1.一种带平衡单元的涡轮式泥浆脉冲发生器，其特征在于；包括动力系统、压力平衡单元及脉冲发生装置，所述压力平衡单元的平衡单元固定套（11）外圈与壳体（4）内圈形成配合，再通过套筒实现轴向定位使压力平衡单元固定于动力系统和脉冲发生装置之间；动力系统和脉冲发生装置通过动力系统的涡轮轴（5）下端螺纹和阀芯（13）内螺纹连接，动力系统、压力平衡单元及脉冲发生装置通过上接头（1）和下接头（14）由壳体（4）两端螺纹实现紧固连接。
2.根据权利要求1所述的一种带平衡单元的涡轮式泥浆脉冲发生器，其特征在于；所述动力系统包括上接头（1）、壳体（4）、子弹头（2）、涡轮轴（5）、上扶正轴承（3）、涡轮组（6）、下扶正轴承（8），涡轮轴（5）下端中心开设有长孔，所述长孔连接了旋转阀下游与压力平衡单元内腔，涡轮组（6）安装在涡轮轴（5）上，在涡轮组（6）上下侧分别设置有上扶正轴承（3）和下扶正轴承（8），在上扶正轴承（3）的上侧设置有子弹头（2），子弹头（2）通过螺纹与涡轮轴（5）上端连接。
3.根据权利要求2所述的一种带平衡单元的涡轮式泥浆脉冲发生器，其特征在于；所述子弹头前端为圆锥形。
4.根据权利要求1所述的一种带平衡单元的涡轮式泥浆脉冲发生器，其特征在于；压力平衡单元包括平衡单元固定套（11）、推力轴承（10）和轴承端盖（9）；平衡单元固定套（11）外圈与壳体（4）内圈形成配合，平衡单元固定套（11）内圈与涡轮轴（5）形成配合，在所述平衡单元固定套（11）内部设置有推力轴承（10），所述推力轴承由轴承端盖（9）通过螺栓固定在平衡单元固定套（11）内并与涡轮轴（5）台阶实现轴向限位。
5.根据权利要求1所述的一种带平衡单元的涡轮式泥浆脉冲发生器，其特征在于；脉冲发生装置包括径向密封式旋转阀系统及下接头（14），所述径向密封式旋转阀系统的包括阀芯（13）和阀座（12），阀芯（13）和阀座（12）在其圆周面上对称设有两个过流孔，在阀芯（13）的圆柱面上设置有截面为锥形的通孔，所述通孔的两截面边界均通过所述阀芯（13）中心轴，并在阀芯（13）下端留有圆环结构以增加阀芯的结构强度，在阀座（12）的圆柱面上按镜像方式设置了两个截面形状为矩形的长孔，所述阀座（12）下部中心孔端面设置有大倒角，并在所述阀座（12）下部端面均匀设置了多个小孔，阀芯（13）上部内侧设置有圆环形内腔，并在其上端面对称式设置有两个小孔，将所述环形内腔与外界接通。