1.一种深海底多金属结核大规模集矿机，其特征在于，包括行走底盘、机架、集矿箱、集矿滚筒、滚筒支架、机械齿式输送带和动力驱动系统，所述的机架固定于行走底盘上，所述的集矿箱固定于机架上，所述的集矿滚筒通过滚筒支架安装于机架上并位于整个集矿机前进方向上的前端，所述的机械齿式输送带设置于集矿滚筒与集矿箱之间，集矿滚筒上设有采集齿且用于将多金属结核挖起后投送至机械齿式输送带上，机械齿式输送带前端的输送方向为由下至上以将多金属结核送至集矿箱内，所述的动力驱动系统驱动行走底盘、集矿滚筒和机械齿式输送带运动。
2.根据权利要求1所述的一种深海底多金属结核大规模集矿机，其特征在于，还包括调节油缸，所述的滚筒支架为竖直设置的设有三根首尾相接的支臂的三角形支架，支臂之间为销连接，滚筒支架呈正三角形设置，其中两个位置较低的支臂连接点分别销连接在行走底盘和集矿滚筒的转动轴上，所述的调节油缸一端固定于行走底盘上，另一端销连接在滚筒支架高处连接点处以控制支架升降并带动集矿滚筒升降。
3.根据权利要求1所述的一种深海底多金属结核大规模集矿机，其特征在于，还包括矿浆泵和输矿软管，所述的矿浆泵设置于集矿箱顶部，所述的输矿软管一端连接矿浆泵，另一端连接水面船只以将集矿箱内矿浆输送至水面船只。
4.根据权利要求1所述的一种深海底多金属结核大规模集矿机，其特征在于，还包括接头和缆绳，所述的接头固定于机架上，所述的缆绳一端连接接头，另一端连接至水面船只以将集矿机下放至海底或收回至船只上。
5.根据权利要求1所述的一种深海底多金属结核大规模集矿机，其特征在于，还包括浮力体，所述的浮力体固定于机架上并通过注水和排水来使集矿机下沉或上浮。
6.根据权利要求1所述的一种深海底多金属结核大规模集矿机，其特征在于，所述的行走底盘为履带底盘。
7.根据权利要求1所述的一种深海底多金属结核大规模集矿机，其特征在于，还包括信号控制箱和电缆，所述的信号控制箱固定于机架上且电连接动力驱动系统，所述的电缆一端连接信号控制箱，另一端连接至水面船只。
8.根据权利要求1所述的一种深海底多金属结核大规模集矿机，其特征在于，所述的集矿滚筒的数量至少为两个且为同轴设置。