一种能够优化传动比的装载机机构的制作方法

文档序号:5377457阅读:210来源:国知局
专利名称:一种能够优化传动比的装载机机构的制作方法
技术领域
本发明涉及一种工程机械,特别涉及一种装载机。
背景技术
装载机属于运输机械类,不但可以铲装砂土,煤炭,矿石,等散装物块,还可以铲挖矿石,硬土等物料。其铲装工作装置是完成装载机各项功能的主要构件,国外主要厂家有美国的卡特彼勒公司,日本的小松公司,国内中国专利CN201020155487.8其特点使最大卸载高度增加,能使物料准确的卸载到指定位置,同时还将最大卸载距离提高,可以使翻斗和移动同步进行,循环作业,节约了工作时间,提高了工作效率;CN201843153U其特点是能够增加连杆的作用效果,有效减小了卸料时的冲击力,提高了作业的舒适性;CN2712865其特点在于转斗油缸与摇臂、连杆采用反转式布置,使工作装置在铲装物料时能获得较大的铲取力,同时动臂为曲线形动臂,使铲斗在装载和运输时可紧贴装载机前轮,缩短了整车的长度,提高了满载运输时的稳定性。但是上述三个专利传动比小,刚度较差,承载能力不大。发明内容本发明的目的在于提供一种承载能力强、具有较大传动比的装载机机构。本发明主要包括机架、动臂、动臂液压缸、铲斗、铲斗液压缸、摇臂、连杆,其中一对动臂的一端通过铰链与机架连接,该一对动臂的另一端通过铰链与铲斗的一部位连接;一对动臂液压缸活塞杆的端部通过铰链与上述动臂的一部位连接,该动臂液压缸缸套的端部通过铰链与机架下端连接;摇臂的一端通过铰链与上述铲斗的另一部位连接,该摇臂的另一端通过铰链与铲斗液压缸的活塞杆端部连接,该铲斗液压缸的油缸端部通过铰链与机架上端连接,连杆的一端通过铰链与上述摇臂的中部连接,该连杆的另一端通过铰链与机架的一部位连接。上述一个铲斗液压缸、一个连杆、一个摇臂能够替换成对称布置的一对铲斗液压缸、一对连杆、一对摇臂。本发明与现有技术相比具有如下优点:
1、动臂驱动和铲斗驱动部分解耦,方便分析和控制。2、刚度大、承载能力高,能够一机多用。3、具有较大的传动比,液压缸的活塞行程较短,节约能耗。


图1是本发明实施例1的立体示意简图。图2是本发明实施例2的立体示意简图。
具体实施例方式实施例1:
在图1所示的一种能够优化传动比的装载机机构中,一对动臂6的一端通过铰链R4与机架I连接,该一对动臂的另一端通过铰链R9与铲斗7的一端连接;一对动臂液压缸2活塞杆的端部通过铰链R3与上述动臂的一部位连接,该动臂液压缸缸套的端部通过铰链Rl与机架I下端连接;摇臂5的一端通过铰链R8与上述铲斗的一部位连接,该摇臂的另一端通过铰链R6与铲斗液压缸4的活塞杆端部连接,该铲斗液压缸的油缸端部通过铰链R5与机架上端连接,连杆3的一端通过铰链R7与上述摇臂的中部连接,该连杆的另一端通过铰链R2与机架的一部位连接。实施例2:
在图2所示的一种能够优化传动比的装载机机构中,一对摇臂5的一端通过铰链R8分别与铲斗7的一部位连接,该摇臂的另一端通过铰链R6分别与一对铲斗液压缸4的活塞杆端部连接,该铲斗液压缸的油缸端部通过铰链R5分别与机架上端连接,一对连杆3的一端通过铰链R7分别与上述摇臂的中部连接,该连杆的另一端通过铰链R2与机架的一部位连接。其它部件及其连接关系与实施例1相同。
权利要求
1.一种能够优化传动比的装载机机构,主要包括机架、动臂、动臂液压缸、铲斗、铲斗液压缸、摇臂、连杆,其特征在于:其一对动臂的一端通过铰链与机架连接,该一对动臂的另一端通过铰链与铲斗的一部位连接;一对动臂液压缸活塞杆的端部通过铰链与上述动臂的一部位连接,该动臂液压缸缸套的端部通过铰链与机架下端连接;摇臂的一端通过铰链与上述铲斗的另一部位连接,该摇臂的另一端通过铰链与铲斗液压缸的活塞杆端部连接,该铲斗液压缸的油缸端部通过铰链与机架上端连接,连杆的一端通过铰链与上述摇臂的中部连接,该连杆的另一端通过铰链与机架的一部位连接,上述一个铲斗液压缸、一个连杆、一个摇臂能够替换成对称布置的一对铲斗液压缸、一对连杆、一对摇臂。
2.根据权利要求1所述的一种能有优化传动比的转载机机构,其特征在于:所述一个铲斗液压缸、一个连杆和一个摇臂能够替换成对称布置的一对铲斗液压缸、一对连杆和一对摇臂。
全文摘要
一种能够优化传动比的装载机机构,其包括机架、动臂、动臂液压缸、铲斗、铲斗液压缸、摇臂、连杆,其中动臂的一端与机架铰接,该动臂的另一端与铲斗的一端铰接;动臂液压缸活塞杆的端部与动臂的一部位铰接,该动臂液压缸缸套的端部与机架铰接;摇臂的一端与铲斗的一部位铰接,该摇臂的另一端与铲斗液压缸的活塞杆端部铰接,该铲斗液压缸的油缸端部与机架铰接,连杆的一端与上述摇臂的中部铰接,该连杆的另一端与机架铰接。本发明具有较大的传动比,刚度大,承载能力大,液压缸的活塞行程较短,方便分析和控制,节约能耗。
文档编号E02F3/38GK103147474SQ201310067700
公开日2013年6月12日 申请日期2013年3月5日 优先权日2013年3月5日
发明者丁华锋, 杨凤霞, 孙玉峰, 朱金孟 申请人:燕山大学
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