气动式地下排水管道清淤装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型设计属于市政地下排水管道清理领域，尤其是指将排水管道内沉淀污泥等泥状粘结物回收到地面上的装置。
【背景技术】
[0002]城市地下排水管是防止城市内涝、排水的重要系统，对于众多支线排水系统，其排水管道20直径只有600mm和800mm。这么小的排水管道20清淤无法人工进入操作，现有的排水管道内沉淀污泥回收装置是工作人员手执与地面上装有空吸泵的回收罐相连的吸引软管嘴进入排水管道内，将沉淀污泥从该吸引软管嘴回收到地面上的回收罐中。因排水管道中的工作环境差，且散发浓臭的气味，因此，难以长时间作业，工作效率低，当沉淀污泥呈固结状态时，仅靠吸引力从软管嘴吸引回收尚有困难，不可能将沉淀污泥从排水管道内的淤泥全部清理掉。之后也有相关人员研发出自动清淤装置，如中国专利85101273所述的污泥回收装置，但其在实现过程中机械装备安装复杂，占用面积大，无法达到真正的经济实用性。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型针对目前排水管道清淤作业中存在的上述问题，研制出一种气动式地下排水管道清淤装置，以对现有的排水管道20清淤技术做出改进。
[0004]本实用新型的技术方案为:
[0005]一种气动式地下排水管道清淤装置，包括前安装盘、后安装盘、推进缸、前支撑缸、后支撑缸、支撑杆、支撑环、波纹袋、铲板和换向阀；前安装盘是中心开有圆孔的环形圆盘，前支撑缸固定安装在前安装盘的周边，其轴向与前安装盘的径向一致，活塞杆朝向盘外；后安装盘与前安装盘相对设置，其形状、尺寸与前安装盘相同，后支撑缸固定安装在后安装盘的周边，其轴向与后安装盘的径向一致，活塞杆朝向盘外；波纹袋前后端分别封闭式安装在前安装盘和后安装盘之间，使前安装盘和后安装盘的中心圆孔通过波纹袋的内腔相连通；推进缸也设置在前安装盘和后安装盘之间，其活塞杆和缸尾分别固定在前安装盘和后安装盘上；在前安装盘上设置有前活门挡板，前活门挡板是一块可向内开启或完全遮盖前安装盘中心圆孔的板；在后安装盘上设置有后活门挡板，后活门挡板是一块可向外开启或完全遮盖后安装盘中心圆孔的板；铲板为圆锥筒状，小端固定安装在前安装盘外侧，与前安装盘的中心圆孔连通。
[0006]前支撑缸的数量为三个，对称地安装在前安装盘的周边；后支撑缸的数量为三个，对称地安装在后安装盘的周边；推进缸的数量为三个，对称地安装在前安装盘和后安装盘之间。三个后支撑缸的气路并联，三个前支撑缸的气路并联，三个推进缸的气路也并联?’每组气缸的两个通气口分别连接到电磁换向阀的两个出气口，电磁换向阀的进气口连接到气源，实现气缸的控制。
[0007]在前支撑缸和后支撑缸的活塞杆端部装有摩擦垫，其上部为与排水管道的内壁相匹配圆弧形状，使活塞杆伸出时可顶靠在排水管道的内壁上。
[0008]在前安装盘的中心孔的一侧安装有合页，前活门挡板装在合页的另一端，它以合页为旋转轴，可向内开启或完全遮盖前安装盘的中心圆孔；后安装盘中心孔一侧也通过一个合页装有后活门挡板，它以合页为旋转轴，可向外开启或完全遮盖后安装盘的中心圆孔。
[0009]在前安装盘的内侧设有前法兰筒，铲板的小端、前安装盘及前法兰筒则由螺栓和螺母固定在一起；在后安装盘的外侧安装有后法兰筒，后法兰筒后部的管尾与外部的输送管配合连接。
[0010]支撑杆是前部端头为螺纹杆的光轴圆杆；支撑环是圆环，圆环上沿圆周开有均布的圆孔，圆孔与支撑杆的光轴部分为间隙配合。
[0011]支撑杆共有四根，支撑环有数个。
[0012]支撑杆前部的螺纹端由螺母紧固在前法兰筒的后法兰盘上；多个支撑环穿在支撑杆的光轴部分上，支撑杆的光轴部分末端穿在后安装盘的中心孔圆周上开的通孔中，可在通孔中前后滑动。
[0013]波纹袋置于多个支撑环的中间，波纹袋是纤维柔性材质的波纹状圆筒，其大直径和支撑环的外径匹配，其小直径和支撑环的内径匹配。
[0014]本实用新型的装置结构简单，占地面积小，使用方便，在排水管道中可实现自行走，自动排出污泥，节约人力物力，安全可靠。可适用于城市地下排水管道清淤作业。
【附图说明】
[0015]图1是气动式地下排水管道清淤装置结构示意图；
[0016]图2是气动式地下排水管道清淤装置气动系统示意图；
[0017]图3是气动式地下排水管道清淤装置立体示意图；
[0018]图4是前安装盘局部视图；
[0019]图5是支撑环示意图；
[0020]图6是前法兰筒剖视图；
[0021]图7是后法兰筒剖视图。
[0022]附图标记:
[0023]前安装盘I，推进缸2，后安装盘3，后支撑缸4，前活门挡板5，合页6，铲板7，摩擦垫8，前法兰筒9，支撑杆10，支撑环11，波纹袋12，后法兰筒13，输送管14，后活门挡板15，前支撑缸16，电磁换向阀17，气源18，排水井口 19，排水管道20，淤泥21。
【具体实施方式】
[0024]下面根据附图对本实用新型的实例进行说明。
[0025]图1是气动式地下排水管道清淤装置结构示意图，图2是气动式地下排水管道清淤装置气动系统示意图，是气动式地下排水管道清淤装置三维视图。
[0026]在图1至图3中，本发明气动式地下排水管道清淤装置，包括前安装盘1、后安装盘3、推进缸2、前支撑缸16、后支撑缸4、支撑杆10、支撑环11、波纹袋12、铲板7和电磁换向阀17等。
[0027]前安装盘I是中心开有圆孔的环形圆盘，前支撑缸16固定安装在前安装盘I的周边，其轴向与前安装盘I的径向一致，活塞杆朝向盘外。在图中所示的实施例中，前支撑缸16的数量为三个。前支撑缸16的具体安装方式是:在前安装盘I的周边沿和圆盘同心的圆周上均匀开有三组螺纹孔，三个前支撑缸16通过螺钉分别安装在一组螺纹孔中，三个前支撑缸16则对称地安装在前安装盘I的周边。在前支撑缸16的活塞杆端部装有摩擦垫8，摩擦垫8通过螺钉安装在前支撑缸16的活塞杆顶端。摩擦垫8可以是橡胶材料，其上部为与排水管道20的内壁相匹配圆弧形状，使三个前支撑缸16的活塞杆伸出时可以顶住排水管道20的内壁上。
[0028]后安装盘3与前安装盘I相对设置，其形状、尺寸与前安装盘I相同。后安装盘3也是一中心开有圆孔的环形圆盘，后支撑缸4固定安装在后安装盘3的周边，其轴向与后安装盘3的径向一致，活塞杆朝向盘外。在图中所示的实施例中，后支撑缸4的数量也为三个，后支撑缸4的安装结构与方式与安装盘I相同，三个后支撑缸4则对称地安装在后安装盘3的周边。在后支撑缸4的活塞杆端部装有摩擦垫8，摩擦垫8通过螺钉安装在后支撑缸4的活塞杆顶端，其上部为与排水管道20的内壁相匹配圆弧形状，使三个后支撑缸4的活塞杆伸出时可以顶住排水管道20的内壁上。
[0029]波纹袋12和推进缸2设置在前安装盘I和后安装盘3之间。
[0030]参见图4，在前安装盘I上安装前支撑缸16的中间处，均匀开有三个通孔，三个推进缸2的活塞杆前端螺杆通过螺母安装在这三个孔中。在后安装盘3上与前安装盘I上安装三个推进缸2的活塞杆对应位置，设置有通孔，并通过螺钉将三个推进缸2的缸尾固定在后安装盘3上，推进缸2则对称的安在前安装盘I和后安装盘3之间，这样使前安装盘I和后安装盘3连在一起，并且随推进缸2的伸缩相对移动。推进缸2是标准件，通过它的伸缩运动，起到驱动整个清淤机构进行清淤的作用。
[0031]铲板7为圆锥筒状，位于安装盘I外侧，与前安装盘I的中心圆孔连通。铲板7小端带有法兰，小端法兰圆周上开有等间距的八个通孔。在前安装盘I的内侧设有前法兰筒9，前法兰筒9是前后分别带有法兰盘的圆筒(参见图6)，其前法兰盘和后法兰盘圆周上都开有八个通孔，前法兰盘上的八个通孔与铲板7的小端法兰的八个通孔相对应。在前安装盘I的中心圆孔周围也开有八个与上述通孔相对应的通孔，铲板7、前安装盘I及前法兰筒9则由螺栓经通孔和螺母固定在一起。
[0032]在前安装盘I的中心孔的一侧安装有合页6，前活门挡板5装在合页6的另一端，前活门挡板5是一块大小能完全遮盖前安装盘I中