1.一种煤层气井下燃料电池加热设备，其特征在于，所述设备包括加热装置和导向装置，加热装置包括由上至下设置的用于接触气井井壁的卡紧机构、燃料电池舱和电阻线容纳舱，燃料电池舱内设有燃料电池，空气输入管、氧化剂输入管和甲烷输入管一端位于外界，另一端穿过卡紧机构后与燃料电池连接；导向装置为管道机器人，且管道机器人与电阻线容纳舱内的电阻线连接；水管穿过卡紧机构、燃料电池舱和电阻线容纳舱且两端暴露于外界。
2.如权利要求1所述的煤层气井下燃料电池加热设备，其特征在于，所述卡紧机构包括上、下设置的控制盘和动作盘，控制盘包括安装环板，安装环板上设有控制盒和无线接收器，转动板与安装环板的内环配合且转动板上设有两根固定柱，牵引电磁铁的固定端与安装环板连接、活动端与固定柱连接，牵引电磁铁与控制盒电信号连接，控制盒和无线接收器分别与外界的无线信号发射器无线信号连接，无线接收器与管道机器人信号连接；动作盘包括安装圆板，安装圆板上周向等间距设有数个沿安装圆板径向设置的轨道以及与轨道滑动配合的滑块，滑块一端连接弧型撑杆，另一端与连杆一端铰接，连杆另一端与转动板底面铰接。
3.如权利要求2所述的煤层气井下燃料电池加热设备，其特征在于，所述弧型撑杆与安装圆板同轴设置。
4.如权利要求2所述的煤层气井下燃料电池加热设备，其特征在于，所述安装圆板底部与燃料电池舱之间设有中空隔热筒。
5.如权利要求4所述的煤层气井下燃料电池加热设备，其特征在于，所述中空隔热筒与控制盘的外壁之间设有皮胶环，且弧型撑杆位于皮胶环的包裹范围内。
6.如权利要求2所述的煤层气井下燃料电池加热设备，其特征在于，所述控制盘顶部配设顶板，顶板上表面固设有吊耳。
7.如权利要求1所述的煤层气井下燃料电池加热设备，其特征在于，所述燃料电池舱与电阻线容纳舱之间设有用于承载燃料电池的电池固定板，燃料电池通过导线与无线电源开关电连接，无线电源开关与电阻线电连接。
8.如权利要求7所述的煤层气井下燃料电池加热设备，其特征在于，所述燃料电池舱的舱壁上开设有散热孔。
9.如权利要求7所述的煤层气井下燃料电池加热设备，其特征在于，所述电阻线容纳舱内设有电线盒，电线盒顶部通过转轴和轴承与电池固定板连接，电阻线缠绕于电线盒外壁，电线盒上设有与水管配合的通道。
10.如权利要求1所述的煤层气井下燃料电池加热设备，其特征在于，所述管道机械人外部套设有隔热护盖，隔热护盖一端与电阻线连接，另一端设有前置雷达；所述隔热护盖包括数块平面侧板和设置于平面侧板上、下端部的盖板，平面侧板之间圆弧过渡。