1.一种煤矿用综合采煤装置，其特征在于，其包括车体、钻煤组件以及运煤组件，其中，所述的钻煤组件采用角度调节组件设置在所述车体上，所述的运煤组件设置在所述的钻煤组件的下方，且所述运煤组件设置在所述车体上，所述钻煤组件采用冲击钻。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿用综合采煤装置，其特征在于：所述钻煤组件包括钻煤器外壳、钻煤控制器、配重块、直驱定子、直驱转子、采煤转柱、冲击电机、冲击凸轮、飞轮、耐磨冲击层、滑块、冲击钻座、采煤钻头、轴承和铰接耳，其中，所述采煤转柱采用所述轴承支撑可转动的设置在钻煤器外壳内，所述采煤转柱的后端为十字型结构，且所述采煤钻柱的最后端的外壁上固定设置有直驱转子，所述的钻煤器外壳的内壁上设置有直驱定子，所述的直驱转子与直驱定子构成直驱电机，所述采煤钻柱由所述直驱电机驱动转动，所述采煤钻柱的后端设置与配重块，所述采煤钻柱为中空结构，且所述的采煤钻柱的前端伸出所述钻煤器外壳的部位的径向上设置有冲击电机，所述冲击电机的输出轴上连接冲击转轴，所述冲击转轴径向的支撑可转动的设置在所述采煤转柱上，所述冲击转轴上设置有冲击凸轮，所述的冲击凸轮的前方设置有与冲击凸轮配合的冲击钻座，所述冲击钻座上设置有滑块，所述的采煤转柱的内壁上沿着其轴向设置有滑槽，所述滑块在所述滑槽内滑动，所述冲击钻座的前端设置有采煤钻头，所述冲击钻座上靠近冲击钻轮的一侧设置有与冲击凸轮配合的槽口，所述槽口内壁上设置有耐磨冲击层，所述的冲击凸轮的外表面上也设置有耐磨冲击层，所述冲击转轴上设置有飞轮，所述飞轮设置在所述冲击凸轮的两端，所述钻煤器外壳上设置有多个铰接耳，所述铰接耳与角度调节组件连接，所述的钻煤器外壳的后端设置有钻煤控制器，所述钻煤控制器控制所述冲击电机和直驱电机的动作。
3.根据权利要求1所述的一种煤矿用综合采煤装置，其特征在于：所述的角度调节组件包括支撑柱、液压柱三和液压柱四，其中，所述的支撑柱的下端铰接设置在所述车体的上端，所述支撑柱的上端铰接设置在钻煤器外壳上端的铰接耳上，所述液压柱三的下端铰接设置在车体的下端，所述液压柱三的上端铰接设置在支撑柱的中部，所述支撑柱的下部还铰接设置有液压柱四，所述液压柱四还铰接设置在所述钻煤器外壳下端的铰接耳上，通过控制液压柱三和液压柱四实现钻煤组件的角度调节。
4.根据权利要求1所述的一种煤矿用综合采煤装置，其特征在于：所述运煤组件包括液压柱一、液压柱二和采煤斗，其中，所述液压柱一的下端铰接设置在所述车体上，所述液压柱一的上端铰接设置在所述液压柱二中部，所述液压柱二的下端铰接设置在车体上，所述液压柱二的上端固定有所述采煤斗，所述采煤斗的升降及角度调节由液压柱一和液压柱二控制。
5.根据权利要求2所述的一种煤矿用综合采煤装置，其特征在于：所述凸轮为偏心轮，所述偏心轮偏心的设置在所述冲击转轴上。
6.根据权利要求2所述的一种煤矿用综合采煤装置，其特征在于：采煤转柱采用双轴承对称设置在钻煤器外壳上，且轴承采用调心轴承。