1.一种走行式隧道台车，其特征在于，包括两个平行设置的履带走行装置(3)，两个平行设置的履带走行装置(3)通过联结牛腿(2)共同承担台车架(1)，发动机(7)带动液压系统驱动台车架两侧的履带走行装置(3)，台车架(1)上设置有风腔转换装置(4)、水管转换装置(5)、钻爆机具和电焊设备及其它集成的管线路，发动机(7)通过电动马达(6)启动，电动马达(6)和控制箱(7-2)通过手控、电控和遥控的方式控制台车架(1)的前进、后退和转向。
2.根据权利要求1所述的一种走行式隧道台车，其特征在于，所述液压系统包括通过发动机(7)驱动的液压泵(7-1)，液压泵(7-1)通过控制箱(7-2)控制台车架(1)两侧的液压行走马达(7-3)，液压行走马达(7-3)与行走减速机构(7-4)和驱动轮(3-1)组合在一起驱动履带走行装置(3)，驱动轮(3-1)上设置有驻车制动器(7-4)。
3.根据权利要求2所述的一种走行式隧道台车，其特征在于，液压行走马达(7-3)、行走减速机构(7-4)和驱动轮(3-1)组合在一起分设在台车架(1)的两侧，电动马达(6)、控制箱(7-2)、发动机(7)和液压泵(7-1)设置在履带顶的工作平台上，液压行走马达(7-3)与液压泵(7-1)、控制箱(7-2)通过液压管油管线路(7-5)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种走行式隧道台车，其特征在于，所述履带走行装置(3)包括走行梁(3-4)，走行梁(3-4)的一端设置有驱动轮(3-1)，另一端设置有导向轮(3-5)，驱动轮(3-1)和导向轮(3-5)上套设有履带(3-2)，走行梁(3-4)底部设置有若干与履带(3-2)接触的支重轮(3-3)，走行梁(3-4)顶部设置有与履带(3-2)接触的托链轮(3-7)，走行梁(3-4)上设置有悬架弹簧(3-6)，悬架弹簧(3-6)通过张紧装置(3-8)连接连接叉(3-9)，连接叉(3-9)上固定有导向轮(3-5)。
5.根据权利要求1所述的一种走行式隧道台车，其特征在于，所述联结牛腿(2)包括联结牛腿横杆(2-2)，联结牛腿横杆(2-2)底部平行设置有两个联结牛腿立杆(2-1)，联结牛腿横杆(2-2)上开设有若干连接孔眼(2-3)。
6.根据权利要求1所述的一种走行式隧道台车，其特征在于，所述钢架风腔转换装置(4)包括双排工字钢风腔(4-3)，双排工字钢风腔(4-3)的一侧开设有一个风腔进口(4-1)，另一侧开设有若干风腔出口(4-2)。
7.根据权利要求1所述的一种走行式隧道台车，其特征在于，所述水管转换装置(5)包括水管中间转换腔体(5-3)，水管中间转换腔体(5-3)的一侧开设有一个水管进口(5-1)，另一侧开设有若干水管出口(5-2)。
8.根据权利要求1所述的一种走行式隧道台车，其特征在于，所述台车架顶部设置有花纹钢板(8)，花纹钢板(8)上预留用于为锚杆垂直钻孔提供屏蔽平台的直径5cm的孔眼。