一种采用双滚筒截割部的四滚筒采煤的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种采用双滚筒截割部的四滚筒采煤机，包括结构相同的右截割部和左截割部、结构相同的右牵引部和左牵引部、结构相同的右行走部和左行走部、以及中间控制箱，所述每个截割部均包括两个截割滚筒，分别记两个截割滚筒为右旋截割滚筒和左旋截割滚筒，所述右旋截割滚筒和左旋截割滚筒的旋转方向相反。本实用新型提供的采用双滚筒截割部的采煤机，每个截割部上均设置有两个滚筒，使得总的容煤率增大；两个截割滚筒的转向相反，能够有效防止煤块的径向抛射，更有利于装煤；大大提高了割煤和装煤效率、提高了截齿利用率、延长了整机寿命；整机运行平稳、装煤效果好、故障率低。
【专利说明】一种采用双滚筒截割部的四滚筒采煤机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及采煤机，尤其涉及一种采用双滚筒截割部的四滚筒采煤机。
【背景技术】
[0002]双滚筒薄煤层采煤机以其安全、高效的优势已被各大中小型煤矿所采用，如图1所示的双滚筒薄煤层采煤机，包括结构相同的右截割部a7和左截割部a8、结构相同的右牵引部a9和左牵引部alO、结构相同的右行走部all和左行走部al2、以及中间控制箱al3，所述右行走部all和左行走部al2分别固定安装在右牵引部a9和左牵引部alO的侧面，所述右牵引部a9和左牵引部alO分别对接在中间控制箱al3的两侧，所述右截割部a7通过销轴A铰接在右牵弓I部a9上，所述左截割部a8通过销轴B铰接在左牵弓I部alO上。如图2所不，每个截割部包括一个截割部壳体(即摇臂壳体)al、截割电机a2、齿轮传动系统a3、离合器a4、内喷雾系统a5、外喷雾系统、一个截割滚筒a6，以及其他辅助部件；所述截割电机a2安装在截割部壳体al上，且截割电机a2通过离合器a4与齿轮传动系统a3相连接、经齿轮传动系统a3减速后将截割电机a2输出的动力输出至截割滚筒a6 ；内喷雾系统a5和外喷雾系统用于灭火降尘。
[0003]当这种双滚筒采煤机在小于等于1.3米的薄或极薄采煤层的开采过程中就会显现出问题，由于平均煤层薄，采煤机机面高度矮、滚筒直径小、煤炭流动的卸载横断面小等原因，使得装煤效果不好、浮煤量较多，严重制约着产量的进一步提高。
实用新型内容
[0004]发明目的:为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种采用双滚筒截割部的四滚筒采煤机，以提高滚筒的装煤效果，减少浮煤量。
[0005]技术方案:为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为:
[0006]一种采用双滚筒截割部的四滚筒采煤机，包括结构相同的右截割部和左截割部、结构相同的右牵引部和左牵引部、结构相同的右行走部和左行走部、以及中间控制箱，所述右行走部和左行走部分别固定安装在右牵引部和左牵弓I部的侧面，所述右牵弓I部和左牵引部分别对接在中间控制箱的两侧，所述右截割部通过销轴A铰接在右牵引部上，所述左截割部通过销轴B铰接在左牵引部上；所述每个截割部均包括两个截割滚筒，分别记两个截割滚筒为右旋截割滚筒和左旋截割滚筒，所述右旋截割滚筒和左旋截割滚筒的旋转方向相反。
[0007]本案在现有的双滚筒采煤机的基础上，给每个截割部增加了一个截割滚筒，即采用了一种双滚筒截割部，这种截割部的总的容煤率增大了近一倍，能够大大提高截割部割煤和装煤的效率；两个截割滚筒的转向相反，能够有效防止煤块的径向抛射，更有利于截割滚筒的装煤。两个截割滚筒的直径大小和转速可以根据实际的工况而定，且两个截割滚筒的直径和转速可以不相等；若设计两个截割滚筒的直径相等，转速方向相反、大小相等，则更能够有效防止煤块的径向抛射，起到挡煤和联合强化输煤的作用。[0008]优选的，所述截割部还包括截割部壳体、截割电机、离合器和齿轮传动系统，所述截割电机固定安装在截割部壳体上、并通过离合器与齿轮传动系统相连接，所述齿轮传动系统采用分流式结构将截割电机输出的动力分成两路，一路输出至右旋截割滚筒，另一路输出至左旋截割滚筒。
[0009]具体的，所述齿轮传动系统包括截一轴、惰一轴、截二轴、截三轴、截四轴、惰二轴、截五轴、行星机构一和行星机构二，所述截割电机输出的动力通过离合器依次经截一轴、惰一轴、截二轴和截三轴传递至截四轴，从截四轴分流成两路:一路依次经惰二轴、截五轴和行星机构一传递至右旋截割滚筒；另一路依次经截三轴、截二轴和行星机构二传递至左旋截割滚筒。
[0010]所述的齿轮传动系统采用油润滑，齿轮油通过加油口加入截割部内，通过放油口放出截割部，完成更换齿轮油的目的；在向截割部内注入齿轮油之前，或是放完齿轮油后用螺塞堵住放油口，防止漏油，注好齿轮油后将加油口也用螺塞堵紧。
[0011]优选的，所述截割部还包括用于灭火降尘的内喷雾系统和外喷雾系统；
[0012]所述内喷雾系统的数目为两组,分别记两组内喷雾系统为右旋内喷雾系统和左旋内喷雾系统，所述右旋内喷雾系统包括内喷雾装置一和喷嘴，所述左旋内喷雾系统包括内喷雾装置二和喷嘴；其中喷嘴均安装在相应的截割滚筒上，内喷雾装置均在相应截割滚筒的行星机构内；所述内喷雾系统的进水(机外管路)经分水阀分成两路后，分别与内喷雾装置一和内喷雾装置二连通；
[0013]所述外喷雾系统包括外喷雾系统水道和喷嘴,所述外喷雾系统水道布置在截割部壳体的壁内(即在截割部壳体外表面开设水槽，用钢板焊接后形成水道)，所述喷嘴安装在截割部壳体上。
[0014]采用了两组内喷雾系统,水量多、喷雾面积大，且水流经过内喷雾装置一和内喷雾装置二，可以将截割部内部的部分热量带走，起到降温的效果；可将外喷雾系统水道的的覆盖面积尽量设置大些，以进一步提高降温的效果。
[0015]优选的，所述齿轮传动系统通过方形联接头与截割滚筒相连，保证连接效果。
[0016]优选的，还包括两个结构完全相同的右调高油缸和左调高油缸，所述右调高油缸的一端与右牵引部铰接、另一端与右截割部铰接，右截割部在右调高油缸的驱动下绕销轴A转动，从而调节右截割部的米闻范围；所述左调闻油缸一端与左牵引部绞接、另一端与左截割部铰接，左截割部在左调高油缸的驱动下绕销轴B转动，从而调节左截割部的采高范围。通过对左右两个调高油缸的调节，可以调整个采煤机的采高范围。调高泵站为两个调高油缸提供动力，所述调高泵站通过电磁阀组与两个调高油缸相连，分别对两个调高油缸进行调节，所述调高泵站可以设置在中间控制箱的箱体内。
[0017]优选的，所述右牵引部和左牵引部上各自设置有一组液压制动装置，在断电时液压制动装置对采煤机进行制动；防止采煤机在断电时移动伤人，尤其在煤层倾角大于等于15°的时候。
[0018]有益效果:本实用新型提供的采用双滚筒截割部的四滚筒采煤机，每个截割部上均设置有两个滚筒，使得总的容煤率增大；两个截割滚筒的转向相反，能够有效防止煤块的径向抛射，更有利于装煤；大大提高了割煤和装煤效率、提高了截齿利用率、延长了整机寿命；行走部的行走轮在输送机上的销轨上往复移动，从而带动采煤机往复割煤，整机运行平 稳、装没效果好、故障率低。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1为现有双滚筒采煤机的结构示意图；
[0020]图2为现有截割部的结构示意图；
[0021]图3为本实用新型的主视结构示意图；
[0022]图4为本实用新型的俯视结构示意图；
[0023]图5为本实用新型的后视结构示意图；
[0024]图6为本实用新型采煤机与刮板输送机配套中部断面示意图；
[0025]图7为本实用新型的双滚筒截割部的主视结构示意图；
[0026]图8为图7中A-A的剖视图；
[0027]图9为本实用新型的双滚筒截割部的俯视结构示意图；
[0028]图10为本实用新型的双滚筒截割部的后视结构示意图。
[0029]图中:1、右截割部，2、左截割部，3、左调高油缸，5、右行走部，6、右牵引部，7、刮板输送机，8、中间控制箱，9、左牵引部，10、右调高油缸，11、左行走部，14、液压装置，15、调高泵站，16、拖缆装置，17、支撑滑靴，18、导向滑靴，19、刮板输送机槽帮，20、刮板输送机销轨；
[0030]al、截割部壳体,a2、截割电机,a3、齿轮传动系统,a4、离合器,a5、内喷雾系统,a6、截割滚筒，a7、右截割部，a8、左截割部，a9、右牵引部，alO、左牵引部，all、右行走部，al2、左行走部，al3、中间控制箱；
[0031]bl、截割部壳体，b2、截割电机，b3、截一轴，b4、惰一轴，b5、截二轴，b6、截三轴，b7、截四轴，b8，惰二轴，b9、截五轴，blO、行星机构一，bll、内喷雾装置一，bl2、右旋截割滚筒，bl3、左旋截割滚筒，bl4、行星机构二，bl5、内喷雾装置二，bl6、齿轮传动系统，bl7、离合器，bl8、喷嘴，bl9、螺塞，b20、外喷雾系统，b21、内喷雾系统，b22、分水阀。
【具体实施方式】
[0032]下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
[0033]如图3?6所示为一种采用双滚筒截割部的四滚筒采煤机，包括结构相同的右截割部I和左截割部2、结构相同的右牵引部6和左牵引部9、结构相同的右行走部5和左行走部11、两个结构完全相同的右调高油缸10和左调高油缸3、中间控制箱8、液压装置14、调高泵站15以及拖缆装置16 ;所述中间控制箱8竖直的正面上固定有手控台，手控台上设置有电器按钮和隔离开关手柄。
[0034]所述液压装置14和调高泵站15分别安装在中间控制箱8的箱体内，液压装置14主要对采煤机需要冷却的主要零部件和内外喷雾系统进行供水及控制。
[0035]所述右牵引部6和左牵引部9分别对接在中间控制箱8的两侧，并通过螺纹拉杆将右牵引部6、左牵引部9和中间控制箱8连接为整体，所述右截割部I通过销轴A铰接在右牵引部6上，所述左截割部2通过销轴B铰接在左牵引部9上，所述右行走部5通过连接螺杆固定在右牵引部6的侧面上，所述左行走部11通过连接螺杆固定在左牵引部9的侧面上；所述右调高油缸10的一端与右牵引部6铰接、另一端与右截割部I铰接，右截割部I在右调高油缸10的驱动下绕销轴A转动，从而调节右截割部I的采高范围；所述左调高油缸
3—端与左牵引部9铰接、另一端与左截割部2铰接，左截割部2在左调高油缸3的驱动下绕销轴B转动，从而调节左截割部2的采高范围。
[0036]所述右牵引部6和左牵引部9上各自设置有一组液压制动装置，在断电时液压制动装置对采煤机进行制动。整个采煤机的所有液压阀控制件均设置在液压装置14上，方便操控。
[0037]所述拖缆装置16安装固定在中间控制箱8上，用于固定以及拖动主电缆和水管。
[0038]如图7?10所示为本案所使用的双滚筒截割部结构，包括一个截割部壳体bl、截割电机b2、离合器bl7、齿轮传动系统bl6、内喷雾系统b21、外喷雾系统b20和截割滚筒，所述截割电机b2安装在截割部壳体b I上，且截割电机b2通过离合器b 17与齿轮传动系统b 16相连接、经齿轮传动系统bl6减速后将截割电机b2输出的动力输出至截割滚筒,所述齿轮传动系统bl6通过方形联接头与截割滚筒相连，所述内喷雾系统b21和外喷雾系统b20用于灭火降尘；所述截割滚筒的数目为两个，分别记两个截割滚筒为右旋截割滚筒bl2和左旋截割滚筒bl3，所述齿轮传动系统bl6采用分流式结构将截割电机b2输出的动力分成两路，一路输出至右旋截割滚筒bl2，另一路输出至左旋截割滚筒bl3 ;所述右旋截割滚筒bl2和左旋截割滚筒bl3的旋转方向相反。
[0039]所述齿轮传动系统bl6包括截一轴b3、惰一轴b4、截二轴b5、截三轴b6、截四轴b7、惰二轴b8、截五轴b9、行星机构一 blO和行星机构二 bl4，所述截割电机b2输出的动力通过离合器b 17依次经截一轴b3、惰一轴b4、截二轴b5和截三轴b6传递至截四轴b7，从截四轴b7分流成两路:一路依次经惰二轴b8、截五轴b9和行星机构一 blO传递至右旋截割滚筒bl2 ;另一路依次经截三轴b6、截二轴b5和行星机构二 bl4传递至左旋截割滚筒bl3。
[0040]所述的齿轮传动系统b 16采用油润滑，齿轮油通过加油口加入截割部内，通过放油口放出截割部，完成更换齿轮油的目的；在向截割部内注入齿轮油之前，或是放完齿轮油后用螺塞bl9堵住放油口，防止漏油，注好齿轮油后将加油口也用螺塞bl9堵紧。
[0041]所述内喷雾系统b21的数目为两组，分别记两组内喷雾系统b21为右旋内喷雾系统和左旋内喷雾系统，所述右旋内喷雾系统包括内喷雾装置一 bll和喷嘴b 18，所述左旋内喷雾系统包括内喷雾装置二bl5和喷嘴bl8 ;其中右旋内喷雾系统安装在右旋截割滚筒bl2内，左旋内喷雾系统安装在左旋截割滚筒bl3内；所述喷嘴bl8分别安装在相应的截割滚筒上；所述内喷雾系统b21的进水经分水阀b22分成两路后，分别与内喷雾装置一 bll和内喷雾装置二 bl5连通。
[0042]所述外喷雾系统b20包括外喷雾系统水道和喷嘴bl8,所述外喷雾系统水道布置在截割部壳体bI的壁内，所述喷嘴bl8安装在截割部壳体bl上。
[0043]使用时，将支撑滑靴17分别安装在右牵引部6和左牵引部9上，将右牵引部6和左牵引部9分别对接在中间控制箱8的两端，并通过螺纹拉杆将其三者紧固成一整体，将导向滑靴18分别安装在右行走部5和左行走部11上，将右行走部5和左行走部11分别安装固定在右牵引部6和左牵引部9的侧面，将右截割部I安装在右牵引部6上，并将右调高油缸10的两端分别与右截割部I和右牵引部6铰接，将左截割部2安装在左牵引部9上，并将左调高油缸3的两端分别与左截割部2和左牵引部9铰接，将拖缆装置16安装在中间控制箱8上，将组装好的整机安放在刮板输送机7上，机身一侧的支撑滑靴17与刮板输送机槽帮19搭接，机身另一侧的导向滑靴18与刮板输送机销轨20配合，对采煤机整机起到支撑和导向的作用，将主电缆和水管与采煤机上相应的接口连接，并将其固定在拖缆装置16上。
[0044]开机前对采煤机供水，通过液压装置14对采煤机主要零部件进行供水为其冷却降温，并对内外喷雾供水用于灭火降尘。对采煤机供电并开启采煤机，启动截割电机b2，截割电机b2通过离合器bl7与齿轮传动系统bl6相连接,经齿轮传动系统bl6降速后传递到右旋截割滚筒bl2和左旋截割滚筒bl3上用于落煤和装煤，通过调节右调高油缸10和左调高油缸3分别对右截割部I和左截割部2的采高范围进行调节，从而适应工作面的开采工作。在采煤机不工作时，将离合器bl7置于脱离啮合状态，方便检修及设备维护，保护工作人员的安全；外喷雾系统b20的水道均设计在截割部壳体bl的壁内，水经截割部壳体bl上的水道直接从喷嘴bl8处喷出用于灭火降尘，安全可靠，不易发生泄漏，且水道与截割部壳体bl的接触面积大，对截割部的冷却效果好；内喷雾系统b21中，水经机外水管通过分水阀b22分配后分成两路，一路经内喷雾装置一 bll进入右旋截割滚筒bl2上的水道，通过右旋截割滚筒bl2上喷嘴18喷出进行灭火除尘，另一路经内喷雾装置二 bl5进入左旋截割滚筒b 13上的水道，通过左旋截割滚筒b 13上的喷嘴b 18喷出进行灭火除尘；水经截割部壳体b I上的水道、内喷雾装置一 bll、内喷雾装置bl5、右旋截割滚筒bl2上的水道和左旋截割滚筒bl3上的水道将截割部上热量带走，从而到达冷却降温的目的。开启采煤机的牵引部电机，启动采煤机使其在刮板输送机7上沿刮板输送机的销轨20往复行走并完成落煤和装煤工作。
[0045]现有的双滚筒采煤机是用两个截割滚筒采全高，本案的四滚筒采煤机是用四个截割滚筒采全高，在选配截割滚筒直径时，能尽量选取直径小一些的条件，突破了选择截割滚直径必须大于采全高二分之一的极限，从而减少了截割阻力。采煤机在割煤时，两个截割滚筒的转向相反，能够有效防止煤块的径向抛射，更有利于装煤，大大提高了割煤和装煤效率、提高了截齿利用率、延长了整机寿命。
[0046]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出:对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种采用双滚筒截割部的四滚筒采煤机，包括结构相同的右截割部(I)和左截割部(2)、结构相同的右牵引部(6)和左牵引部(9)、结构相同的右行走部(5)和左行走部(11)、以及中间控制箱(8)，所述右行走部(5)和左行走部(11)分别固定安装在右牵引部(6)和左牵引部(9)的侧面，所述右牵引部(6)和左牵引部(9)分别对接在中间控制箱(8)的两侧，所述右截割部(I)通过销轴A铰接在右牵引部(6)上，所述左截割部(2)通过销轴B铰接在左牵引部(9)上；其特征在于:所述每个截割部均包括两个截割滚筒，分别记两个截割滚筒为右旋截割滚筒(bl2)和左旋截割滚筒(bl3)，所述右旋截割滚筒(bl2)和左旋截割滚筒(bl3)的旋转方向相反。
2.根据权利要求1所述的采用双滚筒截割部的四滚筒采煤机，其特征在于:所述截割部还包括截割部壳体(bl)、截割电机(b2)、离合器(bl7)和齿轮传动系统(b 16),所述截割电机(b2)固定安装在截割部壳体(bl)上、并通过离合器(bl7)与齿轮传动系统(bl6)相连接，所述齿轮传动系统(bl6)采用分流式结构将截割电机(b2)输出的动力分成两路，一路输出至右旋截割滚筒(bl2)，另一路输出至左旋截割滚筒(bl3)。
3.根据权利要求2所述的采用双滚筒截割部的四滚筒采煤机，其特征在于:所述齿轮传动系统(bl6)包括截一轴(b3)、惰一轴(b4)、截二轴(b5)、截三轴(b6)、截四轴(b7)、惰二轴(b8 )、截五轴(b9 )、行星机构一(b 10 )和行星机构二(b 14)，所述截割电机(2 )输出的动力通过离合器(bl7)依次经截一轴(b3)、惰一轴(b4)、截二轴(b5)和截三轴(b6)传递至截四轴(b7)，从截四轴(b7)分流成两路:一路依次经惰二轴(b8)、截五轴(b9)和行星机构一(b 10 )传递至右旋截割滚筒(b 12 );另一路依次经截三轴(b6 )、截二轴(b5 )和行星机构二(bl4)传递至左旋截割滚筒(bl3)。
4.根据权利要求2所述的采用双滚筒截割部的四滚筒采煤机，其特征在于:所述截割部还包括用于灭火降尘的内喷雾系统(b21)和外喷雾系统(b20)； 所述内喷雾系统(b21)的数目为两组，分别记两组内喷雾系统(b21)为右旋内喷雾系统和左旋内喷雾系统，所述右旋内喷雾系统包括内喷雾装置一(bll)和喷嘴(bl8)，所述左旋内喷雾系统包括内喷雾装置二(bl5)和喷嘴(bl8);其中右旋内喷雾系统安装在右旋截割滚筒(bl2)内，喷嘴(bl8)安装在右旋截割滚筒(bl2)的叶片上，左旋内喷雾系统安装在左旋截割滚筒(bl3)内，喷嘴(bl8)安装在左旋截割滚筒(bl3)的叶片上；所述内喷雾系统(b21)的进水经分水阀(b22)分成两路后，分别与内喷雾装置一(bll)和内喷雾装置二(bl5)连通； 所述外喷雾系统(b20)包括外喷雾系统水道和喷嘴(bl8),所述外喷雾系统水道布置在截割部壳体(bl)的壁内，所述喷嘴(b 18)安装在截割部壳体(bl)上。
5.根据权利要求1所述的采用双滚筒截割部的四滚筒采煤机，其特征在于:还包括两个结构完全相同的右调高油缸(10)和左调高油缸(3)，所述右调高油缸(10)的一端与右牵引部(6)铰接、另一端与右截割部(I)铰接，右截割部(I)在右调高油缸(10)的驱动下绕销轴A转动；所述左调高油缸(3 ) —端与左牵引部(9 )铰接、另一端与左截割部(2 )铰接，左截割部(2)在左调高油缸(3)的驱动下绕销轴B转动。
6.根据权利要求1所述的采用双滚筒截割部的四滚筒采煤机，其特征在于:所述右牵引部(6)和左牵引部(9)上各自设置有一组液压制动装置，在断电时液压制动装置对采煤机进行制动。
【文档编号】E21C25/06GK203655283SQ201320751229
【公开日】2014年6月18日 申请日期:2013年11月25日 优先权日:2013年11月25日
【发明者】杜迈, 蒋庆胜, 赵大虎, 邢芳芳 申请人:江苏中机矿山设备有限公司