接，其各个连接于脚底架与装备架之间的连接架的结构相同并与连接于装备架与顶盘之间的连接架的结构相同，脚底架底下面的两对滑卡分别伸进与其对应连接的连接架的滑槽内，在装备架上面设置分别与各个连接架底下面的两对滑卡相适应的滑槽，各个连接架的两对滑卡分别单独套夹在装备架上面对应的滑槽内，这样其各个液压夹紧器能在安装架上调整位置，其位置确定后用紧固件使脚底架、连接架、装备架之间固定连接；而当脚底架上面采用轴架连接结构时，液压夹紧器与装备架之间设有紧固连接结构，外缸的另外两侧上分别连接相对的固定体，其固定体的下面为平面，其平面上有连接孔，设置连接块，连接块的上面和下面分别有连接孔，其 上面与固定体靠连，下面与装备架连接，通过紧固连接使之固定。
6.根据权利要求1所述的打桩机的落地式旋转升降钻具的装置，其特征是:附属装配机构适应主体机构的结构；附属装配机构的液压升降器分别连接中间盘和打桩机的底盘，附属装配机构的升降结构采用一个液压升降器分别连接中间盘和打桩机的底盘的连接结构或升降结构采用多个液压升降器分别连接中间盘和打桩机的底盘的连接结构；液压升降器分别连接中间盘和打桩机的底盘的连接结构为，液压升降器的活塞的活塞杆的顶与中间盘固定连接，缸筒的底与打桩机的底盘固定连接；即其缸筒的底及活塞杆的顶分别为法兰结构，称之为缸筒的底法兰结构和活塞杆的顶法兰结构，打桩机的底盘上有与缸筒的底法兰结构对应的连接孔，中间盘上有与活塞杆的顶法兰结构对应的连接孔，缸筒的底法兰结构与打桩机的底盘上对应的连接孔及活塞杆的顶法兰结构与中间盘对应的连接孔之间分别用螺栓固定连接；其活塞杆的中心线分别与中间盘和底盘垂直；当采用一个液压升降器分别连接中间盘和打桩机的底盘的连接结构时，液压升降器的中心线分别与中间盘、顶盘垂直，其升降结构还设有稳定设施；而当采用多个液压升降器分别连接中间盘和打桩机的底盘的连接结构时，各液压升降器分别连接中间盘和打桩机的底盘的连接结构相同，各液压升降器的中心线相互平行，并分别与中间盘、底盘垂直；附属装配机构采用简单升降结构或采用旋转升降结构，简单升降结构是单纯的升降结构，旋转升降结构包括升降结构、传动结构；附属装配机构适应主体机构，安装架上安装连接下层液压夹紧器；安装架上安装连接一个下层液压夹紧器或安装架上安装连接多个下层液压夹紧器，当附属装配机构采用简单升降结构，装备架上安装连接一个液压夹紧器时，安装架上安装连接一个下层液压夹紧器，即一个下层液压夹紧器的外缸连接固定于安装架的上；装备架上面的液压夹紧器与安装架上面的下层液压夹紧器上下成对组合排列，当把安装架移动调节位于一定位置后，使装备架上的液压夹紧器的中心线与其排列对应的下层液压夹紧器的中心线在同一直线上，并与中间盘、顶盘垂直，用紧固件使中间盘、连接框架、安装架之间固定连接；当附属装配机构采用简单升降结构，装备架上安装连接多个液压夹紧器时，安装架上安装连接多个下层液压夹紧器，在中间盘上面的下层液压夹紧器与安装架之间采用下层滑动连接结构，下层滑动连接结构是在下层的液压夹紧器上连接底脚架，在底脚架上安装多个支架，多个支架顶端分别固定连接下层液压夹紧器的外缸，底脚架下面有两对滑卡，底脚架与安装架之间独立对应连接连接框架，其独立对应连接指一个底脚架独立对应连接一个连接框架，其连接框架不与其它脚底架连接，各个连接框架之间不相连的结构，其连接框架独立与安装架连接，底脚架下面的两对滑卡分别伸进与其对应连接的连接框架的相应的滑槽内；在安装架上面设置分别与各个连接框架的底下面的两对滑卡相适应的滑槽，各个连接框架的两对滑卡分别套夹在安装架上面的相适应的滑槽内；这样其各个下层液压夹紧器能在安装架上调整位置；安装架上面的下层液压夹紧器与装备架上面的液压夹紧器相对应，即安装架上面的下层液压夹紧器与装备架上面的液压夹紧器数量相同、一一对应，装备架上面的液压夹紧器与安装架上面的下层液压夹紧器上下成对组合排列；下层液压夹紧器的外缸通过底脚架、连接框架连接于安装架的上，当把安装架移动调节位于一定位置后，调节各个下层液压夹紧器的位置，使其安装架上面的下层液压夹紧器的中心线与其排列对应的装备架上面的液压夹紧器的中心线在同一直线上，并与中间盘、顶盘垂直，再用紧固件使中间盘、连接框架、安装架及底脚架与底脚架连接的连接框架、下层液压夹紧器之间固定连接；当附属装配机构采用旋转升降结构时，附属装配机构还包括传动结构；传动结构包括伸缩轴、下层主动齿轮、下层从动齿轮；伸缩轴为两根正方直管相套连的伸缩结构或多根正方直管相套连的伸缩结构；当伸缩轴采用两根正方直管相套连的伸缩结构时，伸缩轴内部正方直管为内杆、外部正方直管为外套管，内杆的顶为法兰结构，内杆紧密套连于外套管内，内杆能在外套管内伸缩，不能在外套管 内转动；当伸缩轴采用多根正方直管相套连的伸缩结构时，伸缩轴内部正方直管为内杆，中间正方直管为中间套管，外部正方直管为外套管，内杆的顶为法兰结构，内杆套连于中间套管内，中间套管套连于外套管内，内杆、中间套管能伸缩，不能在外套管内转动，内杆从中间套管的外端方口内套进中间套管内的一端有外正方卡固定连接，外正方卡的宽度与中间套管内宽相同，其内杆的外正方卡的一外面与内杆的一外侧面平行，其内杆外正方卡套入在中间套管内，其中间套管的外端方口内固定安装内正方卡，其内正方卡内的宽度与内杆宽度相同，其内正方卡内的一内面与中间套管的一外侧面平行，其内正方卡套在内杆上；中间套管从外套管的外端方口内套进外套管内的一端有外正方卡固定连接，外正方卡的宽度与外套管内宽相同，其中间套管的外正方卡的一外面与中间套管的一外侧面平行，其中间套管外正方卡套入在外套管内，其外套管的外端方口内固定安装内正方卡，其内正方卡内的宽度与中间套管宽度相同，其内正方卡内的一内面与外套管的一外侧面平行，其内正方卡套在中间套管上；安装架上安装连接下层液压夹紧器，传动结构连接下层液压夹紧器的空心轴；当装备架上安装连接一个液压夹紧器并且传动装置采用主动齿轮、中间齿轮、从动齿轮的三齿连接结构，而附属装配机构采用旋转升降结构时，安装架连接传动结构及下层液压夹紧器，安装架上安装连接一个下层液压夹紧器，下层液压夹紧器连接传动结构；外套管的底端连接于安装架上面，其采用轴承与轴套连接结构，外套管的底端套连轴承，其安装架上面装相应的轴套，将轴承安装于轴套内；上方的主体机构上的中间轴延伸出装备架上的下面的轴套外，并延伸出顶盘下面，中间轴的位于顶盘下面的下端为法兰结构，通过螺栓把内杆的顶的法兰结构与中间轴的延伸出顶盘下面的下端法兰结构固定连接在一起；下层液压夹紧器外缸连接固定于安装架的上面，装备架上面的液压夹紧器与安装架上面的下层液压夹紧器上下成对组合排列，当把安装架移动调节位于一定位置后，使装备架上的液压夹紧器的中心线与其排列对应的下层液压夹紧器的中心线在同一直线上，并与中间盘、顶盘垂直，用紧固件使中间盘、连接框架、安装架之间固定连接；其空心轴上套入连接下层从动齿轮，下层主动齿轮固定套连于伸缩轴的外套管底部上，下层主动齿轮的中心线与其连接的伸缩轴及中间轴的中心线在同一直线上，下层液压夹紧器的空心轴的中心线与和其空心轴固定连接的下层从动齿轮的中心线在同一直线上，其下层主动齿轮、下层从动齿轮都位于安装架上面；下层主动齿轮的齿与下层从动齿轮的齿相齿合连接，下层主动齿轮的中心线与下层从动齿轮的中心线平行，并分别与顶盘垂直；当装备架上安装连接多个液压夹紧器、传动装置采用多个主动齿轮、中间齿轮、从动齿轮的三齿连接结构，而附属装配机构采用旋转升降结构时，安装架固定连接多个传动结构和多个下层液压夹紧器，安装架上安装连接多个下层液压夹紧器，安装架上的下层液压夹紧器连接传动结构，安装架上连接多个伸缩轴，安装架上伸缩轴与装备架上中间轴相对应，即安装架上伸缩轴与装备架上的中间轴数量相同、一一对应，伸缩轴与装备架上的相对应的中间轴固定连接，各个伸缩轴分别连接于安装架的上，中间轴独立对应连接伸缩轴，各个伸缩轴上分别套连一个下层主动齿轮，下层主动齿轮的中心线与其连接的伸缩轴及中间轴的中心线在同一直线上，安装架上连接多个下层液压夹紧器，安装架上面的下层液压夹紧器与装备架上面的液压夹紧器相对应，即安装架上的下层液压夹紧器与装备架上的液压夹紧器数量相同、一一对应，装备架上面的液压夹紧器与安装架上面的下层液压夹紧器上下成对组合排列，下层液压夹紧器与安装架之间采 用下层滑动连接结构；下层从动齿轮连接安装在下层液压夹紧器上，即下层液压夹紧器的空心轴上固定连接下层从动齿轮，下层液压夹紧器的空心轴的中心线与和其空心轴固定连接的下层从动齿轮的中心线在同一直线上，其所有下层主动齿轮、下层从动齿轮都位于安装架上面；各个伸缩轴与装备架上的相对应的中间轴固定连接结构相同，即上方的装备架上的中间轴延伸出装备架上的下面的轴套外，并延伸出顶盘下面，中间轴的位于顶盘下面的下端为法兰结构，伸缩轴的内杆的顶的法兰结构与相应的中间轴的延伸出顶盘下面的下端法兰结构之间通过螺栓固定连接；各个伸缩轴与安装架连接结构相同，即伸缩轴的外套管的底端连接于安装架上面，其采用轴承与轴套连接结构，伸缩轴的外套管的底端套连轴承，其安装架上面装相应的轴套，将轴承安装于相应的轴套内；各个下层液压夹紧器的空心轴上分别套连连接一个下层从动齿轮，下层主动齿轮固定套连于伸缩轴的外套管底部上，一个下层主动齿轮的齿对应与其一个下层从动齿轮的齿相互齿合连接，即主体机构上有一个中间齿轮的齿与一个从动齿轮的齿相互齿合连接结构，其中间齿轮连接的中间轴所连接的伸缩轴上的下层主动齿轮的齿与其从动齿轮所连接的装备架上面的液压夹紧器所排列对应的安装架上面的下层液压夹紧器上的下层从动齿轮的齿相互齿合连接；其它的下层主动齿轮与其对应的下层从动齿轮之间采用链条独立连接，其安装架上面的下层液压夹紧器的中心线与其排列对应的装备架上面的液压夹紧器的中心线在同一直线上，即连接在同一个装备架上的中间轴及与其连接的伸缩轴上的装备架上面的液压夹紧器及安装架上面的下层液压夹紧器的两个中心线在同一直线上，并与中间盘、顶盘垂直，用紧固件使中间盘、连接框架、安装架之间固定连接。
7.根据权利要求1所述的打桩机的落地式旋转升降钻具的装置，其特征是:装备打桩机的落地式旋转升降钻具的装置的打桩机所使用钻具为钻孔注浆搅拌钻具，其钻孔注浆搅拌钻具包括钻具的本体即钻杆、搅拌头；钻杆伸出下层液压夹紧器或刮泥器，使钻杆与搅拌头密封固定连接，钻杆顶端采用连接顶筒的结构或采用连接旋转大头的结构；钻杆顶端采用连接顶筒的结构时，顶筒为柱形筒，钻杆顶端为圆柱形的结构，顶筒的口为圆环形的结构，钻杆顶端套进顶筒的口内，钻杆顶端的外圆周壁与顶筒的口的内圆周壁紧密套连，钻杆顶端伸进顶筒的内腔，钻杆顶端与顶筒的口之间采用旋转密封连接，即钻杆顶端与顶筒的口之间设置旋转密封机构，顶筒的口外周侧顶筒本体上固定连接轴套，位于顶筒的口外的钻杆顶端上固定套连轴承，轴承安装于轴套内，顶筒的周侧上或外底上有输浆孔，其输浆孔与顶筒的内腔相通，顶筒的内腔与钻杆的注浆孔相通，其顶筒的输浆孔的口突出顶筒的本体外形成输浆口，其输浆口连接输浆管；当装备一个打桩机的落地式旋转升降钻具的装置的打桩机，其装备架上安装连接一个液压夹紧器，所使用的钻具是钻孔注浆搅拌钻具，钻杆顶端采用连接旋转大头的结构时，其钻杆顶端连接旋转大头的转轴底端，在顶盘上和中间盘上分别装备卷扬机，顶盘上卷扬机连接一根钢丝绳的一端，其钢丝绳的另一端连接旋转大头的外壳，中间盘上卷扬机连接另一根钢丝绳的一端，其钢丝绳的另一端也连接旋转大头的外壳；装备架上安装连接多个液压夹紧器，其各个打桩机的落地式旋转升降钻具的装置的液压夹紧器内分别安装钻具，其钻具为钻孔注浆搅拌钻具，钻孔注浆搅拌钻具的钻杆顶端采用连接旋转大头的结构或采用连接顶筒的结构时，各个旋转大头的外壳之间通过连杆或连接绳索连接， 使各个旋转大头的外壳不转动或各个顶筒之间通过连杆或连接绳索连接，使各个顶筒稳定性更好。
8.根据权利要求1所述的打桩机的落地式旋转升降钻具的装置，其特征是:打桩机上装备多个打桩机的落地式旋转升降钻具的装置，即把多个打桩机的落地式旋转升降钻具的装置集中装备在同一个打桩机上，其采用各个打桩机的落地式旋转升降钻具的装置各自独立装备于打桩机上的结构或采用各个打桩机的落地式旋转升降钻具的装置组合统一连接形成一个整体的结构，当各个打桩机的落地式旋转升降钻具的装置组合统一连接形成一个整体的结构时，各个打桩机的落地式旋转升降钻具的装置的顶盘相互连接固定拼连成大顶盘，各个中间盘相互连接固定，拼连成大中间盘，各条电路系统整合起来形成统一电路系统，各液压控制系统整合起来形成统一液压控制系统。
9.根据权利要求1或权利要求6所述的打桩机的落地式旋转升降钻具的装置，其特征是:打桩机的落地式旋转升降钻具的装置所装备的钻具的钻杆为圆管结构，附属装配机构还包括洗刷装置、刮泥器；洗刷装置包括刷具和一个或多个水枪，其位于下层液压夹紧器的下面，下层液压夹紧器的外缸通过固定杆分别固定连接刷具和刮泥器及一个或多个水枪，水枪口正对着钻杆，水枪通过输水管连接水泵，刷具的刷压贴连钻杆；刮泥器由外壳、弹性胶芯、盖构成,外壳的本体为环形的壁体,壳底是由壁体的内壁向内凸出的圆环形的结构，其位于壁体的底部，刮泥器的盖为圆环片，壳底的中间圆孔的内径与盖的中间圆孔的内径相同，弹性胶芯为圆环形，把弹性胶芯安装进外壳内，盖与外壳口之间用紧固件固定连接，使壳底的中间圆孔的中心线与盖的中间圆孔的中心线、刮泥器的中心线在同一直线上，壳底的中间圆孔及盖的中间圆孔适应所装备的钻具，壳底的中间圆孔及盖的中间圆孔的内径大于或等于所装备的钻具的钻杆的内径；刮泥器位于洗刷装置的下面，下层液压夹紧器的外缸通过固定杆连接固定刮泥器的外壳，下层液压夹紧器与刮泥器的中心线在同一直线上，钻杆套连刮泥器 及其弹性胶芯。
专利摘要一种打桩机的落地式旋转升降钻具的装置，它是安装于打桩机上的机械设备，有无钻架、高度低、重量轻、便于运输安装的优点，装备它的打桩机移动方便快捷，安全性能好，钻具向下施压的压力大；其包括主体机构和附属配套机构；液压夹紧器是夹紧钻具的液压器具，主体机构和附属配套机构分别各自独立装备液压夹紧器；主体机构的液压升降器分别连接上面的装备机构的顶盘和下面的打桩机的底盘，装配架上安装连接液压夹紧器，驱动装置通过传动装置连接液压夹紧器的空心轴；附属配套机构的液压升降器分别连接中间盘和打桩机的底盘，安装架上安装连接下层液压夹紧器，传动结构连接下层液压夹紧器的空心轴。
文档编号E21B19/10GK203114210SQ20122073986
公开日2013年8月7日 申请日期2012年12月16日 优先权日2012年12月16日
发明者卞康群 申请人:卞康群