一种隧道塌方空腔探测装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及隧道塌方，尤其涉及一种隧道塌方空腔的探测。一种隧道塌方空腔探测装置，所述塌方体表面开有深至所述空腔的孔，该探测装置包括一个位于隧道顶部山体上驱动马达，该电动马达由电脑控制，该驱动马达驱动连接一个放在所述孔内的由所述电脑控制的钻孔式三维激光扫描仪，该扫描仪携带有双轴扫描探头。本实用新型能保证快速、高效、准确地获取空腔的三维数据，从而准确查明空腔形态。
【专利说明】一种隧道塌方空腔探测装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及隧道塌方，尤其涉及一种隧道塌方空腔的探测。
【背景技术】
[0002]大部分隧道空腔隐蔽在地下且无法进入，安全隐患较大，但根据治理坍方工作的需要，须对空腔的位置、大小、形态等进行尽可能精确的探测，常用的电磁法开展空腔探测，在空间三维信息的获取能力上显得不足，对探测信号的处理和解释都存在明显的弱点，可能影响对后续空腔评价的可能性。
[0003]当前，地质雷达在塌方空腔中运用多见报道，但是这种设备成本高，信号传输容易发生错误。
【发明内容】
[0004]本实用新型旨在克服现有技术的缺陷，提供一种隧道塌方空腔探测装置。本实用新型能保证快速、高效、准确地获取空腔的三维数据，从而准确查明空腔形态。
[0005]为了解决上述技术问题，一种隧道塌方空腔探测装置，所述塌方体表面开有深至所述空腔的孔，该探测装置包括一个位于隧道顶部山体上驱动马达，该电动马达由电脑控制，该驱动马达驱动连接一个放在所述孔内的由所述电脑控制的钻孔式三维激光扫描仪，该扫描仪携带有双轴扫描探头。
[0006]本实用新型有效解决电磁法对空腔三维信息获取能力不足及对探测信号处理和解释存在的弱点，为后续空腔评价提供可靠信息；
[0007]使用钻孔式三维扫描仪一方面通过体积小能保证深入空腔内部，另一方面自身具有钻孔功能，可避免下放过程中遇到堵孔或障碍物无法通过，能高效、便捷的处理；
[0008]通过双轴扫描探头及LED灯，能完全覆盖且清晰的反应空腔内部情况。
[0009]综上所述，有效克服电磁法等空腔探测手段，在空间三维信息获取能力不足，对探测信号的处理和解释存明显弱点的情况，能精确的对隧道塌方空腔的位置、大小、形态等进行的探测，对空腔后续评价提供可靠保证。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明:
[0011]图1为本实用新型示意图。
【具体实施方式】
[0012]如图1所示，图中5为塌方体，6为塌方范围边界线，
[0013]本实用新型一种隧道塌方空腔探测装置，所述塌方体表面开有深至所述空腔的孔，该探测装置包括一个位于隧道顶部山体上驱动马达2，该电动马达由电脑I控制，该驱动马达驱动连接一个放在所述孔内的由所述电脑控制的钻孔式三维激光扫描仪3，该扫描仪携带有双轴扫描探头4。
[0014]本系统中采用从地面钻孔，后将钻孔式三维激光扫描仪3放入地下空腔进行三维测量，仪器探头直径仅为5cm，可沿钻孔深入到难以接近的空腔内，仪器内置的钻探摄像头上装有红色LED灯，便于清楚的看到钻孔内部以及测量过程中遇到的各种障碍物，在下放工程中，如遇堵孔或小体积障碍物可通过带发电机的驱动马达2自行清理。钻孔式三维激光扫描仪3携带双轴扫描探头4，可以保证360°扫描，以覆盖整个空腔，最大扫描半径为150米，再将测量数据传回地面的控制电脑1，就可方便地控制和获取数据，从而对整个空间形态及具体情况进行描绘。
【权利要求】
1.一种隧道塌方空腔探测装置，所述塌方体表面开有伸至所述空腔的孔，其特征在于，该探测装置包括一个位于隧道顶部山体的驱动马达，该电动马达由电脑控制，该驱动马达驱动连接一个放在所述孔内的由所述电脑控制的钻孔式三维激光扫描仪，该扫描仪携带有双轴扫描探头。
【文档编号】E21F17/18GK203796323SQ201420067745
【公开日】2014年8月27日 申请日期:2014年2月17日 优先权日:2014年2月17日
【发明者】许利捷, 谢非, 许海岩, 杨小荣, 李修岩, 杨飞 申请人:中国二十冶集团有限公司