本发明涉及一种套管打捞器，特别涉及一种带有自动伸缩机构的深井套管打捞器。
背景技术：
目前，现有的套管打捞器无法有效地进行深井套管的打捞，例如公开号为CN202000942U的机井套管打捞器，虽然结构简单，使用在浅井的实用性强，但是存在严重的问题，即当一次性无法打捞套管时，该打捞器无法有效的脱离被打捞的套管，而采用强力起拔容易造成套管的二次损坏或者打捞器的损坏，因此实用价值低，深井打捞效果差；此外公开号为CN204002669U的专利，只能打捞落在井底之后螺纹规则的钻杆，实际掉落井底的钻杆可能会呈现断裂、丝扣磨损等情况，此时该打捞器不能有效的打捞套管。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有钻井工程中，深井套管打捞困难、回收利用率低的问题，而提供的一种节省材料、节约能源、可持续利用、打捞效率高的一种带有自动伸缩机构的深井套管打捞器。
本发明是由厚壁钻杆、自动伸缩机构、曲柄连杆机构和打捞抓组成，其中自动伸缩机构包括限位座、自动伸缩机构上底座、上缸体内套筒、上缸体外套筒、下缸体套筒、自动伸缩机构下底座、连接柱、弹簧套筒、常松弹簧、弹簧上底座和弹簧下底座组成；
厚壁钻杆的内壁设置有限位座；
自动伸缩机构上底座设置在厚壁钻杆内且位于限位座的下方；
厚壁钻杆在自动伸缩机构中作为上缸体外套筒；
在限位座下方的上缸体外套筒的内壁上设置有数个内滑槽单元，每个内滑槽单元包括一个长滑槽和一个短滑槽，长滑槽和短滑槽的宽度相同，长滑槽和短滑槽的开口端位于同一水平线上，长滑槽和短滑槽的顶端为平行的斜面；
在上缸体外套筒的侧壁上开设有泄压孔；
上缸体内套筒固定设置在自动伸缩机构上底座上，上缸体外套筒和上缸体内套筒同轴，上缸体内套筒的下端面低于上缸体外套筒的长滑槽和短滑槽的开口端；
下缸体套筒设置在上缸体外套筒的内部和上缸体内套筒的外部之间，且下缸体套筒固定设置在自动伸缩机构下底座上；
下缸体套筒的外壁设置有数个下缸体外滑柱，下缸体外滑柱与上缸体外套筒的内滑槽单元数目相同，形状与长滑槽相应；
自动伸缩机构下底座的下方固定设置有连接柱，连接柱的下方固定设置有弹簧上底座，弹簧上底座的下方固定设置有弹簧扶正筒，弹簧扶正筒内设置有常松弹簧，弹簧扶正筒的下方固定设置有弹簧下底座；
曲柄连杆机构包括销柱和三个曲柄连杆，其中销柱固定设置在弹簧下底座的下方，销柱的下部开设有销孔；
在位于销柱下方的厚壁钻杆的外壁上均匀开始有三个通孔，每个通孔内均设置有一个曲柄连杆，三个曲柄连杆的一端由销钉连接在销柱的销孔内；三个曲柄连杆的另一端分别与打捞抓通过销柱连接，打捞抓上设置有锯形齿；
在每个通孔下方的厚壁钻杆外壁上均固定设置有连接底座，打捞抓与曲柄连杆和连接底座均为铰接。
可在连接底座下方的厚壁钻杆外壁上固定设置支撑座，将连接底座和支撑座固定连接，同时在支撑座和厚壁钻杆外壁之间设置有加强筋。
本发明的工作过程及原理为：
在自然状态下，常松弹簧伸长，自动伸缩机构中下缸体套筒的下缸体外滑柱位于长滑槽中，当下入孔底实现打捞功能时，利用钻井液或者清水，推动厚壁钻杆内自动伸缩机构上底座向下运动，从而带动下缸体套筒向下运动，引起常松弹簧的收缩，同时下缸体套筒的下缸体外滑柱自长滑槽内下移，当下缸体外滑柱运动到长滑槽端口时，上缸体内套筒位置低于泄压口，导致钻井液的压力降低，与此同时由于长滑槽壁具有一定的坡度，下缸体外滑柱与它具有相同的坡度方向，在常松弹簧弹力的作用下，下缸体外滑柱会进入短滑槽中，实现锁紧功能，与此同时压缩常松弹簧带动曲柄连杆下移，带动打捞抓外伸，实现打捞功能。
当需要收回打捞抓时，利用钻井液或者清水，压缩厚壁钻杆内的自动伸缩机构，会引起常松弹簧的收缩，下缸体外滑柱自短滑槽内下移，到达短滑槽端口时，上缸体内套筒位置低于泄压口，导致钻井液的压力降低，同时由于短滑槽具有一定的坡度，下缸体外滑柱与它具有相同的坡度方向，在常松弹簧弹力的作用下，下缸体外滑柱会进入长滑槽中，同时由于钻井液压力已经小于常松弹簧的弹力，所以下缸体外滑柱会上升到短滑槽的顶点，从而实现锁紧，与此同时带动曲柄连杆上升，滑套回位，打捞爪收缩。
本发明的有益效果：本发明有效地打捞深井套管，当一次打捞难以完成时，可以利用钻井液或者清水，给自动伸缩机构施加压力，使得打捞抓收缩，避免了强力起拔对井内套管的二次损害，同时也保护了该套管打捞器，避免损坏；不仅打捞效果更加突出，而且其使用寿命及其可信赖性也很有保证，整体性价比大幅提高。
附图说明
图1为本发明实施例的纵向剖视图。
图2为本发明实施例自动伸缩机构的A-A向剖视图。
图3为本发明实施例上缸体的剖视图。
图4为本发明实施例下缸体的正向剖视图。
图5为本发明实施例下缸体的侧向剖视图。
图6为本发明实施例打捞部分的横向剖视图。
具体实施方式
请参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，为本发明的实施例，包括是由厚壁钻杆1、自动伸缩机构、曲柄连杆机构和打捞抓15组成，其中自动伸缩机构包括限位座2、自动伸缩机构上底座3、上缸体内套筒4、上缸体外套筒5、下缸体套筒6、自动伸缩机构下底座7、连接柱8、弹簧套筒9、常松弹簧10、弹簧上底座11和弹簧下底座12组成；
厚壁钻杆1的内壁设置有限位座2；
自动伸缩机构上底座3设置在厚壁钻杆1内且位于限位座2的下方；
厚壁钻杆1在自动伸缩机构中作为上缸体外套筒5；
在限位座2下方的上缸体外套筒5的内壁上设置有数个内滑槽单元51，每个内滑槽单元51包括一个长滑槽511和一个短滑槽512，长滑槽511和短滑槽512的宽度相同，长滑槽511和短滑槽512的开口端位于同一水平线上，长滑槽511和短滑槽512的顶端为平行的斜面；
在上缸体外套筒5的侧壁上开设有泄压孔52；
上缸体内套筒4固定设置在自动伸缩机构上底座3上，上缸体外套筒5和上缸体内套筒4同轴，上缸体内套筒4的下端面低于上缸体外套筒5的长滑槽511和短滑槽512的开口端；
下缸体套筒6设置在上缸体外套筒5的内部和上缸体内套筒4的外部之间，且下缸体套筒6固定设置在自动伸缩机构下底座7上；
下缸体套筒6的外壁设置有数个下缸体外滑柱61，下缸体外滑柱61与上缸体外套筒5的内滑槽单元51数目相同，形状与长滑槽511相应；
自动伸缩机构下底座7的下方固定设置有连接柱8，连接柱8的下方固定设置有弹簧上底座11，弹簧上底座11的下方固定设置有弹簧扶正筒9，弹簧扶正筒9内设置有常松弹簧10，弹簧扶正筒9的下方固定设置有弹簧下底座12；
曲柄连杆机构包括销柱13和三个曲柄连杆14，其中销柱13固定设置在弹簧下底座12的下方，销柱的下部开设有销孔131；
在位于销柱12下方的厚壁钻杆1的外壁上均匀开始有三个通孔16，每个通孔内均设置有一个曲柄连杆14，三个曲柄连杆14的一端由销钉连接在销柱13的销孔131内；三个曲柄连杆14的另一端分别与打捞抓15通过销柱连接，打捞抓15上设置有锯形齿151；
在每个通孔16下方的厚壁钻杆1外壁上均固定设置有连接底座17，打捞抓15与曲柄连杆14和连接底座17均为铰接。
可在连接底座17下方的厚壁钻杆1外壁上固定设置支撑座18，将连接底座17和支撑座18固定连接，同时在支撑座18和厚壁钻杆1外壁之间设置有加强筋181。
本实施例的工作过程及原理为：
在自然状态下，常松弹簧10伸长，自动伸缩机构中下缸体套筒6的下缸体外滑柱61位于长滑槽511中，当下入孔底实现打捞功能时，利用钻井液或者清水，推动厚壁钻杆1内自动伸缩机构上底座3向下运动，从而带动下缸体套筒6向下运动，引起常松弹簧10的收缩，同时下缸体套筒6的下缸体外滑柱61自长滑槽511内下移，当下缸体外滑柱61运动到长滑槽511端口时，上缸体内套筒4位置低于泄压口52，导致钻井液的压力降低，与此同时由于长滑槽511壁具有一定的坡度，下缸体外滑柱61与它具有相同的坡度方向，在常松弹簧10弹力的作用下，下缸体外滑柱61会进入短滑槽512中，实现锁紧功能，与此同时压缩常松弹簧10带动曲柄连杆14下移，带动打捞抓15外伸，实现打捞功能。
当需要收回打捞抓15时，利用钻井液或者清水，压缩厚壁钻杆1内的自动伸缩机构，会引起常松弹簧10的收缩，下缸体外滑柱61自短滑槽512内下移，到达短滑槽512端口时，上缸体内套筒4位置低于泄压口52，导致钻井液的压力降低，同时由于短滑槽512具有一定的坡度，下缸体外滑柱61与它具有相同的坡度方向，在常松弹簧10弹力的作用下，下缸体外滑柱61会进入长滑槽511中，同时由于钻井液压力已经小于常松弹簧10的弹力，所以下缸体外滑柱61会上升到短滑槽512的顶点，从而实现锁紧，与此同时带动曲柄连杆14上升，滑套回位，打捞爪15收缩。