迈步式支护装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种迈步式支护装置。该装置包括：第一支护单体、第二支护单体、迈步驱动装置和连接组件。第一支护单体包括第一顶梁、支撑所述第一顶梁的至少两个能伸缩的第一支柱、以及设置在第一顶梁上的用于在第二支护单体的所有第二支柱缩短时托住第二支护单体的第二顶梁的至少两个第一托架；第二支护单体包括第二顶梁、支撑第二顶梁的至少两个能伸缩的第二支柱、以及设置在第二顶梁上的用于在第一支护单体的所有第一支柱缩短时托住第一顶梁的至少两个第二托架；迈步驱动装置设置在第一顶梁上，其动力输出端的驱动方向沿第一顶梁的轴线方向；连接组件的一端与迈步驱动装置的动力输出端连接，另一端与第二顶梁连接。本实用新型实现了迈步移动的自动化。
【专利说明】迈步式支护装置
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及机械结构，尤其涉及一种迈步式支护装置。
【背景技术】
[0002]目前，矿井综采工作面上下两端头多采用迈步式钢梁进行支护，以支撑综采工作面的顶板，减小顶板的下沉量。该迈步式钢梁多采用7米矿用11#工字钢。在使用过程中，该迈步式钢梁成对使用。随着综采工作面的不断推进，该组迈步式钢梁就需要向前推进，一般综采工作面每向前推进1.6米，该组迈步式钢梁就需要移动一次。
[0003]现有迈步式钢梁的移动方式多采用人工窜移的方法进行，在窜移过程中，因钢梁较重需至少4人采用肩扛的方式协同作业，费时、费力且存在钢梁掉落伤人等安全隐患。
实用新型内容
[0004]本实用新型提供一种迈步式支护装置，以解决现有技术需要人工窜移的问题。
[0005]本实用新型提供一种迈步式支护装置，包括:第一支护单体、第二支护单体、迈步驱动装置和连接组件，其中，
[0006]所述第一支护单体包括:第一顶梁、支撑所述第一顶梁的至少两个能伸缩的第一支柱、以及设置在所述第一顶梁上的用于在所述第二支护单体的所有第二支柱缩短时托住所述第二支护单体的第二顶梁的至少两个第一托架；
[0007]所述第二支护单体包括:所述第二顶梁、支撑所述第二顶梁的至少两个能伸缩的所述第二支柱、以及设置在所述第二顶梁上的用于在所述第一支护单体的所有第一支柱缩短时托住所述第一支护单体的第一顶梁的至少两个第二托架；
[0008]所述迈步驱动装置设置在所述第一顶梁上，所述迈步驱动装置的动力输出端的驱动方向沿所述第一顶梁的轴线方向；
[0009]所述连接组件的一端与所述迈步驱动装置的动力输出端连接，所述连接组件的另一端与所述第二顶梁连接。
[0010]如上所述的迈步式支护装置，其中，所述迈步驱动装置包括:液压油缸，滑块以及滑轨，其中，
[0011 ] 所述液压油缸设置在所述第一顶梁上；
[0012]所述滑轨设置在所述第一顶梁上，所述滑轨的轴线与所述第一顶梁的轴线平行；
[0013]所述滑块设置在所述液压油缸的动力输出端，所述滑块在所述液压油缸的驱动下沿所述滑轨移动。
[0014]如上所述的迈步式支护装置，所述连接组件包括第一连接件和第二连接件；其中，
[0015]所述第一连接件的一端与所述第二连接件的一端铰接，所述第一连接件的另一端与所述迈步驱动装置的动力输出端连接；
[0016]所述第二连接件的另一端与所述第二顶梁连接。
[0017]如上所述的迈步式支护装置，其中，[0018]所述第一支柱为双伸缩单体液压支柱；
[0019]所述第二支柱为双伸缩单体液压支柱。
[0020]如上所述的迈步式支护装置，其中，
[0021]所述第一支柱的柱顶端通过销轴与所述第一顶梁上的柱窝连接；
[0022]所述第二支柱的柱顶端通过销轴与所述第二顶梁上的柱窝连接。
[0023]如上所述的迈步式支护装置，所述第一托架和所述第二托架均为L形托架。
[0024]较现有技术，本实用新型提供的迈步式支护装置可实现迈步移动的自动化，减轻了工作人员的劳动强度，提高了迈步式支护装置的迈步效率，且操作简单，易于实施，安全可靠。
【专利附图】
【附图说明】
[0025]图1为本实用新型实施例一提供的迈步式支护装置的结构示意图；
[0026]图2为图1的A-A向示意图；
[0027]图3为图1的B-B向示意图；
[0028]图4为本实用新型实施例一提供的迈步式支护装置中第一托架和第二托架为L形托架的结构示意图；
[0029]图5为本实用新型实施例一提供的迈步式支护装置的迈步过程示意图。
【具体实施方式】
[0030]如图1所示，本实用新型实施例一提供的迈步式支护装置的结构示意图。如图所示，本实用新型实施例一所述的迈步式支护装置包括:第一支护单体1、第二支护单体2、迈步驱动装置3和连接组件4。其中，所述第一支护单体I包括:第一顶梁11、支撑所述第一顶梁11的至少两个能伸缩的第一支柱12、以及设置在所述第一顶梁11上的用于在所述第二支护单体2的所有第二支柱22缩短时托住所述第二支护单体2的第二顶梁21的至少两个第一托架13。所述第二支护单体2包括:所述第二顶梁21、支撑所述第二顶梁21的至少两个能伸缩的所述第二支柱22、以及设置在所述第二顶梁22上的用于在所述第一支护单体I的所有第一支柱12缩短时托住所述第一支护单体I的第一顶梁11的至少两个第二托架23。所述迈步驱动装置3设置在所述第一顶梁11上，所述迈步驱动装置3的动力输出端的驱动方向沿所述第一顶梁的轴线方向。所述连接组件4的一端与所述迈步驱动装置3的动力输出端连接，所述连接组件4的另一端与所述第二顶梁21连接。
[0031]本实施例提供的迈步式支护装置可实现迈步移动的自动化，减轻了工作人员的劳动强度，提高了迈步式支护装置的迈步效率，且操作简单，易于实施，安全可靠。
[0032]进一步地，如图2所示，所述迈步驱动装置3包括:液压油缸301，滑块302以及滑轨303。其中，所述液压油缸301设置在所述第一支护单体I的第一顶梁11上。所述滑轨303设置在所述第一支护单体I的第一顶梁11上，所述滑轨303的轴线与所述第一顶梁11的轴线平行。所述滑块302设置在所述液压油缸301的动力输出端，所述滑块302在所述液压油缸301的驱动下沿所述滑轨303移动，移动方向同图2中所示的方向5。
[0033]进一步地，如图3所示，所述连接组件包括:第一连接件41和第二连接件42。其中，所述第一连接件41的一端与所述第二连接件42的一端铰接。具体地，如图3所示，所述第一连接件与所述第二连接件可通过销轴铰接。所述第一连接件41的另一端与所述迈步驱动装置3的动力输出端连接。具体地，如图2所示，所述第一连接件41的另一端与所述迈步驱动装置3的滑块302连接，其中，所述第一连接件的另一端与所述滑块302可通过销轴铰接。所述第二连接件42的另一端与所述第二顶梁21连接，具体地，所述第二连接件42的另一端与所述第二顶梁21可通过销轴铰接。
[0034]具体地，上述实施例中所述第一支柱可采用双伸缩单体液压支柱。所述第二支柱也可采用双伸缩单体液压支柱。如图2所示，所述第一支柱12的柱顶端通过销轴与所述第一顶梁11上的柱窝110连接。同样地，所述第二支柱的柱顶端通过销轴与所述第二顶梁上的柱窝连接(图中未示出)。如图4所示，所述第一托架和所述第二托架均可采用如图4所示的L形托架。
[0035]下面结合附图5对本实用新型实施例提供的迈步式支护装置的工作原理进行详细说明，以帮助理解本实用新型。
[0036]步骤5a，所述迈步式支护装置处于初始状态，即第一支护单体和第二支护单体平齐，均处于支护工作状态。此时，第一支柱处于伸长状态(图中用无阴影的圆圈表征处于伸长状态)，支撑第一顶梁，以使所述第一顶梁顶到需支护位置的顶板；第二支柱处于伸长状态，支撑第二顶梁，以使所述第二顶梁顶到需支护位置的顶板。
[0037]步骤5b，当迈步式支护装置需要向前推进时，工作人员可将所有的第二支柱缩短(图中用有阴影的圆圈表征处于缩短状态)。第二顶梁落在了第一托架上(本示意图中未示出第一托架)。
[0038]其中，所述第二支柱为双伸缩单体液压支柱则所述工作人员可通过支柱的液压操作阀，来控制所述第二支柱的伸缩。
[0039]步骤5c，迈步驱动装置的动力输出端输出沿第二顶梁前进方向上的动力，驱动所述连接组件沿第一顶梁的轴线向前移动，所述第二顶梁在所述连接组件的带动下向前移动。
[0040]具体地，若所述迈步驱动装置包括液压油缸、滑块以及滑轨，则所述工作人员可通过液压油缸的液压操作阀，来控制所述液压油缸的伸缩端(即动力输出端)伸长，以带动滑块在所述滑轨上向前移动。所述滑块移动就会带动所述连接件向前移动，在所述连接件的带动下移动所述第二顶梁。
[0041]步骤5d，第二支护单体移动到位后，工作人员可将所有的第二支柱伸长，以使所述第二顶梁顶到需支护位置的顶板，使所述第二支护单体处于支护工作状态。
[0042]步骤5e，工作人员将所有的第一支柱缩短。第一顶梁落在了第二托架上(本示意图中未示出第二托架)。
[0043]同样地，若所述第一支柱为双伸缩单体液压支柱，则所述工作人员可通过支柱的液压操作阀，来控制所述第一支柱的伸缩。
[0044]步骤5f，迈步驱动装置的动力输出端输出与所述第一顶梁前进的方向相反方向的动力，驱动所述连接组件的与所述迈步驱动装置连接的一端向所述第一顶梁前进的反方向移动，由于所述连接组件的与所述第二顶梁连接的一端固定不动，因此，所述第一顶梁会在所述连接组件的驱动下，向前迈进一步。第一支护单体迈步到位后，工作人员可将所有的第一支柱伸长，以使所述第一顶梁顶到支护位置的顶板，使所述第一支护单体处于支护工作状态。
[0045]具体地，若所述迈步驱动装置包括液压油缸、滑块以及滑轨，则所述工作人员可通过液压油缸的液压操作阀，来控制所述液压油缸的伸缩端(即动力输出端)缩短，以带动滑块在所述滑轨上向所述第一顶梁前进的反方向移动。由于所述连接件与所述第二顶梁连接的一端固定不动，因此，所述第一顶梁就会在所述连接件的作用下向前迈进一步。
[0046]上述步骤5a?5f的过程即完成了 一次迈步循环。从上述整个迈步过程可以看出，若所述第一支柱和第二支柱均为双伸缩单体液压支柱，且所述迈步驱动装置采用包括液压油缸、滑块以及滑轨的结构，则所述双向单体液压支柱的注液口改造成为与迈步驱动装置的液压油缸相似的注进液系统，与所述液压油缸一起由一个操纵阀统一协调控制。
[0047]最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
【权利要求】
1.一种迈步式支护装置，其特征在于，包括:第一支护单体、第二支护单体、迈步驱动装置和连接组件，其中， 所述第一支护单体包括:第一顶梁、支撑所述第一顶梁的至少两个能伸缩的第一支柱、以及设置在所述第一顶梁上的用于在所述第二支护单体的所有第二支柱缩短时托住所述第二支护单体的第二顶梁的至少两个第一托架； 所述第二支护单体包括:所述第二顶梁、支撑所述第二顶梁的至少两个能伸缩的所述第二支柱、以及设置在所述第二顶梁上的用于在所述第一支护单体的所有第一支柱缩短时托住所述第一支护单体的第一顶梁的至少两个第二托架； 所述迈步驱动装置设置在所述第一顶梁上，所述迈步驱动装置的动力输出端的驱动方向沿所述第一顶梁的轴线方向； 所述连接组件的一端与所述迈步驱动装置的动力输出端连接，所述连接组件的另一端与所述第二顶梁连接。
2.根据权利要求1所述的迈步式支护装置，其特征在于，所述迈步驱动装置包括:液压油缸，滑块以及滑轨，其中， 所述液压油缸设置在所述第一顶梁上； 所述滑轨设置在所述第一顶梁上，所述滑轨的轴线与所述第一顶梁的轴线平行； 所述滑块设置在所述液压油缸的动力输出端，所述滑块在所述液压油缸的驱动下沿所述滑轨移动。
3.根据权利要求1或2所述的迈步式支护装置，其特征在于，所述连接组件包括第一连接件和第二连接件；其中， 所述第一连接件的一端与所述第二连接件的一端铰接，所述第一连接件的另一端与所述迈步驱动装置的动力输出端连接； 所述第二连接件的另一端与所述第二顶梁连接。
4.根据权利要求1或2所述的迈步式支护装置，其特征在于， 所述第一支柱为双伸缩单体液压支柱； 所述第二支柱为双伸缩单体液压支柱。
5.根据权利要求4所述的迈步式支护装置，其特征在于， 所述第一支柱的柱顶端通过销轴与所述第一顶梁上的柱窝连接； 所述第二支柱的柱顶端通过销轴与所述第二顶梁上的柱窝连接。
6.根据权利要求1或2所述的迈步式支护装置，其特征在于，所述第一托架和所述第二托架均为L形托架。
【文档编号】E21D23/04GK203420724SQ201320490239
【公开日】2014年2月5日 申请日期:2013年8月12日 优先权日:2013年8月12日
【发明者】吴元进, 刘伟, 王生全, 胡兴旺 申请人:淮南矿业(集团)有限责任公司