专利名称：隧道拱架多功能支护台车的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种隧道作业台车。
背景技术：
在水电隧道、地下厂房、地铁工程、铁路隧道、军事地下工程及公路隧道工程等施工中遇到围岩破碎、断层等自稳能力较差的地段往往需要采用架设钢拱格栅拱、施做锚杆、挂设钢筋网、喷射混凝土等手段对围岩进行加固，保证施工安全。以隧道拱架安装为例，目前国内大部分拱架安装主要依靠人工进行。首先将拱架安放于岩层之下，用锚杆固定，将多节拱架采用螺栓依次连接成环状。 在此施工过程中，单个拱架节重量高达200-400公斤，需要十多个工人同时进行作业，工人作业强度大，存在极大的安全隐患，且单个拱架安装时间长，效率低，严重影响隧道施工进度。
发明内容
本发明的目的是提供一种隧道拱架多功能支护台车。本发明的技术方案是一种隧道拱架多功能支护台车，在台车平台装有剪刀叉式升降台，在台车平台两侧装有隧道专用全能机械手，所述的隧道专用全能机械手，包括伸缩臂，伸缩臂一端装在伸缩臂旋转支架上，在伸缩臂旋转支架装有旋转座，在伸缩臂旋转支架装有伸缩臂旋转油缸；变幅油缸一端装在伸缩臂旋转支架上，另一端装在伸缩臂上，在伸缩臂前端上装有机械手，所述的机械手包括装在伸缩臂前端的调平油缸安装座，调平旋转座通过调平转轴与连接在伸缩臂的顶端，自动调平油缸一端连接在调平油缸安装座上，另一端连接在调平旋转座上；在调平旋转座装有水平回转支承，在水平回转支承连接有90°支撑板，在90°支撑板另一端装有垂直回转支承，在垂直回转支承装有夹紧座，在夹紧座上装有活动夹紧板，在活动夹紧板上装有夹紧油缸；在调平旋转座连接有工作吊栏。本发明具有如下的技术效果，1.只需三个或四个操作人员即可完成拱架的安装工作，节省劳动力；2.可以实现拱架安装过程中的机械化操作，工人的安全性得到大幅度的提高；3.可以将工字钢拱架以及格栅拱架夹紧后举升至隧道内任意位置，可以快速的实现拱架的前后、左右以及上下方位的微调；4.采用左右隧道专用全能机械手同时工作，有利于实现快速安装，极大的节省施工时间，提高工作效率；5.在台车平台上装有剪叉升降台，有利于进行拱架安装以外的其他施工操作，如打锚杆、焊接连接杆、挂网、安装通风管、喷水泥、安装电缆、隧道缺陷处理等。
图1是本发明的主视图。图2是本发明俯视图。图3是隧道专用全能机械手的主视图。图4是隧道专用全能机械手的俯视图。
具体实施例方式如图1、图2所示，一种隧道拱架多功能支护台车，在台车平台17装有剪刀叉式升降台18，其特征在于:在台车平台17两侧装有隧道专用全能机械手，所述的隧道专用全能机械手，包括伸缩臂3，伸缩臂3 —端装在伸缩臂旋转支架2上，在伸缩臂旋转支架2装有旋转座I，在伸缩臂旋转支架2装有伸缩臂旋转油缸5 ;变幅油缸4 一端装在伸缩臂旋转支架2上，另一端装在伸缩臂3上，在伸缩臂3前端上装有机械手，所述的机械手包括装在伸缩臂3前端的调平油缸安装座6，调平旋转座7通过调平转轴15与连接在伸缩臂3的顶端，自动调平油缸16 —端连接在调平油缸安装座6上，另一端连接在调平旋转座7上；在调平旋转座7装有水平回转支承8，在水平回转支承8连接有90°支撑板9，在90°支撑板9另一端装有垂直回转支承13，在垂直回转支承13装有夹紧座12，在夹紧座12上装有活动夹紧板11，在活动夹紧板11上装有夹紧油缸10 ;在调平旋转座7连接有工作吊栏14。如图3、图4所示，隧道专用全能机械手，包括伸缩臂3，伸缩臂3 —端装在伸缩臂旋转支架2上，在伸缩臂旋转支架2装有旋转座I，在伸缩臂旋转支架2装有伸缩臂旋转油缸5 ;变幅油缸4 一端装在伸缩臂旋转支架2上，另一端装在伸缩臂3上，在伸缩臂3前端上装有机械手，所述的机械手包括装在伸缩臂3前端的调平油缸安装座6，调平旋转座7通过调平转轴15与连接在伸缩臂3的顶端，自动调平油缸16 —端连接在调平油缸安装座6上，另一端连接在调平旋转座7上；在调平旋转座7装有水平回转支承8，在水平回转支承8连接有90°支撑板9，在90°支撑板9另一端装有垂直回转支承13，在垂直回转支承13装有夹紧座12，在夹紧座12上装有活动夹紧板11，在活动夹紧板11上装有夹紧油缸10 ;在调平旋转座7连接有工作 吊栏14。
权利要求
1.一种隧道拱架多功能支护台车，在台车平台(17)装有剪刀叉式升降台(18)，其特征在于:在台车平台(17)两侧装有隧道专用全能机械手，所述的隧道专用全能机械手，包括伸缩臂(3 )，伸缩臂(3 ) 一端装在伸缩臂旋转支架(2 )上，在伸缩臂旋转支架(2 )装有旋转座(1)，在伸缩臂旋转支架(2)装有伸缩臂旋转油缸(5);变幅油缸(4) 一端装在伸缩臂旋转支架(2)上，另一端装在伸缩臂(3)上，在伸缩臂(3)前端上装有机械手，所述的机械手包括装在伸缩臂(3)前端的调平油缸安装座(6)，调平旋转座(7)通过调平转轴(15)与连接在伸缩臂(3)的顶端，自动调平油缸(16)—端连接在调平油缸安装座(6)上，另一端连接在调平旋转座(7 )上；在调平旋转座(7 )装有水平回转支承(8 )，在水平回转支承(8 )连接有90 °支撑板(9)，在90°支撑板(9)另一端装有垂直回转支承(13)，在垂直回转支承(13)装有夹紧座(12 )，在夹紧座(12 )上装有活动夹紧板(11)，在活动夹紧板(11)上装有夹紧油缸(10 );在调平旋转座(7)连接有 工作吊栏(14)。
全文摘要
本发明公开了一种隧道拱架多功能支护台车，在台车平台装有剪刀叉式升降台，在台车平台两侧装有隧道专用全能机械手，所述的隧道专用全能机械手，包括伸缩臂，伸缩臂一端装在伸缩臂旋转支架上，在伸缩臂旋转支架装有旋转座，在伸缩臂旋转支架装有伸缩臂旋转油缸；变幅油缸一端装在伸缩臂旋转支架上，另一端装在伸缩臂上，在伸缩臂前端上装有机械手。1.只需三个或四个操作人员即可完成拱架的安装工作，节省劳动力；2.可以实现拱架安装过程中的机械化操作；3.可以将工字钢拱架以及格栅拱架夹紧后举升至隧道内任意位置，可以快速的实现拱架的前后；4.采用左右隧道专用全能机械手同时工作，有利于实现快速安装，极大的节省施工时间，提高工作效率；5.在台车平台上装有剪叉升降台，有利于进行拱架安装以外的其他施工操作和隧道缺陷处理。
文档编号E21D11/40GK103244151SQ20131018131
公开日2013年8月14日 申请日期2013年5月16日 优先权日2013年5月16日
发明者谭跃文, 欧阳湘军, 张喜春, 何洪, 刘伟涛, 蒋亦舟, 郑庆祥, 吴爽, 周显峰, 薛春标, 吴佳龙 申请人:湖南江麓实业发展有限公司