一种岩土锚固工程自动张拉仪的制作方法
一种岩土锚固工程自动张拉仪的制作方法
【专利摘要】一种岩土锚固工程自动张拉仪，岩土锚固工程自动张拉仪包括：张拉模块，用以进行张拉；采集模块，连接张拉模块，用以采集张拉模块的状态信息和控制张拉模块进行张拉；数据分析模块，连接采集模块，用以接收并分析采集模块采集的状态信息，以及对采集模块发送操作指令。本实用新型通过采集模块采集张拉过程中的状态信息，再通过数据分析模块进行分析，从而实现电子控制张拉过程，代替人工操作，提高了张拉的效率和精度。
【专利说明】一种岩土锚固工程自动张拉仪
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及锚固工程，尤其涉及一种岩土锚固工程自动张拉仪。
【背景技术】
[0002]锚固是许多施工中必须要进行的一步，而在锚固的过程中，需要进行很多张拉操作。现有技术中的张拉操作都是通过人工操作千斤顶来实现的，由于需要人工操作，所以整个张拉过程费时费力，并且人工操作的过程非常复杂，难以保证整个张拉过程的精度，从而影响到张拉的效率。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题在于克服上述现有技术存在的不足，而提出一种岩土锚固工程自动张拉仪，以提高张拉的效率和精度。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型提出一种岩土锚固工程自动张拉仪，岩土锚固工程自动张拉仪包括:张拉模块，用以进行张拉；采集模块，连接张拉模块，用以采集张拉模块的状态信息和控制张拉模块进行张拉；数据分析模块，连接采集模块，用以接收并分析采集模块采集的状态信息并绘制张拉曲线，以及对采集模块发送操作指令。
[0005]优选地，张拉模块包括:千斤顶，用以输出压力进行张拉；油泵，连接千斤顶，用以向千斤顶内注油；控载器，连接油泵，用以控制油泵的注油。
[0006]优选地，采集模块包括:MCU ;传感单元，连接MCU，用以采集张拉模块的状态信息；通讯单元，连接MCU，用以向数据分析模块发送张拉模块的状态信息并接收操作指令。
[0007]优选地，传感单元包括:位移传感器，连接MCU和千斤顶，用以检测千斤顶的伸出量；压力传感器，连接MCU和千斤顶，用以检测千斤顶的压力。
[0008]优选地，通讯单元为无线通讯装置和/或有线通讯装置。
[0009]优选地，采集模块还包括:输入设备，连接MCU，用以输入控制指令；输出设备，连接MCU，用以输出状态信息。
[0010]优选地，数据分析模块包括:MCU，用以分析处理采集模块采集的状态信息；通讯单元，连接MCU，用以对采集模块发送操作指令和接收采集模块采集的状态信息；储存单元，连接MCU，用以保存采集模块采集的状态信息；
[0011]优选地，数据分析模块还包括:输入设备，连接MCU，用以输入控制指令；输出设备，连接MCU，用以输出显示曲线以及数据的处理结果；GPS，用以定位数据分析模块的位置并显示位置区域；电源管理单元，用以管理电源。
[0012]优选地，通讯单元为无线通讯装置和/或有线通讯装置。
[0013]优选地，储存单元为SD卡和/或U盘。
[0014]与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括:本实用新型通过采集模块采集张拉过程中的状态信息，再通过数据分析模块进行分析，从而实现电子控制张拉过程，代替人工操作，提高了张拉的效率和精度。【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型实施例的岩土锚固工程自动张拉仪的工作原理图。
[0016]图2为本实用新型实施例的岩土锚固工程自动张拉仪的采集终端的结构示意图。
[0017]图3为本实用新型实施例的岩土锚固工程自动张拉仪的数据分析终端的结构示意图。
[0018]图4为本实用新型实施例的岩土锚固工程自动张拉仪的加载过程的流程图。
[0019]图5为本实用新型实施例的岩土锚固工程自动张拉仪的卸载过程的流程图。
[0020]【专利附图】
【附图说明】:张拉模块1、千斤顶11、油泵12、控载器13、采集模块2、MCU21、传感单元22、位移传感器221、压力传感器222、通讯单元23、无线通讯装置231、有线通讯装置232、输入设备24、液晶屏241、声音电路242、输出设备25、触摸屏251、按键252、数据分析模块3、MCU31、通讯单元32、无线通讯装置321、有线通讯装置322、储存单元33、SD卡331、U盘332、输入设备34、触摸屏341、按键342、输出设备35、语音模块351、扬声器352、液晶屏353、GPS35、电源管理单元36。
【具体实施方式】
[0021]为了进一步说明本实用新型的原理和结构，现结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细说明。
[0022]请参阅图1至图5，本实用新型提供了一种岩土锚固工程自动张拉仪，岩土锚固工程自动张拉仪包括:
[0023]张拉模块1，用以进行张拉。张拉模块包括千斤顶11、油泵12和控载器13。
[0024]千斤顶11，用以输出压力进行张拉。千斤顶11的作用是作为张拉的工具。
[0025]油泵12，连接千斤顶11，用以向千斤顶11内注油。油泵12的类型具体根据千斤顶11的型号来选择，通过控制向千斤顶11内的注油来控制千斤顶11张拉的压力。
[0026]控载器13，连接油泵12，用以控制油泵12的注油。控载器13通过断开或者连通继电器的开关；来控制油泵12往千斤顶11中注油或者停止注油。
[0027]采集模块2，连接张拉模块1，用以采集张拉模块I的状态信息和控制张拉模块I进行张拉。采集模块2包括MCU21 (微处理器)、传感单元22、通讯单元23、输入设备24和输出设备25。
[0028]MCU21。
[0029]传感单元22，连接MCU21，用以采集张拉模块I的状态信息。在本实施例中，传感单元22包括位移传感器221和压力传感器222。位移传感器221连接M⑶21和千斤顶11，用以检测千斤顶11的伸出量；压力传感器222连接MCU21和千斤顶11，用以检测千斤顶11的压力。在其它实施例中，传感单元22还可以包括其它传感器，以检测千斤顶11的其它状态，例如为了避免千斤顶11用以工作时间太长导致温度过高的温度传感器等等。
[0030]通讯单元23，连接MCU21，用以向数据分析模块3发送张拉模块I的状态信息并接收操作指令。在本实施例中，通讯单元23包括同时设置的无线通讯装置231和有线通讯装置232。同时设置的目的是为了避免在无线通讯方式受环境影响较大时，无法进行正常的通讯。在其它实施例中，可以单独设置无线通讯装置231或有线通讯装置232，或者直接采用其它的通讯方式。在本实施例中，无线通讯装置231为GPRS，有线通讯装置232为RS485，在其它实施例中，无线通讯装置231可以为3G或4G等，有线通讯装置232也可以包括其它类型的有线通讯方式。
[0031]输出设备24，连接MCU21，用以输出状态信息。在本实施例中，输出设备24包括液晶屏241和声音电路242，液晶屏241作为画面输出，声音电路242作为声音输出。在其它实施例中，画面输出可以替换为CRT显示器等等类型。
[0032]输入设备25，连接MCU21，用以输入控制指令。在本实施例中，输入设备25包括触摸屏251和按键252，触摸屏251也可以同时作为输出设备24。在其它实施例中，还可以设置其他的输入设备25，例如鼠标等等。
[0033]数据分析模块3，连接采集模块2，用以接收并分析采集模块2采集的状态信息并绘制张拉曲线，以及对采集模块2发送操作指令，数据分析模块3还可以对获得的数据进行管理。数据分析模块3包括MCU31、通讯单兀32、储存单兀33、输入设备34、输出设备35、GPS35和电源管理单元36。
[0034]MCU31，用以分析处理采集模块2采集的状态信息。
[0035]通讯单元32，连接MCU31，用以对采集模块2发送操作指令和接收采集模块2采集的状态信息。在本实施例中，通讯单元32与通讯单元23相同，同时设置有与通讯单元23配套的无线通讯装置321和有线通讯装置322，在其它实施例中，也可以只设置无线通讯装置321或只设置有线通讯装置322，或者直接采用其它的通讯方式。在本实施例中，无线通讯装置321为GPRS，有线通讯装置322为RS485，工作人员可以通过GPRS来实现数据的远程互联。在其它实施例中，无线通讯装置321可以为3G或4G等，有线通讯装置322也可以包括其它类型的有线通讯方式。
[0036]储存单元33，连接MCU31，用以保存采集模块2采集的状态信息。储存单元33的作用是将采集到的装状态信息进行保存，以方便转移到上位机中进行进一步的分析。在本实施例中，储存单元33为SD卡331和/或U盘332，在其它实施例中，储存单元33可以为移动硬盘等其它形式的储存工具。
[0037]输入设备34，连接MCU31，用以输入控制指令。在本实施例中，输入设备34包括触摸屏341和按键342，触摸屏341也可以同时作为输出设备35。在其它实施例中，还可以设置其他的输入设备34，例如鼠标等等。
[0038]输出设备35，连接MCU31，用以输出显示曲线以及数据的处理结果。在本实施例中，输出设备35包括语音模块351、扬声器352和液晶屏353，液晶屏353作为画面输出，语音模块351和扬声器352作为声音输出，在其它实施例中，画面输出可以替换为CRT显不器等等类型。在本实施例中，输出设备35不仅显示状态信息，还显示时间、日期和电池电量等等。语音模块351和扬声器352会在压力传感器222和位移传感器221的检测值超过报警值时，进行语音报警提示。
[0039]GPS36，用以定位数据分析模块3的位置并显示位置区域。GPS36起到定位的作用，在其它实施例中，GPS36可以替换为北斗定位系统等定位系统。
[0040]电源管理单元37，用以管理电源。在本实施例中，电源管理单元37在电量不足的时候通过输出设备35的扬声器352发出报警声进行报警。
[0041]其中，当进行加载流程时，采集模块控制张拉设备提高张拉压力，同时采集模块检测张拉设备的张拉压力并传输给所述数据分析模块，所述数据分析模块判断张拉压力是否达到加载预设值，若否，则继续提高张拉压力，若是则停止提高张拉压力并且采集模块继续检测张拉设备的张拉压力，当张拉压力小于掉载报警值时，所述数据分析模块发送指令给采集模块从而控制张拉设备提高张拉压力至加载预设值；
[0042]当进行卸载流程时，采集模块控制张拉设备降低张拉压力，同时采集模块检测张拉设备的张拉压力并传输给所述数据分析模块，所述数据分析模块判断张拉压力是否达到卸载预设值，若否，则继续降低张拉压力，若是则停止降低张拉压力并且采集模块继续检测张拉设备的张拉压力，当张拉压力小于掉载报警值时，所述数据分析模块发送指令给采集模块从而控制张拉设备提高张拉压力至卸载预设值。
[0043]下面以本实用新型的加载过程和卸载过程为例详细说明本实用新型的工作流程。
[0044]加载过程包括:
[0045]步骤Sll:开始加载；
[0046]步骤S12:加载前准备；
[0047]步骤S13:打开控载器继电器开关往千斤顶内注油；
[0048]采集模块2控制控载器13。
[0049]步骤S14:检测压力是否到达50KN，若是进入步骤S15，若否，进入步骤S13 ；
[0050]采集模块2通过压力传感器222检测压力，数据分析模块3根据采集到的状态信息进行分析，判断是否到达50KN。
[0051]步骤S15:断开控载器继电器开关停止往千斤顶内注油；
[0052]数据分析模块3向采集模块2下达指令，采集模块2控制控载器13停止向千斤顶11中注油。
[0053]步骤S16:等待；
[0054]步骤S17:检测压力是否大于本级掉载报警值，若是，进入步骤S16，若否，进入步骤 S18 ；
[0055]同样由采集模块2通过压力传感器222检测压力，数据分析模块3根据采集到的状态信息进行分析。
[0056]步骤S18:打开控载器继电器开关往千斤顶内注油；
[0057]数据分析模块3向采集模块2下达指令，采集模块2控制控载器13向千斤顶11
中注油。
[0058]步骤S19:检测压力是否到达50KN，若是进入步骤S16，若否，进入步骤S18。
[0059]同样由采集模块2通过压力传感器222检测压力，数据分析模块3根据采集到的状态信息进行分析。
[0060]卸载过程包括:
[0061]步骤S21:开始卸载；
[0062]步骤S22:卸载前准备；
[0063]步骤S23:断开控载器继电器开关停止往千斤顶内注油；
[0064]步骤S24:检测压力是否降到20KN，若是进入步骤S25，若否，进入步骤S23 ；
[0065]步骤S25:断开控载器继电器开关停止往千斤顶内注油；
[0066]步骤S26:等待；[0067]步骤S27:检测压力是否大于本级掉载报警值，若是，进入步骤S26，若否，进入步骤 S28 ；
[0068]步骤S28:打开控载器继电器开关往千斤顶内注油；
[0069]步骤S29:检测压力是否到达20KN，若是进入步骤S26，若否，进入步骤S28。
[0070]卸载模式的情况基本与上述加载过程类似，在此不做赘述。
[0071]综上所述，本实用新型通过采集模块采集张拉过程中的状态信息，再通过数据分析模块进行分析，从而实现电子控制张拉过程，代替人工操作，提高了张拉的效率和精度。
[0072]以上所述仅为本实用新型的较佳可行实施例，并非限制本实用新型的保护范围。凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的【技术领域】，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【权利要求】
1.一种岩土锚固工程自动张拉仪，其特征在于，所述岩土锚固工程自动张拉仪包括: 张拉设备，用以张拉锚索； 采集模块，连接所述张拉模块，用以采集张拉模块的状态信息和控制张拉模块进行张拉； 数据分析模块，连接所述采集模块，用以接收并分析所述采集模块采集的所述状态信息并绘制张拉曲线，以及对所述采集模块发送操作指令； 其中，当进行加载流程时，采集模块控制张拉设备提高张拉压力，同时采集模块检测张拉设备的张拉压力并传输给所述数据分析模块，所述数据分析模块判断张拉压力是否达到加载预设值，若否，则继续提高张拉压力，若是则停止提高张拉压力并且采集模块继续检测张拉设备的张拉压力，当张拉压力低于掉载报警值时，所述数据分析模块发送指令给采集模块从而控制张拉设备提高张拉压力至加载预设值； 当进行卸载流程时，采集模块控制张拉设备降低张拉压力，同时采集模块检测张拉设备的张拉压力并传输给所述数据分析模块，所述数据分析模块判断张拉压力是否达到卸载预设值，若否，则继续降低张拉压力，若是则停止降低张拉压力并且采集模块继续检测张拉设备的张拉压力，当张拉压力大于掉载报警值时，所述数据分析模块发送指令给采集模块从而控制张拉设备提高张拉压力至卸载预设值。
2.根据权利要求1所述的岩土锚固工程自动张拉仪，其特征在于，所述张拉模块包括: 千斤顶，用以输出压力进行张拉； 油泵，连接所述千斤顶，用以向所述千斤顶内注油； 控载器，连接所述油泵，用以控制油泵的注油。`
3.根据权利要求2所述的岩土锚固工程自动张拉仪，其特征在于，所述采集模块包括: MCU ; 传感单元，连接所述MCU，用以采集张拉模块的状态信息； 通讯单元，连接所述MCU，用以向所述数据分析模块发送张拉模块的状态信息并接收操作指令。
4.根据权利要求3所述的岩土锚固工程自动张拉仪，其特征在于，所述传感单元包括: 位移传感器，连接所述MCU和所述千斤顶，用以检测千斤顶的伸出量； 压力传感器，连接所述MCU和所述千斤顶，用以检测千斤顶的压力。
5.根据权利要求3所述的岩土锚固工程自动张拉仪，其特征在于，所述通讯单元为无线通讯装置和/或有线通讯装置。
6.根据权利要求3所述的岩土锚固工程自动张拉仪，其特征在于，所述采集模块还包括: 输入设备，连接所述MCU，用以输入控制指令； 输出设备，连接所述MCU，用以输出状态信息。
7.根据权利要求2所述的岩土锚固工程自动张拉仪，其特征在于，所述数据分析模块包括: MCU,用以分析处理所述采集模块采集的所述状态信息； 通讯单元，连接所述MCU，用以对所述采集模块发送操作指令和接收所述采集模块采集的所述状态信息；储存单元，连接所述MCU，用以保存所述采集模块采集的所述状态信息。
8.根据权利要求7所述的岩土锚固工程自动张拉仪，其特征在于，所述数据分析模块还包括: 输入设备，连接所述MCU，用以输入控制指令； 输出设备，连接 所述MCU，用以输出显示曲线以及数据的处理结果； GPS,用以定位所述数据分析模块的位置并显示位置区域； 电源管理单元，用以管理电源。
9.根据权利要求7所述的岩土锚固工程自动张拉仪，其特征在于，所述通讯单元为无线通讯装置和/或有线通讯装置。
10.根据权利要求7所述的岩土锚固工程自动张拉仪，其特征在于，所述储存单元为SD卡和/或U盘。
【文档编号】E02D5/74GK203498834SQ201320653202
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年10月22日 优先权日:2013年10月22日
【发明者】王建松, 廖小平, 刘庆元, 李龙飞, 高和斌, 熊晋, 聂标, 杨军 申请人:中铁西北科学研究院有限公司深圳南方分院
【专利摘要】一种岩土锚固工程自动张拉仪，岩土锚固工程自动张拉仪包括：张拉模块，用以进行张拉；采集模块，连接张拉模块，用以采集张拉模块的状态信息和控制张拉模块进行张拉；数据分析模块，连接采集模块，用以接收并分析采集模块采集的状态信息，以及对采集模块发送操作指令。本实用新型通过采集模块采集张拉过程中的状态信息，再通过数据分析模块进行分析，从而实现电子控制张拉过程，代替人工操作，提高了张拉的效率和精度。
【专利说明】一种岩土锚固工程自动张拉仪
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及锚固工程，尤其涉及一种岩土锚固工程自动张拉仪。
【背景技术】
[0002]锚固是许多施工中必须要进行的一步，而在锚固的过程中，需要进行很多张拉操作。现有技术中的张拉操作都是通过人工操作千斤顶来实现的，由于需要人工操作，所以整个张拉过程费时费力，并且人工操作的过程非常复杂，难以保证整个张拉过程的精度，从而影响到张拉的效率。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题在于克服上述现有技术存在的不足，而提出一种岩土锚固工程自动张拉仪，以提高张拉的效率和精度。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型提出一种岩土锚固工程自动张拉仪，岩土锚固工程自动张拉仪包括:张拉模块，用以进行张拉；采集模块，连接张拉模块，用以采集张拉模块的状态信息和控制张拉模块进行张拉；数据分析模块，连接采集模块，用以接收并分析采集模块采集的状态信息并绘制张拉曲线，以及对采集模块发送操作指令。
[0005]优选地，张拉模块包括:千斤顶，用以输出压力进行张拉；油泵，连接千斤顶，用以向千斤顶内注油；控载器，连接油泵，用以控制油泵的注油。
[0006]优选地，采集模块包括:MCU ;传感单元，连接MCU，用以采集张拉模块的状态信息；通讯单元，连接MCU，用以向数据分析模块发送张拉模块的状态信息并接收操作指令。
[0007]优选地，传感单元包括:位移传感器，连接MCU和千斤顶，用以检测千斤顶的伸出量；压力传感器，连接MCU和千斤顶，用以检测千斤顶的压力。
[0008]优选地，通讯单元为无线通讯装置和/或有线通讯装置。
[0009]优选地，采集模块还包括:输入设备，连接MCU，用以输入控制指令；输出设备，连接MCU，用以输出状态信息。
[0010]优选地，数据分析模块包括:MCU，用以分析处理采集模块采集的状态信息；通讯单元，连接MCU，用以对采集模块发送操作指令和接收采集模块采集的状态信息；储存单元，连接MCU，用以保存采集模块采集的状态信息；
[0011]优选地，数据分析模块还包括:输入设备，连接MCU，用以输入控制指令；输出设备，连接MCU，用以输出显示曲线以及数据的处理结果；GPS，用以定位数据分析模块的位置并显示位置区域；电源管理单元，用以管理电源。
[0012]优选地，通讯单元为无线通讯装置和/或有线通讯装置。
[0013]优选地，储存单元为SD卡和/或U盘。
[0014]与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括:本实用新型通过采集模块采集张拉过程中的状态信息，再通过数据分析模块进行分析，从而实现电子控制张拉过程，代替人工操作，提高了张拉的效率和精度。【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型实施例的岩土锚固工程自动张拉仪的工作原理图。
[0016]图2为本实用新型实施例的岩土锚固工程自动张拉仪的采集终端的结构示意图。
[0017]图3为本实用新型实施例的岩土锚固工程自动张拉仪的数据分析终端的结构示意图。
[0018]图4为本实用新型实施例的岩土锚固工程自动张拉仪的加载过程的流程图。
[0019]图5为本实用新型实施例的岩土锚固工程自动张拉仪的卸载过程的流程图。
[0020]【专利附图】
【附图说明】:张拉模块1、千斤顶11、油泵12、控载器13、采集模块2、MCU21、传感单元22、位移传感器221、压力传感器222、通讯单元23、无线通讯装置231、有线通讯装置232、输入设备24、液晶屏241、声音电路242、输出设备25、触摸屏251、按键252、数据分析模块3、MCU31、通讯单元32、无线通讯装置321、有线通讯装置322、储存单元33、SD卡331、U盘332、输入设备34、触摸屏341、按键342、输出设备35、语音模块351、扬声器352、液晶屏353、GPS35、电源管理单元36。
【具体实施方式】
[0021]为了进一步说明本实用新型的原理和结构，现结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细说明。
[0022]请参阅图1至图5，本实用新型提供了一种岩土锚固工程自动张拉仪，岩土锚固工程自动张拉仪包括:
[0023]张拉模块1，用以进行张拉。张拉模块包括千斤顶11、油泵12和控载器13。
[0024]千斤顶11，用以输出压力进行张拉。千斤顶11的作用是作为张拉的工具。
[0025]油泵12，连接千斤顶11，用以向千斤顶11内注油。油泵12的类型具体根据千斤顶11的型号来选择，通过控制向千斤顶11内的注油来控制千斤顶11张拉的压力。
[0026]控载器13，连接油泵12，用以控制油泵12的注油。控载器13通过断开或者连通继电器的开关；来控制油泵12往千斤顶11中注油或者停止注油。
[0027]采集模块2，连接张拉模块1，用以采集张拉模块I的状态信息和控制张拉模块I进行张拉。采集模块2包括MCU21 (微处理器)、传感单元22、通讯单元23、输入设备24和输出设备25。
[0028]MCU21。
[0029]传感单元22，连接MCU21，用以采集张拉模块I的状态信息。在本实施例中，传感单元22包括位移传感器221和压力传感器222。位移传感器221连接M⑶21和千斤顶11，用以检测千斤顶11的伸出量；压力传感器222连接MCU21和千斤顶11，用以检测千斤顶11的压力。在其它实施例中，传感单元22还可以包括其它传感器，以检测千斤顶11的其它状态，例如为了避免千斤顶11用以工作时间太长导致温度过高的温度传感器等等。
[0030]通讯单元23，连接MCU21，用以向数据分析模块3发送张拉模块I的状态信息并接收操作指令。在本实施例中，通讯单元23包括同时设置的无线通讯装置231和有线通讯装置232。同时设置的目的是为了避免在无线通讯方式受环境影响较大时，无法进行正常的通讯。在其它实施例中，可以单独设置无线通讯装置231或有线通讯装置232，或者直接采用其它的通讯方式。在本实施例中，无线通讯装置231为GPRS，有线通讯装置232为RS485，在其它实施例中，无线通讯装置231可以为3G或4G等，有线通讯装置232也可以包括其它类型的有线通讯方式。
[0031]输出设备24，连接MCU21，用以输出状态信息。在本实施例中，输出设备24包括液晶屏241和声音电路242，液晶屏241作为画面输出，声音电路242作为声音输出。在其它实施例中，画面输出可以替换为CRT显示器等等类型。
[0032]输入设备25，连接MCU21，用以输入控制指令。在本实施例中，输入设备25包括触摸屏251和按键252，触摸屏251也可以同时作为输出设备24。在其它实施例中，还可以设置其他的输入设备25，例如鼠标等等。
[0033]数据分析模块3，连接采集模块2，用以接收并分析采集模块2采集的状态信息并绘制张拉曲线，以及对采集模块2发送操作指令，数据分析模块3还可以对获得的数据进行管理。数据分析模块3包括MCU31、通讯单兀32、储存单兀33、输入设备34、输出设备35、GPS35和电源管理单元36。
[0034]MCU31，用以分析处理采集模块2采集的状态信息。
[0035]通讯单元32，连接MCU31，用以对采集模块2发送操作指令和接收采集模块2采集的状态信息。在本实施例中，通讯单元32与通讯单元23相同，同时设置有与通讯单元23配套的无线通讯装置321和有线通讯装置322，在其它实施例中，也可以只设置无线通讯装置321或只设置有线通讯装置322，或者直接采用其它的通讯方式。在本实施例中，无线通讯装置321为GPRS，有线通讯装置322为RS485，工作人员可以通过GPRS来实现数据的远程互联。在其它实施例中，无线通讯装置321可以为3G或4G等，有线通讯装置322也可以包括其它类型的有线通讯方式。
[0036]储存单元33，连接MCU31，用以保存采集模块2采集的状态信息。储存单元33的作用是将采集到的装状态信息进行保存，以方便转移到上位机中进行进一步的分析。在本实施例中，储存单元33为SD卡331和/或U盘332，在其它实施例中，储存单元33可以为移动硬盘等其它形式的储存工具。
[0037]输入设备34，连接MCU31，用以输入控制指令。在本实施例中，输入设备34包括触摸屏341和按键342，触摸屏341也可以同时作为输出设备35。在其它实施例中，还可以设置其他的输入设备34，例如鼠标等等。
[0038]输出设备35，连接MCU31，用以输出显示曲线以及数据的处理结果。在本实施例中，输出设备35包括语音模块351、扬声器352和液晶屏353，液晶屏353作为画面输出，语音模块351和扬声器352作为声音输出，在其它实施例中，画面输出可以替换为CRT显不器等等类型。在本实施例中，输出设备35不仅显示状态信息，还显示时间、日期和电池电量等等。语音模块351和扬声器352会在压力传感器222和位移传感器221的检测值超过报警值时，进行语音报警提示。
[0039]GPS36，用以定位数据分析模块3的位置并显示位置区域。GPS36起到定位的作用，在其它实施例中，GPS36可以替换为北斗定位系统等定位系统。
[0040]电源管理单元37，用以管理电源。在本实施例中，电源管理单元37在电量不足的时候通过输出设备35的扬声器352发出报警声进行报警。
[0041]其中，当进行加载流程时，采集模块控制张拉设备提高张拉压力，同时采集模块检测张拉设备的张拉压力并传输给所述数据分析模块，所述数据分析模块判断张拉压力是否达到加载预设值，若否，则继续提高张拉压力，若是则停止提高张拉压力并且采集模块继续检测张拉设备的张拉压力，当张拉压力小于掉载报警值时，所述数据分析模块发送指令给采集模块从而控制张拉设备提高张拉压力至加载预设值；
[0042]当进行卸载流程时，采集模块控制张拉设备降低张拉压力，同时采集模块检测张拉设备的张拉压力并传输给所述数据分析模块，所述数据分析模块判断张拉压力是否达到卸载预设值，若否，则继续降低张拉压力，若是则停止降低张拉压力并且采集模块继续检测张拉设备的张拉压力，当张拉压力小于掉载报警值时，所述数据分析模块发送指令给采集模块从而控制张拉设备提高张拉压力至卸载预设值。
[0043]下面以本实用新型的加载过程和卸载过程为例详细说明本实用新型的工作流程。
[0044]加载过程包括:
[0045]步骤Sll:开始加载；
[0046]步骤S12:加载前准备；
[0047]步骤S13:打开控载器继电器开关往千斤顶内注油；
[0048]采集模块2控制控载器13。
[0049]步骤S14:检测压力是否到达50KN，若是进入步骤S15，若否，进入步骤S13 ；
[0050]采集模块2通过压力传感器222检测压力，数据分析模块3根据采集到的状态信息进行分析，判断是否到达50KN。
[0051]步骤S15:断开控载器继电器开关停止往千斤顶内注油；
[0052]数据分析模块3向采集模块2下达指令，采集模块2控制控载器13停止向千斤顶11中注油。
[0053]步骤S16:等待；
[0054]步骤S17:检测压力是否大于本级掉载报警值，若是，进入步骤S16，若否，进入步骤 S18 ；
[0055]同样由采集模块2通过压力传感器222检测压力，数据分析模块3根据采集到的状态信息进行分析。
[0056]步骤S18:打开控载器继电器开关往千斤顶内注油；
[0057]数据分析模块3向采集模块2下达指令，采集模块2控制控载器13向千斤顶11
中注油。
[0058]步骤S19:检测压力是否到达50KN，若是进入步骤S16，若否，进入步骤S18。
[0059]同样由采集模块2通过压力传感器222检测压力，数据分析模块3根据采集到的状态信息进行分析。
[0060]卸载过程包括:
[0061]步骤S21:开始卸载；
[0062]步骤S22:卸载前准备；
[0063]步骤S23:断开控载器继电器开关停止往千斤顶内注油；
[0064]步骤S24:检测压力是否降到20KN，若是进入步骤S25，若否，进入步骤S23 ；
[0065]步骤S25:断开控载器继电器开关停止往千斤顶内注油；
[0066]步骤S26:等待；[0067]步骤S27:检测压力是否大于本级掉载报警值，若是，进入步骤S26，若否，进入步骤 S28 ；
[0068]步骤S28:打开控载器继电器开关往千斤顶内注油；
[0069]步骤S29:检测压力是否到达20KN，若是进入步骤S26，若否，进入步骤S28。
[0070]卸载模式的情况基本与上述加载过程类似，在此不做赘述。
[0071]综上所述，本实用新型通过采集模块采集张拉过程中的状态信息，再通过数据分析模块进行分析，从而实现电子控制张拉过程，代替人工操作，提高了张拉的效率和精度。
[0072]以上所述仅为本实用新型的较佳可行实施例，并非限制本实用新型的保护范围。凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的【技术领域】，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【权利要求】
1.一种岩土锚固工程自动张拉仪，其特征在于，所述岩土锚固工程自动张拉仪包括: 张拉设备，用以张拉锚索； 采集模块，连接所述张拉模块，用以采集张拉模块的状态信息和控制张拉模块进行张拉； 数据分析模块，连接所述采集模块，用以接收并分析所述采集模块采集的所述状态信息并绘制张拉曲线，以及对所述采集模块发送操作指令； 其中，当进行加载流程时，采集模块控制张拉设备提高张拉压力，同时采集模块检测张拉设备的张拉压力并传输给所述数据分析模块，所述数据分析模块判断张拉压力是否达到加载预设值，若否，则继续提高张拉压力，若是则停止提高张拉压力并且采集模块继续检测张拉设备的张拉压力，当张拉压力低于掉载报警值时，所述数据分析模块发送指令给采集模块从而控制张拉设备提高张拉压力至加载预设值； 当进行卸载流程时，采集模块控制张拉设备降低张拉压力，同时采集模块检测张拉设备的张拉压力并传输给所述数据分析模块，所述数据分析模块判断张拉压力是否达到卸载预设值，若否，则继续降低张拉压力，若是则停止降低张拉压力并且采集模块继续检测张拉设备的张拉压力，当张拉压力大于掉载报警值时，所述数据分析模块发送指令给采集模块从而控制张拉设备提高张拉压力至卸载预设值。
2.根据权利要求1所述的岩土锚固工程自动张拉仪，其特征在于，所述张拉模块包括: 千斤顶，用以输出压力进行张拉； 油泵，连接所述千斤顶，用以向所述千斤顶内注油； 控载器，连接所述油泵，用以控制油泵的注油。`
3.根据权利要求2所述的岩土锚固工程自动张拉仪，其特征在于，所述采集模块包括: MCU ; 传感单元，连接所述MCU，用以采集张拉模块的状态信息； 通讯单元，连接所述MCU，用以向所述数据分析模块发送张拉模块的状态信息并接收操作指令。
4.根据权利要求3所述的岩土锚固工程自动张拉仪，其特征在于，所述传感单元包括: 位移传感器，连接所述MCU和所述千斤顶，用以检测千斤顶的伸出量； 压力传感器，连接所述MCU和所述千斤顶，用以检测千斤顶的压力。
5.根据权利要求3所述的岩土锚固工程自动张拉仪，其特征在于，所述通讯单元为无线通讯装置和/或有线通讯装置。
6.根据权利要求3所述的岩土锚固工程自动张拉仪，其特征在于，所述采集模块还包括: 输入设备，连接所述MCU，用以输入控制指令； 输出设备，连接所述MCU，用以输出状态信息。
7.根据权利要求2所述的岩土锚固工程自动张拉仪，其特征在于，所述数据分析模块包括: MCU,用以分析处理所述采集模块采集的所述状态信息； 通讯单元，连接所述MCU，用以对所述采集模块发送操作指令和接收所述采集模块采集的所述状态信息；储存单元，连接所述MCU，用以保存所述采集模块采集的所述状态信息。
8.根据权利要求7所述的岩土锚固工程自动张拉仪，其特征在于，所述数据分析模块还包括: 输入设备，连接所述MCU，用以输入控制指令； 输出设备，连接 所述MCU，用以输出显示曲线以及数据的处理结果； GPS,用以定位所述数据分析模块的位置并显示位置区域； 电源管理单元，用以管理电源。
9.根据权利要求7所述的岩土锚固工程自动张拉仪，其特征在于，所述通讯单元为无线通讯装置和/或有线通讯装置。
10.根据权利要求7所述的岩土锚固工程自动张拉仪，其特征在于，所述储存单元为SD卡和/或U盘。
【文档编号】E02D5/74GK203498834SQ201320653202
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年10月22日 优先权日:2013年10月22日
【发明者】王建松, 廖小平, 刘庆元, 李龙飞, 高和斌, 熊晋, 聂标, 杨军 申请人:中铁西北科学研究院有限公司深圳南方分院
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