专利名称：一种煤矿用车式液压支架的制作方法
一种煤矿用车式液压支架技术领域
本发明属于液压支架领域，具体涉及一种煤矿用车式液压支架。
背景技术：
在煤矿的正常生产过程中，工作面上下两个顺槽巷道担负着原煤转运、物料运输、 安全通道及保障通风的作用，对该区段巷道进行安全可靠的支护是安全生产的基本保证。 尤其是工作面超前的二十米范围内，人员进出最为频繁，这个区段由于受到了工作面内的采动影响，使得该段范围内的巷道压力明显增加，因此在煤矿的安全规程上都明确规定该区域内必须采用安全加强支护措施，以确保施工人员的安全。国家安全生产监督管理总局颁发的《煤矿安全规程》第五十条明确规定“采煤工作面所有安全出口与巷道连接处超前压力影响范围内必须加强支护，且加强支护的巷道长度不得小于20米”。目前绝大部分巷道支护采用的都是单体液压支柱与η型钢梁进行联合支护。该种方式的明显缺陷是需要工人频繁搬运单体液压支柱及η型钢梁，工人劳动强度大，技术落后，还存在一定的不安全性，容易发生伤害事故。但该种支护方式也有一个优点，就是操作简单，对顶板是一次支护，不存在对顶板的反复支撑问题，这也是此种方式尽管落后但仍然被广泛应用的原因之一。现有的其他支护方式大多是由液压支架演变而来，如纵向四连杆式巷道液压支架、三梁式悬移巷道支架等，虽然支架的支护强度及支护面积有所提高，但是支架移动时需要全部支架依次卸载向前移动一个步距，由此对顶板造成了破坏性的反复支撑，即每一架支架前行一步，所有支架都必须卸载、支撑、前移一步，不仅工序复杂影响效率，而且对巷道顶板的反复支撑给顶板管理造成了很大的麻烦和安全隐患。这也是这种支架到目前还不能得到应用的根本性原因。发明内容
本发明提供了一种煤矿用车式液压支架，可很好的解决以上问题。
本发明提供了一种煤矿用车式液压支架，所述煤矿用车式液压支架包括顶梁、能够伸缩的立柱、横向千斤顶、支撑千斤顶、行走机构、底座和内伸缩梁，所述行走机构包括主架体、支撑架和行走轮，支撑架上端的转轴部安装于主架体的内部，行走轮通过芯轴安装于支撑架的下部，行走轮能够绕芯轴转动，支撑架连同行走轮能够绕支撑架的上端转轴中心线转动，主架体具有第一铰链座和第二铰链座，所述底座为横向部分和竖向部分组成的反 “T”字型形状，所述底座的横向部分上带有两个柱窝，底座的横向部分两端带有铰接耳，所述底座的铰接耳与行走机构的主架体的第一铰链座铰接，所述底座的竖向部分为中空的箱式梁，所述顶梁为一箱式梁结构，在顶梁的下部设置有竖向导向梁体，所述顶梁的竖向导向梁体套于所述底座的竖向部分的中空箱式梁内部，使顶梁与底座形成滑动运动副，顶梁的侧面带有空腔，所述煤矿用车式液压支架的两个顶梁安装时侧面空腔相对，内伸缩梁的两端分别在两个顶梁的空腔内，所述横向千斤顶的两端分别与两个顶梁下部的铰链座铰接， 所述能够伸缩的立柱的上端与顶梁铰接、立柱的下端置于底座的横向部分上的柱窝 内与底座铰接，支撑千斤顶的第一端和行走机构的主架体的第二铰链座铰接，支撑千斤顶的第二 端和所述底座的竖向部分的中空箱式梁铰接或和能够伸缩的立柱铰接。
根据本发明的具体技术方案，其中，所述煤矿用车式液压支架还包括超前掩护梁， 所述超前掩护梁分别连接于两个顶梁的两端。
根据本发明的具体技术方案，其中，所述超前掩护梁为翻转式超前掩护梁。
根据本发明的具体技术方案，其中，所述超前掩护梁为伸缩式超前掩护梁。
根据本发明的具体技术方案，其中，所述内伸缩梁镶嵌式安装于所述顶梁的空腔 内。
根据本发明的具体技术方案，其中，所述内伸缩梁滑动配合连接于所述顶梁的空 腔内。
根据本发明的具体技术方案，其中，所述内伸缩梁是一个或多个，所述横向千斤顶 是一个或多个。
根据本发明的具体技术方案，其中，所述行走轮配有刹车结构。
根据本发明的具体技术方案，其中，所述底座的竖向部分的中空箱式梁外侧设置 有铰链座，支撑千斤顶的第二端和所述底座的竖向部分的中空箱式梁的铰链座铰接。
根据本发明的具体技术方案，其中，所述能够伸缩的立柱外侧设置有铰链座，支撑 千斤顶的第二端和所述能够伸缩的立柱的铰链座铰接。
本发明的煤矿用车式液压支架的优点是煤矿用车式液压支架不仅解决了巷道超 前二十米的支护机械化问题，而且能够自移，对巷道顶板不实施反复支撑，消除了现有的支 架循环移架、效率低下、破坏顶板完整性的问题。
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其 中
图1为煤矿用车式液压支架的横向方向的主视图2为煤矿用车式液压支架的俯视图3为煤矿用车式液压支架的前进方向的侧视图4为煤矿用车式液压支架的行走机构的结构示意图。
附图标号说明
1-超前掩护梁，2-顶梁，3-能够伸缩的立柱，4-横向千斤顶，5-支撑千斤顶，6_行 走机构，7-底座，8-内伸缩梁，9-主架体，10-支撑架，11-行走轮。
具体实施方式
下面以具体实施例的方式说明本发明，但是本发明决不仅限于下列实施例。
一种煤矿用车式液压支架，如图1-4所示，所述煤矿用车式液压支架包括顶梁2、 能够伸缩的立柱3、横向千斤顶4、支撑千斤顶5、行走机构6、底座7和内伸缩梁8，所述行走 机构6包括主架体9、支撑架10和行走轮11，支撑架10上端的转轴部安装于主架体9的内 部，行走轮11通过芯轴安装于支撑架10的下部，行走轮11能够绕芯轴转动，支撑架10连 同行走轮11能够绕支撑架10的上端转轴中心线转动，主架体9具有第一铰链座和第二铰链座，所述底座7为横向部分和竖向部分组成的反“T”字型形状，所述底座7的横向部分上 带有两个柱窝，底座7的横向部分两端带有铰接耳，所述底座7的铰接耳与行走机构6的主 架体9的第一铰链座铰接，所述底座7的竖向部分为中空的箱式梁，所述顶梁2为一箱式梁 结构，在顶梁2的下部设置有竖向导向梁体，所述顶梁2的竖向导向梁体套于所述底座7的 竖向部分的中空箱式梁内部，使顶梁2与底座7形成滑动运动副，顶梁2的侧面带有空腔， 所述煤矿用车式液压支架的两个顶梁2安装时侧面空腔相对，内伸缩梁8的两端分别在两 个顶梁2的空腔内，所述横向千斤顶4的两端分别与两个顶梁2下部的铰链座铰接，所述能 够伸缩的立柱3的上端与顶梁2铰接、立柱的下端置于底座7的横向部分上的柱窝内与底 座7铰接，支撑千斤顶5的第一端和行走机构6的主架体9的第二铰链座铰接，支撑千斤顶 5的第二端和所述底座7的竖向部分的中空箱式梁铰接或和能够伸缩的立柱3铰接。
所述顶梁2的竖向导向梁体套于所述底座7的竖向部分的中空箱式梁内部，使顶 梁2与底座7形成滑动运动副，也即顶梁2与底座7只能沿该滑动运动副的方向相互接近 或分离。
所述煤矿用车式液压支架的两个顶梁2安装时侧面空腔相对，内伸缩梁8的两端 分别在两个顶梁2的空腔内，使内伸缩梁8可在顶梁2的空腔内滑动且被限制不能分离。
所述横向千斤顶4的两端分别与两个顶梁2下部的铰链座铰接，横向千斤顶4的 伸缩可以带动两个顶梁2以内伸缩梁8为导向相互接近或分离。
所述能够伸缩的立柱3的上端与顶梁2铰接、立柱的下端置于底座7的横向部分 上的柱窝内与底座7铰接，能够伸缩的立柱3的伸缩可以带动顶梁2在顶梁2与底座7的 滑动运动副限定内相互接近或分离。
所述煤矿用车式液压支架还包括超前掩护梁1，所述超前掩护梁I分别连接于两 个顶梁2的两端。
所述超前掩护梁I为翻转式超前掩护梁，可以通过液压操作翻起或收回。
所述超前掩护梁I为伸缩式超前掩护梁。
所述内伸缩梁8镶嵌式安装于所述顶梁的空腔内，通过顶梁2与内伸缩梁8的相 对运动实现支架水平方向外形规格大小的改变，煤矿用车式液压支架可以实现整体自动机 械收缩，在小于支撑支架内部净空间规格的条件下自行行走。
所述内伸缩梁8滑动配合连接于所述顶梁2的空腔内，内伸缩梁8和顶梁2可以 共同支护顶板。
所述内伸缩梁8是一个或多个，所述横向千斤顶4是一个或多个。
煤矿用车式液压支架行走可以由行走轮11驱动，也可以采用外力推拉方式行走。
所述行走轮11配有刹车结构。
所述底座7的竖向部分的中空箱式梁外侧设置有铰链座，支撑千斤顶5的第二端 和所述底座7的竖向部分的中空箱式梁的铰链座铰接。
所述能够伸缩的立柱3外侧设置有铰链座，支撑千斤顶5的第二端和所述能够伸 缩的立柱3的铰链座铰接。
煤矿用车式液压支架的移动过程如下
煤矿用车式液压支架安装后处于支撑状态，此时底座7接触巷道底板，顶梁2接触 巷道顶板，能够伸缩的立柱3处于伸出状态，支撑千斤顶5处于收缩状态，带动行走机构6处于收起状态，内伸缩梁8处于伸出外露状态。
第一步煤矿用车式液压支架由支撑状态开始，收缩能够伸缩的立柱3，使顶梁2 离开巷道顶板设定距离，再操作支撑千斤顶5伸出，使行走机构6处于支撑状态，底座7抬 起离开巷道底板，然后操作行走机构6的支撑架10转动,使行走轮11的滚动方向与横向千 斤顶4的收缩方向一致，再收缩横向千斤顶4，同时配合行走轮11的滚动，使两个顶梁2相 互接近，且内伸缩梁8缩回至两个顶梁2的内部，最后，操作行走机构6的支撑架10转动， 使行走轮11的滚动方向与煤矿用车式液压支架的前进方向一致。
煤矿用车式液压支架的底座7和顶梁2的滑动运动副与行走机构6在支撑千斤顶 5的伸缩作用下互为升降机构。
第二步操作行走轮11转动，使煤矿用车式液压支架向前移动。此时，处于收缩状 态、尺寸缩小的煤矿用车式液压支架能够从处于支撑状态的其它的煤矿用车式液压支架下 部空间内通过。至煤矿用车式液压支架移动到预定位置后，控制行走轮11停止转动。
煤矿用车式液压支架移动时由行走机构6支撑煤矿用车式液压支架，底座7自行 抬起，且抬起闻度可在一定范围内调节。
第三步操作行走机构6的支撑架10转动，使行走轮11的滚动方向与横向千斤顶 4的收缩方向一致，然后伸出横向千斤顶4，使煤矿用车式液压支架的左右两套顶梁2及底 座7相互分开至支撑宽度，再操作行走机构6的支撑架10转动，使行走轮11的滚动方向与 煤矿用车式液压支架的前进方向一致，收缩支撑千斤顶5，使行走机构6收起，同时底座7逐 渐接触巷道底板，最后操作能够伸缩的立柱3伸出，使顶梁2同步升起至接触巷道顶板并处 于有效支撑状态。
实施例1
—种煤矿用车式液压支架，如图1-4所示，所述煤矿用车式液压支架包括超前掩 护梁1、顶梁2、能够伸缩的立柱3、横向千斤顶4、支撑千斤顶5、行走机构6、底座7和内伸 缩梁8，所述超前掩护梁I分别连接于两个顶梁2的两端，所述超前掩护梁I为翻转式超前 掩护梁，可以通过液压操作翻起或收回，所述行走机构6包括主架体9、支撑架10和行走轮 11，支撑架10上端的转轴部安装于主架体9的内部，行走轮11通过芯轴安装于支撑架10 的下部，行走轮11能够绕芯轴转动，支撑架10连同行走轮11能够绕支撑架10的上端转轴 中心线转动，主架体9具有第一铰链座和第二铰链座，所述行走轮11配有刹车结构，所述底 座7为横向部分和竖向部分组成的反“T”字型形状，所述底座7的横向部分上带有两个柱 窝，两个柱窝分别位于底座7的竖向部分的两侧，所述底座7的横向部分两端带有铰接耳， 所述底座7的铰接耳与行走机构6的主架体9的第一铰链座铰接，所述底座7的竖向部分 为中空的箱式梁，所述顶梁2为一箱式梁结构，在顶梁2的下部设置有竖向导向梁体，所述 顶梁2的竖向导向梁体套于所述底座7的竖向部分的中空箱式梁内部，使顶梁2与底座7 形成滑动运动副，顶梁2的侧面带有5个空腔，所述煤矿用车式液压支架的两个顶梁2安装 时侧面空腔相对，内伸缩梁8的两端分别镶嵌式安装于两个顶梁2的空腔内，内伸缩梁8是 5个，所述横向千斤顶4的两端分别与两个顶梁2下部的铰链座铰接，所述横向千斤顶4是 2个，所述能够伸缩的立柱3的上端与顶梁2铰接、立柱的下端置于底座7的横向部分上的 柱窝内与底座7铰接，每个顶梁2与每个底座7通过2个能够伸缩的立柱3连接，2个能够 伸缩的立柱3分别位于底座7的竖向部分的两侧，支撑千斤顶5的第一端和行走机构6的主架体9的第二铰链座铰接，所述底座7的竖向部分的中空箱式梁外侧设置有铰链座，支撑 千斤顶5的第二端和所述底座7的竖向部分的中空箱式梁的铰链座铰接。
本发明的煤矿用车式液压支架的优点是煤矿用车式液压支架不仅解决了巷道超 前二十米的支护机械化问题，而且能够自移，对巷道顶板不实施反复支撑，消除了现有的支 架循环移架、效率低下、破坏顶板完整性的问题。
以上所述的仅是本发明的原理和优选实施例。应当指出，对本领域的普通技术人 员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干的变形和改进，也应视为属于本发 明的保护范围。
权利要求
1.一种煤矿用车式液压支架，其特征在于所述煤矿用车式液压支架包括顶梁、能够伸缩的立柱、横向千斤顶、支撑千斤顶、行走机构、底座和内伸缩梁，所述行走机构包括主架体、支撑架和行走轮，支撑架上端的转轴部安装于主架体的内部，行走轮通过芯轴安装于支撑架的下部，行走轮能够绕芯轴转动，支撑架连同行走轮能够绕支撑架的上端转轴中心线转动，主架体具有第一铰链座和第二铰链座，所述底座为横向部分和竖向部分组成的反“T” 字型形状，所述底座的横向部分上带有两个柱窝，底座的横向部分两端带有铰接耳，所述底座的铰接耳与行走机构的主架体的第一铰链座铰接，所述底座的竖向部分为中空的箱式梁，所述顶梁为一箱式梁结构，在顶梁的下部设置有竖向导向梁体，所述顶梁的竖向导向梁体套于所述底座的竖向部分的中空箱式梁内部，使顶梁与底座形成滑动运动副，顶梁的侧面带有空腔，所述煤矿用车式液压支架的两个顶梁安装时侧面空腔相对，内伸缩梁的两端分别在两个顶梁的空腔内，所述横向千斤顶的两端分别与两个顶梁下部的铰链座铰接，所述能够伸缩的立柱的上端与顶梁铰接、立柱的下端置于底座的横向部分上的柱窝内与底座铰接，支撑千斤顶的第一端和行走机构的主架体的第二铰链座铰接，支撑千斤顶的第二端和所述底座的竖向部分的中空箱式梁铰接或和能够伸缩的立柱铰接。
2.根据权利要求1所述的煤矿用车式液压支架，其特征在于所述煤矿用车式液压支架还包括超前掩护梁，所述超前掩护梁分别连接于两个顶梁的两端。
3.根据权利要求2所述的煤矿用车式液压支架，其特征在于所述超前掩护梁为翻转式超前掩护梁。
4.根据权利要求2所述的煤矿用车式液压支架，其特征在于所述超前掩护梁为伸缩式超前掩护梁。
5.根据权利要求1所述的煤矿用车式液压支架，其特征在于所述内伸缩梁镶嵌式安装于所述顶梁的空腔内。
6.根据权利要求1所述的煤矿用车式液压支架，其特征在于所述内伸缩梁滑动配合连接于所述顶梁的空腔内。
7.根据权利要求1所述的煤矿用车式液压支架，其特征在于所述内伸缩梁是一个或多个，所述横向千斤顶是一个或多个。
8.根据权利要求1所述的煤矿用车式液压支架，其特征在于所述行走轮配有刹车结构。
9.根据权利要求1所述的煤矿用车式液压支架，其特征在于所述底座的竖向部分的中空箱式梁外侧设置有铰链座，支撑千斤顶的第二端和所述底座的竖向部分的中空箱式梁的铰链座铰接。
10.根据权利要求1所述的煤矿用车式液压支架，其特征在于所述能够伸缩的立柱外侧设置有铰链座，支撑千斤顶的第二端和所述能够伸缩的立柱的铰链座铰接。
全文摘要
本发明提供了一种煤矿用车式液压支架，煤矿用车式液压支架包括顶梁、能够伸缩的立柱、横向千斤顶、支撑千斤顶、行走机构、底座和内伸缩梁，行走机构包括主架体、支撑架和行走轮，底座为横向部分和竖向部分组成的反“T”字型形状，底座的竖向部分为中空的箱式梁，顶梁为一箱式梁结构，在顶梁的下部设置有竖向导向梁体，顶梁的竖向导向梁体套于底座的竖向部分的中空箱式梁内部，内伸缩梁的两端分别在两个顶梁的空腔内，能够伸缩的立柱的上端与顶梁铰接、立柱的下端置于底座的横向部分上的柱窝内与底座铰接。本发明的煤矿用车式液压支架能够自移，对巷道顶板不实施反复支撑，消除了现有的支架循环移架、效率低下、破坏顶板完整性的问题。
文档编号E21D23/04GK103061792SQ20131001800
公开日2013年4月24日 申请日期2013年1月17日 优先权日2013年1月17日
发明者徐兴强, 王洪英, 陈志才 申请人:北京诚田恒业煤矿设备有限公司