1.一种多分支孔眼钻，包括依次设置的控制盒、定向模块和钻进模块，所述钻进模块包括送钻系统电机、送钻模块减速总成、挠性杆、联轴器、蜗杆总成、蜗杆套、导轨和送钻游车，所述送钻系统电机、所述送钻模块减速总成、所述挠性杆、所述联轴器和所述蜗杆总成依次连接，所述蜗杆套套装在所述蜗杆总成外，所述蜗杆套与所述送钻游车连接，所述导轨设置在所述蜗杆总成外侧、且与所述蜗杆总成平行设置，所述送钻游车嵌在所述导轨内部，所述送钻游车挂接高压软质钻杆。
2.根据权利要求1所述的多分支孔眼钻，其特征在于：装配时，所述高压软质钻杆卡在所述导轨的槽中。
3.根据权利要求2所述的多分支孔眼钻，其特征在于：所述导轨的截面为圆形，所述导轨的槽为多个，呈径向均匀分布。
4.根据权利要求3所述的多分支孔眼钻，其特征在于：所述送钻游车的截面为圆形，在所述圆形的外圆处设置突起，所述突起安装在所述导轨的槽内，所述高压软质钻杆通过所述突起卡在所述导轨的槽内。
5.根据权利要求4所述的多分支孔眼钻，其特征在于：所述突起的个数与所述导轨的槽的个数相同。
6.据权利要求1所述的多分支孔眼钻，其特征在于：所述高压软质钻杆采用铁丝网塑性的橡胶管。
7.根据权利要求6所述的多分支孔眼钻，其特征在于：所述高压软质钻杆的承压能力为50-70MPa内压。
8.根据权利要求6所述的多分支孔眼钻，其特征在于：所述高压软质钻杆的长度为6-15米。
9.根据权利要求8所述的多分支孔眼钻，其特征在于：所述高压软质钻杆的外直径为0.5-0.6英寸。
10.使用权利要求1至9中任一项所述的多分支孔眼钻的多孔眼并行钻进方法，包括以下各步骤：
（1）利用连续油管将所述多分支孔眼钻下至井下预定位置；
（2）开启高压泵组，使水力锚张开，将所述多分支孔眼钻固定在相应位置；
（3）地面控制装置接收井下所述多分支孔眼钻的传感器的信息，判断并调整工具面的位置；
（4）地面控制装置控制井下定向系统电机将粒子流头钻扭向需要钻进的方向；
（5）在所述连续油管中加入磨料；
（6）通过送钻系统电机控制送钻游车向下运行，释放高压软质钻杆，与 此同时，钻杆在流体压力的作用下，沿径向钻进；
（7）当送所述钻游车达到死点后，所述送钻系统电机反向转动，通过蜗杆总成驱动送钻游车向上运动，所述高压软质钻杆由所述送钻游车回收；
（8）所述连续油管下放所述多分支孔眼钻至下一开钻点。