矿用铲运机前端作业机构快换装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种矿用铲运机前端作业机构快换装置，包括翻转销轴和举升销轴分别与铲运机工作装置的连杆和大臂销轴连接，快换装置固定在工作装置上。前端作业机构与快换装置上端采用开放式的Y形卡槽连接，下端采用方形插销连接，方形插销在油缸作用下实现上下移动。铲运机前进或后退，依靠Y形槽长边的自动导入性实现双头Y形卡槽的快速连接或脱离；在油缸的作用下方形插销上下移动，实现方形插销快速连接或脱离，从而实现快速更换前端作业机构。本实用新型采用了良好导向的双头Y型卡槽及可移动的方形插销的连接方式，取代了以往的销轴连接方式，更换前端作业机构速度更快、操作更便捷，且方形插销承载接触面大，连接更可靠。
【专利说明】矿用铲运机前端作业机构快换装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及矿用铲运机前端作业机构快速自动更换的【技术领域】，具体地说，是一种矿用铲运机快速更换不同前端作业机构的装置，适用于移动式铲运设备前端作业机构的快速更换，特别在矿用铲运机铲斗和铲叉等前端作业机构的快速更换，本实用新型的优越性尤其突出。
【背景技术】
[0002]矿用铲运机针对不同的作业工况必须采用不同的前端作业机构，经常需要更换前端作业机构，传统的前端作业机构与工作装置采用固定销轴的连接方式，更换时采用手工更换的方法，将铲运机运行到指定的维修专用场所，将各个连接销轴拔出，更换新的前端作业机构后，再将连接销轴重新装配，维修难度大，更换时间长，也降低了生产效率，同时对销轴和销孔的配合面磨损很大，缩短了设备的使用寿命。为了缩短更换时间，提高实际生产效率，因此必须设计一种高效、快速的快换装置。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动控制的前端作业机构快换装置。快换装置通过销轴安装在铲运机工作装置上，在与前端作业机构连接方面，本实用新型在设计上采用一种新型的双头Y形卡槽和方形插销连接方式，开放的Y形卡槽，便于自动对中连接，而方形插销受油缸作用上下移动，便于实现快换装置的自动连接，同时方形插销断面采用方形结构，插销接触面积大，插销承受作用力大，插销磨损小，避免了快换装置使用寿命短的问题。
[0004]为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案为:
[0005]快换装置焊接件是由两侧立板、横板、加强筋板和各销轴支承板焊接而成，并加工有不同的销轴安装孔。翻转销轴插入快换装置焊接件的后端上侧圆形孔内，与铲运机工作装置的连杆销轴连接，举升销轴插入快换装置焊接件的后端下侧圆形孔内，与铲运机工作装置的大臂销轴连接，整个快换装置固定在铲运机工作装置上。快换装置焊接件两侧立板上端切割为双头Y形卡槽，经前端作业机构的斗底圆弧导向，双头Y形卡槽直接卡在前端作业机构的连接销轴上。油缸上销轴插入快换装置焊接件前端中部的圆形孔内，与伸缩油缸的缸筒连接端销轴连接，油缸上销轴端部焊接有一防转板，防转螺栓拧紧在快换装置焊接件的螺纹孔内，将油缸上销轴与快换装置焊接件固定在一起，防止油缸上销轴旋转。油缸下销轴插入方形插销小端圆孔内，与伸缩油缸的活塞杆连接端销轴连接，在液压油的作用下，伸缩油缸的活塞上下移动，带动方形插销移动，插入或拔出前端作业机构方形槽，前端作业机构快速定位。油缸销轴压板卡在油缸下销轴端部的凹槽内，通过防转螺栓将油缸下销轴固定，防止销轴旋转。所有销轴的端部都安装了油杯，注入润滑油脂对销轴转动副起到润滑作用。
[0006]所述的快换装置与前端作业机构的连接方式之一为双头开口 Y形卡槽与圆柱销轴的连接，方便安装时的自动对中连接。
[0007]所述的快换装置与前端作业机构的连接方式之二为方形插销与方形槽的连接，这种连接方式接触面积大，承载能力强，使用寿命长。
[0008]所述的快换装置插销移动方式为液压缸控制方式，便于实现自动更换前端作业机构。
[0009]所述的快换装置各连接销轴的润滑方式都采用轴端部安装润滑油杯，从端部油杯注入润滑油脂，方便维修人员的操作。
[0010]本实用新型的有益效果在于:
[0011]1.本实用新型中采用开口双头Y形卡槽圆柱连接方式，Y形卡槽长边经前端作业机构的斗底圆弧导向，将Y形卡槽卡在前端作业机构的连接销轴上，前端作业机构安装自动对中性好，便于实现自动化安装；
[0012]2.本实用新型中方形插销连接时插销的移动由液压油缸控制操作，替代人工更换操作，更换作业时间短，有效地提高了实际生产效率；
[0013]3.本实用新型中可移动式插销断面采用方形结构，使用时作用接触面积大，承载能力高，使用寿命长；
[0014]4.本实用新型中在快换装置各铰接轴都采用端部油杯的注油方式，加注润滑油脂方便，维修方便，减轻了维修人员的作业强度。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的外部结构示意图；
[0016]图2为图1的A-A剖视图；
[0017]图3为图2的补充视图，图2的前端作业机构为铲斗，图3的前端作业机构为铲叉。
[0018]图中，I为前端作业机构，2为快换装置焊接件,3为伸缩油缸,4为翻转销轴,5为连杆，6为举升销轴,7为大臂,8为油缸销轴压板,9为油缸下销轴，10为油缸上销轴，11为防转螺栓，12为油杯，13为方形插销。
【具体实施方式】
[0019]实施例:如图1，图2，图3所示，一种矿用铲运机前端作业机构快换装置，包括快换装置焊接件2是由两侧立板、横板和各销孔支承板焊接而成，并加工有不同的销轴安装孔。翻转销轴4插入快换装置焊接件2的后端上侧圆形孔内，与铲运机工作装置的连杆5销轴连接，举升销轴6插入快换装置焊接件2的后端下侧圆形孔内，与工作装置的大臂7销轴连接，整个快换装置固定在铲运机工作装置上。快换装置焊接件2两侧立板上端切割为Y形卡槽，Y形卡槽长边直接卡在前端作业机构I的连接销轴上，油缸上销轴10插入快换装置焊接件2前端中部的圆形孔内，与伸缩油缸3的缸筒连接端销轴连接，油缸上销轴10端部焊接有一防转板，防转螺栓11拧紧在快换装置焊接件2的螺纹孔内，将油缸上销轴10与快换装置焊接件2固定在一起，防止油缸上销轴10旋转，油缸下销轴9插入方形插销13小端圆孔内，与伸缩油缸3的活塞杆连接端销轴连接，在油压作用下，伸缩油缸3伸缩带动方形插销13移动，插入或拔出前端作业机构I方形槽，油缸销轴压板8卡在油缸下销轴9端部的凹槽内，通过防转螺栓11将油缸下销轴9固定，防止销轴旋转。所有销轴的端部都安装了油杯12，注入润滑油脂对销轴转动副起到润滑作用。
[0020]本实用新型的使用原理如下:
[0021]铲运机前进，将快换装置焊接件2的双头Y形卡槽直接卡在前端作业机构I的连接销轴上，伸缩油缸活塞杆伸出，带动方形插销13下移，方形插销13插入前端作业机构的方形槽内，将前端作业机构安装在快换装置上。
[0022]伸缩油缸3活塞杆收缩，带动方形插销13上移，方形插销13从前端作业机构方形槽内拔出，铲运机后退，双头Y型卡槽退出前端作业机构的连接销轴，前端作业机构被拆卸。
[0023]快换装置焊接件2与前端作业机构I的上端连接采用开口双头Y形卡槽连接方式，前端作业机构安装自动对中性好；下端连接采用方形插销的连接方式，插销断面为方形结构，作用接触面积大。方形插销13的移动方式采用油缸控制，便于实现自动控制。快换装置所有铰接销轴都采用端部润滑油杯12，维修方便，定期加注黄油，能有效地减少运动副间的摩擦损耗，延长使用寿命。
【权利要求】
1.一种矿用铲运机前端作业机构快换装置，其特征在于:翻转销轴(4)插入快换装置焊接件(2)的后端上侧圆形孔内，与铲运机工作装置的连杆(5)连接安装，举升销轴(6)插入快换装置焊接件(2)的后端下侧圆形孔内，与铲运机工作装置的大臂(7)连接安装，整个快换装置固定在铲运机工作装置上；快换装置焊接件(2)前端上侧为双头Y型卡槽直接卡在前端作业机构(I)的连接销轴上，油缸上销轴(10)插入快换装置焊接件(2)前端中部的圆形孔内，将伸缩油缸(3)的缸筒连接端安装在快换装置焊接件(2)上，油缸上销轴(10)端部焊接有一防转板，防转螺栓(11)拧紧在快换装置焊接件(2)的螺纹孔内，将油缸上销轴(10)与快换装置焊接件(2)固定在一起，防止油缸上销轴(10)旋转，油缸下销轴(9)插入方形插销(13)小端圆孔内，将伸缩油缸(3)的活塞杆连接端安装在方形插销(13)上，在液压油的作用下，伸缩油缸(3)的活塞上下移动，带动方形插销(13)移动，插入或拔出前端作业机构(I)方形槽；油缸销轴压板(8)卡在油缸下销轴(9)端部的凹槽内，通过防转螺栓(11)将油缸下销轴(9)固定，防止销轴旋转；所有销轴的端部都安装了油杯(12)，注入润滑油脂对销轴转动副起到润滑作用。
2.根据权利要求1所述的矿用铲运机前端作业机构快换装置，其特征在于:所述快换装置焊接件(2)前端上侧为开放式双头Y型卡槽，具有良好的插入导向性，易于实现自动连接定位。
3.根据权利要求1所述的矿用铲运机前端作业机构快换装置，其特征在于:方形插销(13)下端为方形结构，插销受力作用接触面大，承载能力强。
4.根据权利要求1所述的矿用铲运机前端作业机构快换装置，其特征在于:翻转销轴(4)、举升销轴(6)、油缸上销轴(10)、油缸下销轴(9)端部都安装有润滑油杯(12)，通过销轴中心轴向分布小孔对旋转运动副进行油脂润滑。
5.根据权利要求1所述的矿用铲运机前端作业机构快换装置，其特征在于:油缸上销轴(10)端部和油缸下销轴(9)端部都安装有防转板以防止销轴旋转。
【文档编号】E02F3/96GK203834542SQ201420236852
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2014年5月11日 优先权日:2014年5月11日
【发明者】黄琼, 徐华建, 张秋根 申请人:黄琼