一种工程机械配有h型支腿和推土铲的轮式底盘行走装置制造方法
【专利摘要】一种工程机械配有H型支腿和推土铲的轮式底盘行走装置，见图1，是由车架、马达、变速箱、万向传动装置、驱动桥、H型支腿、推土铲和车轮等部分组成的。它们之间的位置连接关系是：车架通过螺栓布置在驱动桥上，变速箱通过螺栓与车架底面连接，变速箱与驱动桥之间通过万向传动装置相连，驱动桥上有液压转向装置，同时与车轮连接控制行驶方向，H型支腿固定在车架两端，推土铲与车架通过销轴连接。在H型支腿和推土铲的辅助下，提高了车辆的越障能力、通过性能以及作业稳定性。
【专利说明】一种工程机械配有H型支腿和推土铲的轮式底盘行走装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种工程机械底盘行走装置，具体来说，是涉及一种工程机械配有H型支腿和推土铲的轮式底盘行走装置。属于工程机械【技术领域】。
【背景技术】
[0002]目前，应用到工程机械的底盘形式主要有履带式、轮履复合式、轮胎式、轮腿式等。履带底盘具有结构成熟，动力强劲，接地比压大、最大爬坡度大等优点。但存在最大行驶速度小，无法在普通路面上实现运输等明显的缺陷。
[0003]轮履复合式底盘在一定程度上解决了履带式行走方式的缺陷，却又引入了底盘的结构过于复杂沉重，车身尺寸过长或者过宽，成本增加的缺点，其应用受到了限制。
[0004]轮胎式底盘，具有较高的行驶速度，运动灵活，但在松软路面上极易发生车轮下陷，从而无法继续行驶，在无路或道路破坏严重的情况下，通过性和稳定性也很难同时满足要求。
[0005]轮腿式底盘是目前全世界最先进的工程机械底盘之一，拥有较好的爬坡、跨沟、垂直越障、坡面作业等性能，但其结构和驱动形式都较为复杂。
【发明内容】
[0006]1、目的:本发明的目的是提供一种工程机械配有H型支腿和推土铲的轮式底盘行走装置，结构简单易操作，它在保证普通轮式底盘较高运动速度的前提下，兼具液力机械驱动、液压转向，同时在H型支腿和推土铲的辅助下，提高了车辆的越障能力、通过性能以及作业稳定性。
[0007]2、本发明一种工程机械配有H型支腿和推土铲的轮式底盘行走装置，见图1，是由车架、马达、变速箱、万向传动装置、驱动桥、H型支腿、推土铲和车轮等部分组成的。它们之间的位置连接关系是:车架通过螺栓布置在驱动桥上，变速箱通过螺栓与车架底面连接，变速箱与驱动桥之间通过万向传动装置相连，驱动桥上有液压转向装置，同时与车轮连接控制行驶方向，H型支腿固定在车架两端，推土铲与车架通过销轴连接。
[0008]所述车架是由钢板焊接成的复杂箱体结构，见图2，其骨架主要由六个横梁和两个纵梁组成，其中六个横梁101-106对称布置，分别位于回转支撑正下方、驱动桥正上方以及支腿正上方。两个纵梁107、108分布于车架左右。
[0009]所述马达是按需要选购的市购件，其型号为A6VE160HZ
[0010]所述变速箱是按需要选购的市购件，其型号为C152.2
[0011]所述驱动桥是按需要选购的市购件，其型号为482.85
[0012]所述万向传动装置由两个十字轴万向节401、402和传动轴403组成，见图3。
[0013]所述H型支腿主要由固定腿箱701、伸展腿箱702、水平伸展油缸703、垂直支撑油缸704、护套705、底座706组成的，见图4。其中固定腿箱701分别焊接在车架前后端，伸展腿箱702放置在固定腿箱701中，水平伸展油缸703通过销轴与伸展腿箱702水平部分连接，垂直支撑油缸704通过销轴与伸展腿箱702垂直部分连接，护套705通过螺栓与垂直支撑油缸704连接，底座706通过螺栓与垂直支撑油缸704连接。
[0014]所述推土铲主要由推土板802、两个连接梁801、803、一个横梁806和两个伸缩油缸804、805组成，见图5。其中推土板802焊接在两个连接梁801、803的一端，连接梁的另一端通过销轴与车架连接，横梁806焊接在两个连接梁中间，两个伸缩油缸804、805平行放置，一端通过销轴与车架连接，另一端通过销轴与横梁连接。
[0015]所述车轮是按需要选购的市购件，其型号为14.00R24
[0016]本发明的优点在于:
[0017]1、结构简单:本发明大多采用市购件，结构简单便于制造。
[0018]2、地面适应能力强:选用轮胎式底盘行驶速度高，同时配有H型支腿以及推土铲，大大提高了越障能力、作业稳定性及行驶通过性。
[0019]3、应用范围广:该底盘可用于各种能够用于各种工程机械、全地域军民用车辆、移动机器人和各种特殊装备移动平台的行走机构。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]图1为本发明的工程机械轮式底盘行走装置正视图；
[0021]图2为本发明中车架俯视图；
[0022]图3为本发明中万向传动装置结构图；
[0023]图4为本发明的工程机械轮式底盘行走装置俯视图；
[0024]图5为本发明推土铲俯视图。
[0025]1-车架 101、102、103、104、105、106-横梁 107、108-纵梁
[0026]2-马达3-变速箱4-万向传动装置401、402-十字轴万向节403-传动轴 [0027]5-驱动桥6-车轮7-H型支腿
[0028]701-固定腿箱702-活动腿箱703-水平伸展油缸
[0029]704-垂直支撑油缸 705-护套706-底座
[0030]8-推土铲801、803-连接梁802-推土板
[0031]804、805_伸缩油缸 806-横梁
【具体实施方式】
[0032]见图1，本发明一种工程机械配有H型支腿和推土铲的轮式底盘行走装置，它是由车架1、马达2、变速箱3、万向传动装置4、驱动桥5、车轮6、H型支腿7、和推土铲8等部分组成的。
[0033]如图1所示,车架I通过螺栓布置在驱动桥5上,变速箱3通过螺栓与车架I底面连接，变速箱3与驱动桥5之间通过万向传动装置4相连，驱动桥5上有液压转向装置，同时与车轮6连接控制行驶方向，H型支腿7固定在车架两端，推土铲8与车架I通过销轴连接。
[0034]如图2所示，车架I是由钢板焊接成的复杂箱体结构，其骨架主要由六个横梁101-106和两个纵梁107、108组成，其中六个横梁101-106对称布置，分别位于回转支撑正下方、驱动桥正上方以及支腿正上方。两个纵梁107、108分布于车架I左右。
[0035]如图3所示，万向传动装置由两个十字轴万向节401、402和传动轴403组成，其中十字轴万向节的一端与变速箱输出轴相连接，进行动力传输。
[0036]如图4所示，H型支腿主要由固定腿箱701、伸展腿箱702、水平伸展油缸703、垂直支撑油缸704、护套705、底座706组成的。其中固定腿箱701分别焊接在车架前后端，伸展腿箱702放置在固定腿箱701中，水平伸展油缸703通过销轴与伸展腿箱702水平部分连接，垂直支撑油缸704通过销轴与伸展腿箱702垂直部分连接，护套705通过螺栓与垂直支撑油缸704连接，底座706通过螺栓与垂直支撑油缸704连接。进行支腿作业时，伸展腿箱702在水平伸展油缸703作用下伸出固定腿箱701，然后垂直支撑油缸704进行伸展，同时护套705随之下降对垂直支撑油缸704进行保护，底座706接触地面后，整个底盘上升。
[0037]如图5所示，推土铲主要由推土板802、两个连接梁801、803、一个横梁806和两个伸缩油缸804、805组成。其中推土板802焊接在两个连接梁801、803的一端，连接梁的另一端通过销轴与车架连接，横梁806焊接在两个连接梁中间，两个伸缩油缸804、805平行放置，一端通过销轴与车架连接，另一端通过销轴与横梁连接。工作时，两根伸缩油缸804、805进行伸展，带动其它部分下降。
【权利要求】
1.一种工程机械配有H型支腿和推土铲的轮式底盘行走装置，其特征在于:车架通过螺栓布置在驱动桥上，变速箱通过螺栓与车架底面连接，变速箱与驱动桥之间通过万向传动装置相连，驱动桥上有液压转向装置，同时与车轮连接控制行驶方向，H型支腿固定在车架两端，推土铲与车架通过销轴连接。
2.根据权利要求1所述的轮式底盘行走装置，其特征在于:车架配有H型支腿固定在车架两端，推土铲与车架通过销轴连接。
【文档编号】E02F9/06GK103967067SQ201310051847
【公开日】2014年8月6日 申请日期:2013年2月2日 优先权日:2013年2月2日
【发明者】秦权, 刘纪权, 陈利明 申请人:江苏八达重工机械股份有限公司