挖掘的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种挖掘机。该挖掘机包括：开关、第一控制器及继电器：所述开关与所述第一控制器通过CAN总线连接，所述第一控制器与继电器连接。本实用新型提供的挖掘机线束简单且通讯可靠性较高。
【专利说明】挖掘机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种挖掘机。
【背景技术】
[0002]如图1所示，目前大多数挖掘机整机上的各开关与对应控制的继电器通过硬线连接以实现数据传输和交换。随着挖掘机集成功能的日益增多，如雨刷控制包括低速控制、高速控制及复位控制，实现相应功能的继电器也不断增多，这样采用上述硬线的连接方式将会使整机线束随之日益繁琐，故障率高。同时硬线连接的方式还存在通讯可靠性差，设计、安装和维护不方便等缺陷。
[0003]因此，如何有效简化线束且提高挖掘机整机上连接线的通讯可靠性是当前本领域技术人员需要解决的问题。
【发明内容】
[0004]因此，本实用新型的一个目的在于提供一种线束简单且通讯可靠性较高的挖掘机，包括:开关、第一控制器及继电器:所述开关与所述第一控制器通过CAN总线连接，所述第一控制器与继电器连接。
[0005]进一步地，所述第一控制器及继电器封装在配电盒内。
[0006]进一步地，所述挖掘机还包括第二控制器，所述第二控制器连接至所述CAN总线。
[0007]进一步地，所述配电盒内还封装有熔断器，所述第一控制器与所述熔断器连接。
[0008]进一步地，所述开关包括分别与所述CAN总线连接的喷水泵控制开关、雨刷控制开关、动臂灯控制开关及平台灯控制开关；所述继电器包括分别与所述第一控制器连接的喷水泵继电器、低速雨刷继电器、高速雨刷继电器、雨刷复位继电器、动臂灯继电器及平台灯继电器。
[0009]进一步地，所述开关包括喷水泵控制开关；所述继电器包括喷水泵继电器。
[0010]进一步地，所述开关包括雨刷控制开关；所述继电器包括低速雨刷继电器、高速雨刷继电器、雨刷复位继电器。
[0011]进一步地，所述开关包括动臂灯控制开关；所述继电器包括动臂灯继电器。
[0012]进一步地，所述开关包括平台灯控制开关；所述继电器包括平台灯继电器。
[0013]进一步地，所述开关为按键开关或触摸开关。
[0014]本实用新型提供的挖掘机通过开关将相关的控制信息通过CAN总线传送至第一控制器进而实现对继电器的控制，无需开关直接与继电器通过硬线连接，既提高了通讯可靠性，且当开关和继电器的数量为多个时，每个开关直接与CAN总线连接及每个继电器直接与第一控制器连接即可，简化了挖掘机整机上的线束。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是现有挖掘机上继电器与开关的连接方式示意图；[0016]图2是本实用新型实施例提供的挖掘机的部分结构示意图；
[0017]图3是本实用新型实施例提供的挖掘机的喷水泵控制流程图；
[0018]图4是本实用新型实施例提供的挖掘机的雨刷控制流程图；
[0019]图5是本实用新型实施例提供的挖掘机的工作灯控制流程图。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例以及不同实施例中的特征可以相互相应组合。
[0021]图2为本实用新型实施例提供的挖掘机的部分结构示意图，如图2所示，包括:开关1、第一控制器21及继电器22:所述开关I与所述第一控制器21通过CAN总线连接，所述第一控制器21与继电器22连接。
[0022]开关I与第一控制器21作为CAN网络中的两个节点，可以在二者之间设置通讯协议(设置方式为现有技术，满足二者通讯需求即可，兹不赘述)，实现二者直接进行总线通讯，进而实现开关I中的控制信息传输给第一控制器21进而实现对继电器22的控制；CAN总线的连接方式相较于硬线连接的方式提高了挖掘机整机上的通讯可靠性；同时，当开关和继电器的数量为多个时，每个开关直接与CAN总线连接，每个继电器直接与第一控制器21连接，而不需要每个开关与对应的继电器之间通过硬线连接，从而简化了挖掘机整机上的线束。
[0023]具体操作时，可以将所述第一控制器21及继电器22封装在配电盒2内，从而通过配电盒这个保护外壳有效避免第一控制器21及继电器22被损坏。
[0024]优选地，考虑到开关I与配电盒2—般分属于不同的供应商，不便协调两个供应商设置通讯协议以实现开关I与配电盒2中的第一控制器21直接进行总线通讯，相应地，挖掘机还可以设置第二控制器3以作为开关I与第一控制器21之间的中介体，所述第二控制器3连接至所述CAN总线。基于开关1、第二控制器3及第一控制器21的CAN网络的控制流程详见图3-图5的解释说明。
[0025]具体操作时，所述配电盒2内还可以封装有熔断器23，所述第一控制器21与所述熔断器23连接，这样可以利用配电盒2的外壳对熔断器23进行保护，避免其损坏；此外，将继电器22和熔断器23均封装在配电盒2中也便于统一安装。根据挖掘机的实际功能需要，所述开关I可以包括实现多种功能的多个开关，如可以包括喷水泵控制开关、雨刷控制开关、动臂灯控制开关及平台灯控制开关中的至少一种，每一开关均与CAN总线连接；相应地，所述继电器22包括喷水泵继电器(即为用于控制喷水泵的继电器)、低速雨刷继电器(SP为用于控制雨刷低速工作的继电器)、高速雨刷继电器(即为用于控制雨刷高速工作的继电器)、雨刷复位继电器(即为用于控制雨刷复位的继电器)、动臂灯继电器(即为用于控制动臂灯的继电器)及平台灯继电器(即为用于控制平台灯的继电器)中的至少一种，每一继电器均与所述第一控制器21连接。所述开关I可以为按键开关或触摸开关，满足支持CAN通讯即可。
[0026]图3为本实用新型实施例提供的挖掘机的喷水泵控制流程图；如图3所示:
[0027]步骤301:在喷水泵控制开关的状态变化时，第二控制器3接收并解析相应的CAN报文；
[0028]步骤302:第二控制器3根据解析结果判断喷水泵控制开关是否松开，并在判定松开时执行步骤303，以及在判定未松开时执行步骤304 ；
[0029]步骤303:第二控制器3发送第一喷水泵继电器控制信息(以CAN报文的形式)至配电盒2中的第一控制器21，进而使第一控制器21根据第一喷水泵继电器控制信息断开喷水泵继电器；
[0030]步骤304:第二控制器3发送第二喷水泵继电器控制信息(以CAN报文的形式)至配电盒2中的第一控制器21，进而使第一控制器21根据第二喷水泵继电器控制信息接通喷水泵继电器。
[0031]可以理解的是，上述解释中以“开关被按下时，发送CAN报文接通喷水泵继电器，开关被松开后则断开喷水泵继电器”为例进行解释说明，不应做限定性理解，具体实现是还可以是“开关被按下时，发送CAN报文断开喷水泵继电器，开关被松开后接通喷水泵继电
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[0032]图4为本实用新型实施例提供的挖掘机的雨刷控制流程图；如图4所示:
[0033]步骤401:在雨刷控制开关的状态变化时，第二控制器3接收并解析相应的CAN报文；
[0034]步骤402:第二控制器3根据解析结果判断雨刷控制开关被按的次数，并在判定被按次数为I时执行步骤403，判定被按次数为2时执行步骤404，以及在判定被按次数为3时执行步骤405 ；
[0035]步骤403:第二控制器3发送第一雨刷继电器控制信息(以CAN报文的形式)至配电盒2中的第一控制器21，进而使第一控制器21根据第一雨刷继电器控制信息接通低速雨刮继电器；
[0036]步骤404:第二控制器3发送第二雨刷继电器控制信息(以CAN报文的形式)至配电盒2中的第一控制器21，进而使第一控制器21根据第二雨刷继电器控制信息接通配电盒2中的高速雨刮继电器，同时断开低速雨刮继电器；
[0037]步骤405:第二控制器3发送第三雨刷继电器控制信息(以CAN报文的形式)至配电盒2中的第一控制器21，进而使第一控制器21根据第三雨刷继电器控制信息断开配电盒2中的高速雨刮继电器，同时接通雨刮复位继电器，使雨刮复位后停止。
[0038]可以理解的是，上述雨刷控制开关被按的次数与各用于控制雨刷的继电器的对应控制关系可以根据实际需要调整，如可以按一次时接通高速雨刮继电器，按两次时接通低速雨刮继电器等。
[0039]图5是本实用新型实施例提供的挖掘机的工作灯控制流程图，如图5所示:
[0040]步骤501:在工作灯控制开关的状态变化时，第二控制器3接收相应的CAN报文；
[0041]步骤502:第二控制器3向配电盒2中的第一控制器21发送CAN请求报文；
[0042]步骤503:第二控制器3接收并解析第一控制器21根据上述CAN请求报文反馈的CAN应答报文；
[0043]步骤504:第二控制器3根据解析结果判断相应的工作灯继电器是否处于接通状态；并在判定处于接通状态时执行步骤505，以及在判定未处于接通状态时执行步骤506 ；
[0044]步骤505:第二控制器3发送第一工作灯继电器控制信息(以CAN报文的形式)至配电盒2中的第一控制器21，进而使第一控制器21根据第一工作灯继电器控制信息断开工作灯继电器；
[0045]步骤506:第二控制器3发送第二工作灯继电器控制信息(以CAN报文的形式)至配电盒2中的第一控制器21，进而使第一控制器21根据第二工作灯继电器控制信息接通配电盒中的工作灯继电器。
[0046]需要说明的是，工作灯包括动臂灯和平台灯，动臂灯和平台灯分别由不同的开关控制，即上述工作灯控制开关包括动臂灯控制开关和平台灯控制开关，相应地，工作灯继电器包括动臂灯继电器和平台灯继电器，动臂灯和平台灯的控制流程均适用于图5的解释说明。
[0047]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种挖掘机，包括:开关(I)、第一控制器(21)及继电器(22):所述开关(I)与所述第一控制器(21)通过CAN总线连接，所述第一控制器(21)与继电器(22)连接。
2.根据权利要求1所述的挖掘机，其特征在于，所述第一控制器(21)及继电器(22)封装在配电盒(2)内。
3.根据权利要求2所述的挖掘机，其特征在于，还包括第二控制器(3)，所述第二控制器(3)连接至所述CAN总线。
4.根据权利要求3所述的挖掘机，其特征在于，所述配电盒(2)内还封装有熔断器(23)，所述第一控制器(21)与所述熔断器(23)连接。
5.根据上述权利要求1-4中任一项所述的挖掘机，其特征在于，所述开关包括分别与所述CAN总线连接的喷水泵控制开关、雨刷控制开关、动臂灯控制开关及平台灯控制开关； 所述继电器包括分别与所述第一控制器(21)连接的喷水泵继电器、低速雨刷继电器、高速雨刷继电器、雨刷复位继电器、动臂灯继电器及平台灯继电器。
6.根据上述权利要求1-4中任一项所述的挖掘机，其特征在于，所述开关包括喷水泵控制开关；所述继电器包括喷水泵继电器。
7.根据上述权利要求1-4中任一项所述的挖掘机，其特征在于，所述开关包括雨刷控制开关；所述继电器包括低速雨刷继电器、高速雨刷继电器、雨刷复位继电器。
8.根据上述权利要求1-4中任一项所述的挖掘机，其特征在于，所述开关包括动臂灯控制开关；所述继电器包括动臂灯继电器。
9.根据上述权利要求1-4中任一项所述的挖掘机，其特征在于，所述开关包括平台灯控制开关；所述继电器包括平台灯继电器。
10.根据上述权利要求1-4中任一项所述的挖掘机，其特征在于，所述开关为按键开关或触摸开关。
【文档编号】E02F9/20GK203639977SQ201320633225
【公开日】2014年6月11日 申请日期:2013年10月14日 优先权日:2013年3月29日
【发明者】陈克雷, 吴晓蓉, 郑淇尹 申请人:三一重机有限公司