本发明属于工程机械领域，尤其涉及于旋挖钻机桅杆自动调垂系统。
背景技术：
旋挖钻机是具备打桩功能的履带式工程机械。其上车桅杆长达十多米，行走运输过程中，桅杆横向置于底盘上。打桩时，桅杆需与地平面垂直，以保障桩孔竖直，在调垂桅杆时，以往手动人工调垂，需要人工反复测量桅杆与地平面是否垂直，过程复杂，时间长而且误差较大。
发明专利内容
本发明的目的在于克服上述技术的不足，而提供旋挖钻机桅杆自动调垂的控制系统，此系统有效减少旋挖钻机桅杆调垂时间，而且桅杆与地平面的垂直度得到有效保障，操作便捷，从而提高工作效率与质量。
本发明为实现上述目的，采用以下技术方案：旋挖钻机桅杆自动调垂系统，包括可操作显示器、调垂手柄、倾角传感器、电磁比例换向阀(左)、电磁比例换向阀(右)、油缸(左)、油缸(右)、控制器，其特征是：所述控制器通过can总线与倾角传感器、可操作显示器相连，控制器输出针脚与调垂手柄、电磁比例换向阀相连，从而控制左右油缸伸缩以及伸缩速度。
本发明的有益效果：所述此旋挖钻机桅杆自动调垂系统，旋挖钻机桅杆进行调垂时，在自动调垂模式下，桅杆自动平稳的处于直立状态，并且与地平面垂直，误差较小，操作简便，速度可调，提高了旋挖钻机的工作效率。
附图说明
图1是本发明控制系统原理图；
具体实施方式
结合附图对本技术方案的内容作详细叙述。
如图1所示，旋挖钻机桅杆自动调垂系统，包括可操作显示器1、电磁比例换向阀(左)2、油缸(左)3、倾角传感器4、控制器5、油缸(右)6、电磁比例换向阀(右)7、调垂手柄8，其特征是：所述控制器5通过can总线与倾角传感器4、可操作显示器1相连，控制器5输出针脚与调垂手柄8、电磁比例换向阀(左)2、电磁比例换向阀(右)7相连，从而控制油缸(左)3、油缸(右)6伸缩。通过可操作显示器1输入不同电流值，可调节油缸伸缩速度。
工作原理
图1是旋挖钻机桅杆自动调垂系统原理图。图1中所述，首先将倾角传感器4测量范围设置为-90度到+90度，然后安装在桅杆上。在桅杆处于水平状态时，倾角传感器4检测到的数据通过can总线传输到可操作显示器1，显示桅杆角度为x轴0度y轴-90度。同理当桅杆垂直于水平面时，桅杆角度显示为x轴0度y轴0度。在调垂过程中，在手动模式下：调垂手柄8输出电信号到控制器5，控制器5接收后发出指令作用于电磁换向阀(左)2和电磁换向阀(右)7，从而控制油缸(左)3和油缸(右)6伸或缩。通过调垂手柄6可快速使桅杆升降。在自动模式下：倾角传感器4时时测量桅杆角度，通过can总线控制器5实时接收所测数据，控制器5根据桅杆角度发出指令作用于电磁换向阀(左)2和电磁换向阀(右)7，从而控制油缸(左)3和油缸(右)6伸或缩，直至可操作显示器1显示桅杆角度为x轴0度y轴0度，桅杆垂直于地平面为止。
所述此旋挖钻机桅杆自动调垂系统，旋挖钻机桅杆进行调垂时，在自动调垂模式下，桅杆自动平稳的处于直立状态，并且与地平面垂直，误差较小，操作简便，速度可调，提高了旋挖钻机的工作效率。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的结构作任何形式上的限制。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。