城市排水管道清淤机器人的扒平淤泥装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种城市排水管道清淤机器人的扒平淤泥装置，属于城市排水管道淤泥自动清理【技术领域】。技术方案是：包含扒平板（1）、连杆一（2）、连杆二（3）、连杆三（5）、铰接支架（6）和清淤车体（7），连杆一（2）的一端与扒平板（1）铰接，另一端与连杆二（3）铰接，连杆二（3）的另一端与可逆电机（4）键连接，连杆三（5）的一端与连杆一（2）中间铰接，另一端与铰接支架（6）铰接，铰接支架（6）固定在清淤车体（7）上，所述扒平板（1）底部呈平直状，两侧呈圆弧状。本实用新型的有益效果是：能够将比较厚的淤泥扒平，辅助机器人顺利完成清淤作业，提高清淤自动化水平，降低了工人劳动强度。
【专利说明】城市排水管道清淤机器人的扒平淤泥装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种城市排水管道清淤机器人的扒平淤泥装置，属于城市排水管道淤泥自动清理设备【技术领域】。
【背景技术】
[0002]目前，国内城市排水管道清淤仍然采用人工作业，作业环境恶劣，工人劳动强度大，作业效率低。尤其是当城市排水管道内部淤积比较厚的淤泥时，由于没有专门的扒平装置，影响清淤工作的顺利完成。
实用新型内容
[0003]本实用新型目的是提供一种城市排水管道清淤机器人的扒平淤泥装置，提高清淤自动化水平，辅助机器人完成清淤作业，解决【背景技术】中存在的问题。
[0004]本实用新型的技术方案是:
[0005]一种城市排水管道清淤机器人的扒平淤泥装置，包含扒平板、连杆一、连杆二、连杆三、铰接支架和清淤车体，连杆一的一端与扒平板铰接，另一端与连杆二铰接，连杆二的另一端与可逆电机键连接，连杆三的一端与连杆一中间铰接，另一端与铰接支架铰接，铰接支架固定在清淤车体上，所述扒平板底部呈平直状，两侧呈圆弧状。
[0006]所述扒平板底部与水平面设有夹角，便于将管道内部的淤泥清刮干净。
[0007]所述清淤车体下方设有驱动车轮，清淤车体连接钢丝绳牵引装置。
[0008]采用本实用新型，可逆电机正向旋转将扒平板升高至管道内部淤泥上方的位置，随后清淤机器人动作，直至运动到需要扒平淤泥的位置为止，此时可逆电机反向旋转将扒平板放下至需要扒平淤泥的位置，将管道内部淤积的比较厚的淤泥扒平，完成扒平淤泥作业。
[0009]本实用新型的有益效果是:
[0010](I)本实用新型采用四连杆机构带动扒平板完成竖直方向的运动，结构简单，安全
可靠；
[0011](2)本实用新型采用可逆电机作为驱动电机，通过正反向旋转带动连杆机构运动，适时根据管道内部淤泥的高度调整扒平板所处的位置，结构简单。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型主视图；
[0013]图2是本实用新型俯视图；
[0014]图3是本实用新型扒平板主视图；
[0015]图中:扒平板1、连杆一 2、连杆二 3、可逆电机4、连杆三5、铰接支架6、清淤车体7、举升装置8、清淤斗9、履带10、驱动车轮11、钢丝绳牵引装置12。【具体实施方式】
[0016]以下结合附图，通过实例对本实用新型作进一步说明。
[0017]参照附图1、2、3，一种城市排水管道清淤机器人的扒平淤泥装置，包含扒平板1、连杆一 2、连杆二 3、连杆三5、铰接支架6和清淤车体7，扒平板I底部呈平直状，两侧呈圆弧状，扒平板I底部与水平面设有夹角，连杆一 2的一端通过销轴与扒平板I铰接，另一端通过销轴与连杆二 3铰接，连杆二 3的另一端通过键和固定安装于清淤车体7上的可逆电机4连接，连杆三5的一端与连杆一 2中间铰接，另一端与铰接支架6铰接，铰接支架6固定在清淤车体7上，清淤车体7下方设有驱动车轮11，清淤车体7连接钢丝绳牵引装置。
[0018]工作过程:在进行扒平淤泥作业时，可逆电机4正向旋转将连杆机构及扒平板I升高至管道内部淤泥上方的位置，随后清淤机器人动作，带动钢丝绳牵引装置向远离窨井井口的方向运动，直至运动到需要扒平淤泥的位置为止，此时可逆电机4反向旋转将连杆机构及扒平板I放下至需要扒平淤泥的位置，准备将管道内部淤积的比较厚的淤泥扒平，接下来钢丝绳牵引装置动作，拖拽清淤机器人车体连同扒平淤泥装置向靠近窨井井口的方向运动完成扒平淤泥作业，将管道内部淤积的比较厚的淤泥扒平以便清淤机器人带动清淤斗在管道内部顺利行走，进而完成清游作业。
【权利要求】
1.一种城市排水管道清淤机器人的扒平淤泥装置，其特征在于包含扒平板(I)、连杆一(2 )、连杆二( 3 )、连杆三(5 )、铰接支架(6 )和清淤车体(7 )，连杆一(2 )的一端与扒平板(I)铰接，另一端与连杆二( 3 )铰接，连杆二( 3 )的另一端与可逆电机(4 )键连接，连杆三(5 )的一端与连杆一(2)中间铰接，另一端与铰接支架(6)铰接，铰接支架(6)固定在清淤车体(7 )上，所述扒平板(I)底部呈平直状，两侧呈圆弧状。
2.根据权利要求1所述的城市排水管道清淤机器人的扒平淤泥装置，其特征在于所述扒平板(I)底部与水平面设有夹角。
3.根据权利要求1所述的城市排水管道清淤机器人的扒平淤泥装置，其特征在于所述清淤车体(7 )下方设有驱动车轮(11)，清淤车体(7 )连接钢丝绳牵弓I装置。
【文档编号】E02F5/28GK203669087SQ201420042172
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2014年1月23日 优先权日:2014年1月23日
【发明者】李成群, 马利平, 张习加 申请人:河北联合大学